本发明属于印制线路检测和数字图像处理技术领域，尤其涉及一种FPC走线凹陷检测及识别方法；特别涉及一种基于线性差分和圆分布特征相结合的FPC走线凹陷检测和识别算法。本发明由于运用了差分的思想，可以无需知道线宽一般值，避免了FPC柔性形变的...

磁机电发电装置、组装其的巨磁致伸缩Fe

本实用新型公开了一种高压电网结构，涉及电网结构技术领域，包括高压电杆和变压器，所述高压电杆的低端外侧设置有防撞保护机构，所述高压电杆与变压器之间设置有支撑连接机构，所述防撞保护机构包括有软质防护套壳。本实用新型通过采用支撑架、连接销、卡...

本发明涉及一种基于状态观测器的多关节机械臂事件驱动控制方法，该方法建立多关节机械臂非线性动态模型；采用RBF神经网络逼近状态方程中的未建模动态，从而构造状态观测器；设计带有预设性能函数的非线性变换限制跟踪误差的收敛轨迹；根据无约束的跟踪...

本发明公开了一种利用胡萝卜提取物合成四氧化三铁纳米颗粒的方法。具体步骤为：在室温下往三口烧瓶内加入一定体积比的去离子水与胡萝卜提取物，加入碱源一同超声分散混合一段时间，待其混合均匀后升温；称取铁源配置成溶液后装入微量进料器中；升高至一定...

本发明公开了一种制备空心四氧化三铁纳米颗粒的方法。具体步骤为：在室温下往三口烧瓶内加入一定体积比的去离子水和桂皮提取物，超声分散混合均匀；混合均匀后，将铁源与混合物一同放入水热釜，在一定温度下反应一段时间，等待反应完全；倒出产物进行磁性...

本实用新型公开了一种用于运输巡检的机器人，包括底座，所述底座的上侧固定连接设有控制中心，其特征在于，底座的下侧对称固定连接设有多个万向轮，多个所述万向轮和控制中心匹配对应设置，所述控制中心的上侧匹配设有固定筒，所述固定筒内螺纹套设有中心...

本实用新型公开了一种激光增材防氧化装置，涉及激光增材防氧化装置技术领域，包括顶盖板，顶盖板的一侧固定连接有主侧板，顶盖板的另一侧固定连接有副侧板，顶盖板顶部的正面固定连接有顶斜板，顶斜板的底部固定连接有底侧板，底侧板的底部固定连接有底板...

本发明基于SCADA数据提取的风电机组Bladed建模方法，涉及用真实风电机组的运行数据建立等同于该工况的Bladed模型的方法。其特征在于对风电场采集到的SCADA数据进行数据预处理，用最小二乘法和模糊加权最小二乘法对风电机组不同工况...

本发明涉及加工设备技术领域。公开了一种用于加工曲线齿锥齿轮的复合数控加工装备，复合数控加工装备包括：基座；工作台，与基座滑动连接，工作台能够沿X方向滑动；回转台，设置于工作台，回转台能够相对于工作台旋转，回转台用于装夹曲线齿锥齿轮；机座...

本发明涉及一种基于聚乙烯醇的凝胶复合膜电极及制备方法，所述复合膜电极为具有以碳电极为吸附基底层，以复合凝胶层为离子交换表层的多层复合结构，所述复合凝胶层以聚乙烯醇为基体，以聚苯乙烯磺酸钠作为离子交换试剂，以戊二醛为交联剂。本发明与传统膜...

本发明涉及一种高浓度Re/Ru高承温能力的镍基单晶超合金及其制备方法，属于具有特殊用途的新材料。所述镍基单晶超合金，以质量百分比计算的组成如下：铝5.3％～6.5％，钽7.0％～8.0％，铬2.5％～4.0％，钴4.2％～5.5％，钼2...

本发明提供了一种提高VSG稳定性的虚拟电力系统稳定器设计方法，方法包括以下步骤：借鉴传统电力系统稳定器的设计方法，采用“超前

本实用新型提供了一种丝杠型起重机小车，包括支撑板、升降组件、取物件、摄取组件和供电装置，升降组件设置在支撑板的一侧，取物件位于支撑板的另一侧，取物件轴线与水平面垂直设置，取物件和升降组件相连接，以使取物件上下运动到预设位置取待取物，供电...

本发明属于交流接触器技术领域，尤其涉及一种交流接触器运行状态分类可视化方法。其首次将机器学习中的分类可视化模型应用到交流接触器的运行状态预测的问题中，可以实现交流接触器运行状态的实时在线预测、稳定性强，结果精度高。包括：步骤1、搭建交流...

本发明是一种铝合金断续非等温时效处理工艺，属于铝合金的热处理领域。其特征在于：该工艺方法包括固溶淬火、一级非等温时效、淬火、二级非等温时效、淬火处理。较低温的二级非等温时效处理使铝合金在较短时间内产生二次析出现象，二次析出相数量多且尺寸...

本实用新型涉及一种高层建筑玻璃幕墙清洁机器人，所述机器人的上身体板和下身体板上下对应固定连接，四周用机身四周保护壳密闭，上身体板上安装外壳，上身体板和下身体板之间两侧对称设置有多个爬行机构，所述下身体板下方设置有清洁装置，所述外壳顶部设...

本发明公开了一种基于回转原理的主动力矩驱动控制系统，包括第一电机、第一转轴、旋转组件、传感器以及控制器，第一电机用于设置在待控对象上，第一转轴可转动地设置在所述待控对象上，旋转组件设置在第一转轴上，第一电机和第一转轴传动连接。先通过传感...

本实用新型提供了一种太阳能充电式水陆两栖机器人，包括主体、动力组件、太阳能发电组件和多个浮力组件，多个浮力组件设置在主体内侧，以实现主体在水中上浮和下沉运动，主体的两侧对称安装动力组件，以使主体在水中和陆地运动，太阳能发电组件设置在主体...

本发明提供一种纵扭超声振动自动钻铆末端执行装置，涉及航空航天装配设备技术领域。执行装置包括基座单元、压紧单元、进给单元、工位转换单元、转筒、纵扭超声铆接单元、制孔单元、送钉单元、检测单元和限位单元，纵扭超声铆接单元和制孔单元均安装在转筒...