本发明提供了一种多视角深度估计方法，具体步骤如下：步骤1：图像输入：通过相机获取N+1张不同图像，正视图像和其余方向图像分别作为参考图像I

本发明提供了基于一维卷积神经网络和元学习的电梯故障诊断方法，先获取电梯轿厢在运动过程中产生的加速度信号，然后对加速度信号进行预处理和小波软阈值降噪，提取降噪后数据的轮廓特征，使用重采样技术固定数据维数，生成完整数据集，按照N

本发明涉及一种用于对脊柱侧弯患者进行康复的震动脊柱康复床，包括床体、床垫、震动部、移动部、控制部、折叠靠背扶手和视觉检测部；震动部设置在床体下方，采用曲柄摇杆机构带动震动垫沿竖直方向运动，进而对侧弯的脊柱进行震动康复；移动部固定于床体下...

本实用新型提供一种葡萄糖酸盐生产用反应装置，涉及葡萄糖酸盐生产设备技术领域。葡萄糖酸盐生产用反应装置包括筒体，筒体上分别设置有进料口和出料口，第一支撑单元对导流筒进行固定，推动单元使液体物料在导流筒内和导流筒外进行循环流动，形成循环液流...

本实用新型提供了一种宽带熔覆送粉喷嘴调节装置，包括第一调节结构、第二调节结构、第三调节结构、第四调节结构、调节件、送粉喷嘴和激光头，激光头的侧壁上沿第一方向连接第一调节结构，第一调节结构的前侧沿第二方向连接第二调节结构，第二调节结构的下...

本实用新型提供了一种宽带激光熔覆送粉喷嘴，包括喷嘴本体，喷嘴本体包括喷嘴盖板和喷嘴底板，喷嘴盖板的下表面与喷嘴底板的上表面相互贴合且相互连接，喷嘴盖板的一端设置进粉口，喷嘴底板远离进粉口的一端设置有出粉口，喷嘴盖板和喷嘴底板之间设置有扰...

本发明提供了一种双棘轮换向机构，包括内棘轮结构、外棘轮结构、换向轴和传动轴，传动轴转动穿过换向轴，内棘轮结构的第一部分与换向轴的一侧相连接，内棘轮结构的第二部分与传动轴相连接，外棘轮结构第一部分与换向轴的另一侧相连接，外棘轮结构的第二部...

本发明涉及一种撞击流酯交换管式反应器生产碳酸甲乙酯的装置及方法。该装置包括依次连接的配料罐、撞击流酯交换管式反应器、后酯交换塔系统、脱轻组分塔系统、碳酸甲乙酯精馏塔系统；配料罐还与后酯交换塔系统、脱轻组分塔系统、碳酸甲乙酯精馏塔系统直接...

本实用新型涉及一种气载式连续送粉装置，该送粉器的操作系统箱体上方固定设置有转动粉盘腔和固定粉盘腔，转动粉盘腔上方固定连通送粉料仓，固定粉盘腔上方固定连通续粉料仓，续粉料仓与送粉料仓之间通过粉管连通，粉管上设置粉末阀门，与送粉料仓连通的转...

本实用新型提供机器人视觉识别检测装置，包括装置主体。该机器人视觉识别检测装置，在使用该装置的时候，将机器人转动转动轴，智能舵机提供强劲动力，内置AI视觉模块可以通过高清广角摄像头进行视觉识别检测，LED补光灯在视觉识别检测时打光，方便进...

本发明涉及一种基于多类节点特征的挖掘网络关键节点的方法及装置，该方法包括：根据网络中各个节点的连接情况计算各个节点的度；根据各个节点的度进一步计算各个节点的H指数；根据K壳分解方法计算各个节点的K壳索引；根据广度优先搜索方法计算各个节点...

本实用新型公开一种边坡模拟试验装置，包括支撑机构，支撑机构包括底盒，底盒的顶端固接有支撑组件；边坡机构，边坡机构包括固定安装在底盒内的底座，底座的顶端铰接有模拟板，模拟板与底座之间设置有两组对称设置的调节组件；调节组件包括调节杆，调节杆...

本发明提供了一种基于机器视觉的检测与分流机器人，包括多个运输装置、多个抓取装置、分流装置、机器视觉检测装置和底板，多个运输装置沿着底板周向方向均匀设置在底板的边缘处，多个抓取装置沿着底板周向方向均匀设置在底板上，且运输装置与抓取装置一一...

本实用新型公开了一种航空发动机燃油分配器基架，涉及航空燃油分配器安装技术领域。包括两个固位基架，两个所述固位基架内侧均活动连接有侧边限位基架，两个侧边限位基架之间设置有基座，所述侧边限位基架通过两个限位螺栓与固位基架相连接，基座通过侧边...

本发明涉及一种磁控溅射装置，尤其涉及一种旋转靶磁控溅射阴极磁场装置。其在直线运动区域进行溅射工作，可以提高靶材的溅射率和利用率。包括前后两磁体、靶材旋转机构、电场施加机构；几者均位于真空腔体内；其中，所述靶材旋转机构包括安装于柔性靶材固...

本实用新型涉及一种矩形电连接器，包括插头和插座，插头的两端设置有磁力锁，插座的两端设置有软铁块，磁力锁包括圆环状的锁套和插入锁套中的锁芯。锁套包括交替设置的两个第一套体和两个第二套体，第一套体和第二套体形成环状结构。锁芯包括圆柱形的锁杆...

本发明涉及生产设备技术领域，提出了一种机械手机构，包括：第一驱动件；安装架设置于第一驱动件的输出轴，安装架包括第一安装位和第二安装位；机械臂组件设置于第一安装位，机械臂组件能够绕第一轴线转动；配重组件设置于第二安装位，配重组件包括连接座...

本发明提供了一种多功能激光清洗光路的装置和清洗方法，包括光纤接入端、激光器端盖、激光器壳体、调节变束结构、聚焦透镜、升温模块、光路调节模块、替换镜片结构和保护镜头，激光器壳体内设置有两个相邻空腔，激光器壳体的上端且位于空腔处均设置激光器...

本发明公开了一种利用桂花提取物合成四氧化三铁纳米颗粒的方法。具体步骤为：在室温下往三口烧瓶内加入一定体积比的去离子水与桂花提取物，超声分散混合一段时间，待其混合均匀后升温；升高至一定温度后投入碱源，将铁源配置成溶液，通过微量进料装置进料...

本发明提供一种固定开关频率的双三相电机模型预测电流控制方法，涉及双三相永磁同步电机控制技术领域。首先，通过两个大电压矢量和两个中小电压矢量来合成虚拟电压矢量，降低了电流谐波，并且虚拟电压矢量满足生成标准PWM波的条件。其次，设计了不包含...