本发明涉及一种掺氮调控的煤沥青基钾离子电池负极材料，包括以下步骤：S1：将煤沥青与三氮唑混合均匀，得到前驱体混合物；S2：将步骤S1中所述前驱体混合物置于高压反应釜中，在惰性气氛下采用沙浴炉边扫吹边加热方式进行掺氮‑碳化一体化处理，冷却...

本技术涉及仿生扑翼飞行器技术领域，本技术提供了一种仿蝴蝶柔性翼扑翼飞行器，包括机身和对称设置于机身两侧的翅膀，机身包括驱动机构和转向机构，驱动机构包括机架和分别转动连接于机架上的左舵臂和右舵臂，机架上设有无刷电机，无刷电机通过齿轮组与左...

本发明属于轴承钢锻造及热处理工艺技术领域，涉及一种提高GCr15轴承钢锻后组织及性能的均匀性球化退火方法。该均匀性球化退火方法，包括GCr15轴承钢锻件锻造及碳化物析出控制；对步骤一的GCr15轴承钢锻件进行清洗；对清洗后的GCr15轴...

本发明涉及数据深度压缩，尤其涉及一种基于DCS‑AMTD的工业时序感知数据深度压缩感知方法及装置。其能够实现对时序数据局部与全局特征的高效捕获与精准重建。基于DCS‑AMTD的工业时序感知数据深度压缩感知装置，包括：传感器设备数据采集单...

本发明公开了一种微粒陷阱布设方法、装置、气体绝缘金属输电设备及系统，涉及高压输配电领域，确定母线中传输的交流电压对应的第一属性信息及拔孔型微粒陷阱对应的第一设置信息；确定用于布设在拔孔型微粒陷阱的开口处的挡板的第二设置信息，第二设置信息...

本发明涉及滑雪板收纳技术领域，一种智能化滑雪板收集堆垛设备，包括：柜体；收纳盒，设在柜体的内部，且与驱动器的输出端相连，收纳盒的内部设有收纳腔，收纳盒的主要延伸面上设有开口，开口与收纳腔连通；锁定组件，设在柜体与收纳盒之间。收纳盒的内部...

本发明公开了一种时间敏感网络的保护带内数据帧的动态拆分方法，涉及物联网领域。包括：计算非实时控制数据帧在保护带内可传输的数据字节长度；在非实时控制数据帧进入保护带时，计算其未传输部分的数据字节长度；计算非实时控制数据帧的最晚拆分阈值；根...

本发明属于锻造及热处理工艺技术领域，涉及一种提高马氏体不锈钢9Cr18MoV综合力学性能的锻造及热处理方法。该锻造及热处理方法包括9Cr18MoV钢零件的锻造及控制网状碳化物析出，得到锻件；锻件清洗；对清洗后的锻件进行碳化物调控及应力消...

本发明公开了一种基于深度强化学习的电力系统网络智能渗透测试方法，基于IT/OT分层架构建立电力控制系统网络拓扑，建立马尔可夫决策过程模型；引入动作解耦架构，基于CURIOS‑DQL算法构建CURIOS‑DQL智能体，并对CURIOS‑D...

本申请公开了一种电磁涡流检测系统，涉及涡流检测领域，该系统包括：激励‑检测电路用于利用正弦激励电压驱动LC并联谐振回路产生外部磁场，并调节LC并联谐振回路的振荡幅度直至到振荡幅度水平同时监测谐振器耗散的能量，监测注入谐振器的功率量并采用...

一种基于数字修调的高精度带隙基准源电路涉及模拟集成电路技术领域。在带隙基准电压源中集成数字修调电阻阵列、自适应电流调节驱动器电路和低失调放大器电路，实现对输出电压的温度补偿、强带载能力和输出电压的低温度系数。温度传感器根据不同温度输出控...

本发明公开了一种基于多模态生理信号的下肢肌肉疲劳评估方法及系统，涉及生物医学工程技术领域，选取目标肌肉，同步采集sEMG信号、AUS信号、呼吸通量VE数据并记录RPE；预处理各类信号去除干扰与异常点；提取sEMG时频域特征与AUS肌肉厚...

本发明涉及工业无线传感器网络通信，尤其涉及一种基于智能决策的无线传感器网络自适应路由方法及装置。其有效提升了工业物联网系统在复杂环境下的数据传输稳定性和运行寿命。包括以下步骤：S1、对工业无线传感器网络中各监测节点进行周期性与事件驱动式...

本发明公开了一种基于曲线路径空间的变道场景自动驾驶规划方法，首先获取场景信息，形成场景信息向量，并根据场景信息获取当前位置到目的地的最短可行路线，获取最短可行路线的空间坐标点序列；然后将场景信息向量投影至空间坐标点序列的曲线路径上，获取...

本发明涉及路径规划方法，尤其涉及一种窄道环境下步行康复机器人安全路径规划方法。实现机器人自主路径调整的决策，同时大幅提高了路径规划的安全性与有效性。包括步骤：S1、建立用于表征机器人运动状态的状态空间模型与用于表征可行控制指令的动作空间...

本发明涉及复杂网络分析与数据挖掘技术领域，提出了一种基于节点行为相似性的符号网络链接预测方法，步骤包括：第一，对行为数据进行预处理，将原始节点行为数据进行时间片划分，形成离散的时序行为矩阵；第二，行为联合建模，统计节点对在不同时间片中的...

本技术公开了一种装配式混凝土砌块的强度检测装置，包括放置座、伸缩气缸一、球块一和球块二，所述放置座上对称装设有伸缩气缸一，两个所述伸缩气缸一的上端铰接有调节板，所述调节板底部的中部连接有球块一，所述球块一下滑动装设有相匹配的限位座一，所...

本发明公开了一种基于废弃电解液的锂盐催化剂及其制备TPU的方法，属于高分子材料与废弃物资源化技术领域。本发明以废弃电解液经减压蒸馏回收的高沸点物质（HBC，含碳酸乙烯酯、碳酸丙烯酯）为软段前驱体，与丁二酸二甲酯缩聚制备羟基封端聚丁二酸乙...

本发明公开一种超声射流耦合强化的反应系统及反应过程方法。该超声射流耦合强化的反应系统包括反应釜、气相管道、液相管道、气相循环管道和液相循环管道。反应釜包括釜体和射流装置；射流装置设置在釜体的顶部，包括顺次相连的收缩段、喉管和扩散段；扩散...

本发明公开了一种基于Salience‑DETR模型的遥感图像目标检测方法，在特征提取阶段设计了多感受野通道注意力特征金字塔网络（MRFCA‑FPN），通过并行多分支膨胀卷积与通道注意力自适应融合机制，有效增强了模型对微小目标的细节感知与...