本发明提供一种用于电容去离子技术的离子交换凝胶电极的制备方法，涉及电容去离子技术领域。包括制备聚合物溶液步骤、调节酸性聚合物步骤、制备离子交换凝胶电极浆料步骤、制备离子交换凝胶电极步骤。聚乙烯醇作为亲水性粘结剂，电极与水亲和力强，带电离...

一种混凝土磁吸式可更换锤头式的凿毛锤属于混凝土加工及清理技术领域。本实用新型包括锤柄，其特征在于，所述锤柄前端固定有磁性连接头，所述磁性连接头的左右两侧均设置有多个锤滑槽，所述锤滑槽为梯形结构，所述磁性连接头的左侧和右侧分别可拆卸地连接...

本发明涉及一种基于高斯过程的串联机械臂路径规划方法，该方法包括以下步骤：在构型空间中分别采样机械臂的初始位姿节点和目标位姿节点；基于高斯过程模型在初始位姿节点和目标位姿节点间采样n

本发明涉及抗冲击防护材料技术领域，提供一种多区高强韧仿生抗冲击复合结构，包括多板区、循环螺旋堆叠区以及互渗区，多板区、循环螺旋堆叠区以及互渗区由下至上依次层叠设置并连接；多板区包括至少两层底板层叠设置，且相邻的底板固定连接；循环螺旋堆叠...

本发明公开了一种抑制桥梁多模态耦合振动的主被动混合控制系统，第一滑动件在待控对象的作用下朝向待控对象运行方向相反的方向运动，以使第一滑动件产生抵消待控对象竖向振动的力，并将该力传递到待控对象上，从而抵消待控对象产生的竖向振动。第二滑动件...

本发明涉及一种基于自适应有限时间观测器的机械臂执行器故障诊断方法，步骤为：建立刚体机械臂动力学模型；将刚体机械臂动力学模型转化为状态空间模型；将状态空间模型进行扩展变换得到扩展系统；根据扩展系统设计自适应有限时间观测器；由自适应有限时间...

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种垂直电梯停靠位置检测装置，包括电梯桥箱和检测设备本体，所述电梯桥箱的上表面开设有通口，所述检测设备本体设置在通口的上方，所述通口的内壁固定安装有防护板，所述防护板为L形状，所述电梯桥箱的上侧内壁活动...

本发明涉及一种管道内窥检测系统，属于塑料管道检测技术领域，上位机与ArduinoUNO开发板蓝牙连接，上位机通过ArduinoUNO开发板控制小车的运动状态、运动方向以及ESP32

本发明公开了一种粉状物提取机器人的移动轨迹多目标优化方法，解决了粉状物提取机器人在进行提取时，移动轨迹不够精确的问题，其技术方案要点是：包括如下步骤：S1：获取粉状物目标区域信息，构建提取的可行区域，进行环境初始化；S2：将步骤S1中初...

本实用新型提供了一种可加快散热的钢木组合空心桥墩模板，属于薄壁空心桥墩施工技术领域。该空心桥墩模板包括槽钢、维萨板、木梁以及PVC管，通过木梁连接爪把木梁固定在槽钢上，在木梁另一面通过自攻螺钉与维萨板固定在一起，在维萨板上选定位置开孔并...

本发明提供一种改进型低共模电压的双三相电机模型预测电流控制方法，涉及多相电机控制技术领域。本方法分别构造了两种虚拟电压矢量，方法1和方法2。方法1可以实现在一个控制周期内，节点处的CMV不变，方法2可以减少电机端电压过大情况的出现。并且...

本申请提供了一种混合励磁式无轴承开关磁阻电机，包括第一定子、转子和第二定子，所述第二定子嵌入第一定子的内侧，转子位于第一定子和第二定子之间，第一定子与转子之间以及转子与第二定子之间均设置有气隙，以使转子在第一定子和第二定子之间转动，第一...

本申请提供了一种双定子无轴承开关磁阻电机，包括第一定子、转子和第二定子，所述第二定子嵌入第一定子的内侧，转子位于第一定子和第二定子之间，第一定子与转子之间以及转子与第二定子之间均设置有气隙，以使转子在第一定子和第二定子之间转动，第一定子...

本发明涉及一种多变量内置式全景感知的变压器状态综合模糊评价方法，步骤为：测量变压器的电压信号、电流信号、功率因数信号、铁芯柱内主磁通信号、绕组漏磁通信号、绕组应力信号、分接开关操作时的转动力矩信号、流体压力信号、紫外光信号和接线温度信号...

本发明涉及土木工程技术领域，且公开了一种土木工程施工用混凝土灌注装置，通过过滤装置，从混凝土罐车中倒出的混凝土，落在过滤网上，转动杆带动转动块转动，转动块带动摊料杆转动，摊料杆转动对混凝土摊铺，提高过滤速度，防止网眼堵塞，同时摊料杆将较...

本实用新型涉及一种机器人制孔的末端执行器，该执行器包括进给单元、压紧单元、主轴单元、激光测距仪、底盘、导轨、连接法兰和控制器，底盘下表面固定连接法兰，底盘上表面的两侧安装导轨，导轨上滑动连接进给单元和压紧单元，进给单元上固定主轴单元，压...

本发明提出一种基于视觉感知强度的钢轨铣磨车人机界面布局优化方法，属于制造装备界面工效学设计领域。本发明依据双眼视觉感知强度区域划分人机交互界面视觉感知力等级。在此基础上，综合考虑界面参数信息模块的重要性、观看频率与关联性，构建基于视觉感...

本实用新型涉及一种用于虚拟手术切割的仿真装置，该装置控制终端的两侧均通过旋转轴连接第一转向臂的一端，第一转向臂的另一端通过井字连接器连接第二转向臂的一端，第二转向臂的另一端通过转轴组件连接手术钳柄或者手术刀柄；手术钳柄和手术刀柄端部上均...

本发明提供了一种基于XGBoost的管道防腐层裂纹损伤长度识别方法，通过孤立森林算法剔除异常值后，得到的新的裂纹损伤数据集X存在缺失数据，采用缺失森林算法进行数据补全，得到裂纹损伤数据集。KPCA能够优化裂纹损伤数据，提取主要损伤特征向...

本发明一种主动前轮转向系统的有限频域故障检测方法，本发明属于汽车安全技术领域，其特征在于：该检测方法按照如下步骤进行：根据主动前轮转向系统动力学特性建立系统模型；设计事件触发机制，根据所述系统模型构建事件触发区间观测器；给出一种求解算法...