一种双棘轮换向机构制造技术

本发明专利技术提供了一种双棘轮换向机构，包括内棘轮结构、外棘轮结构、换向轴和传动轴，传动轴转动穿过换向轴，内棘轮结构的第一部分与换向轴的一侧相连接，内棘轮结构的第二部分与传动轴相连接，外棘轮结构第一部分与换向轴的另一侧相连接，外棘轮结构的第二部分与待安装件相连接，内棘轮结构处于静止状态时，以使传动轴和换向轴同步带动外棘轮结构顺时针转动，外棘轮结构处于静止状态时，以使传动轴带动内棘轮结构逆时针转动，能够解决现有的存在单棘爪棘轮承受能力弱，可靠性低，传统棘轮结构复杂，传动不稳定，以及易出现跳齿的问题。以及易出现跳齿的问题。以及易出现跳齿的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双棘轮换向机构


[0001]本专利技术属于机械换向装置
，具体涉及一种双棘轮换向机构。

技术介绍

[0002]单向机构广泛应用于机械装置，常见的单向机构包括单向轴承、擒纵机构和棘轮机构等。现有的存在单棘爪棘轮承受能力弱，可靠性低，传统棘轮结构复杂，传动不稳定，以及易出现跳齿的问题。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种双棘轮换向机构，能够解决现有的存在单棘爪棘轮承受能力弱，可靠性低，传统棘轮结构复杂，传动不稳定，以及易出现跳齿的问题。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种双棘轮换向机构，包括内棘轮结构、外棘轮结构、换向轴和传动轴；
[0005]传动轴转动穿过换向轴，内棘轮结构的第一部分与换向轴的一侧相连接，内棘轮结构的第二部分与传动轴相连接，外棘轮结构第一部分与换向轴的另一侧相连接，外棘轮结构的第二部分与待安装件相连接，内棘轮结构处于静止状态时，以使传动轴和换向轴同步带动外棘轮结构顺时针转动，外棘轮结构处于静止状态时，以使传动轴带动内棘轮结构逆时针转动。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双棘轮换向机构，其特征在于，包括内棘轮结构、外棘轮结构、换向轴(9)和传动轴(10)；传动轴(10)转动穿过换向轴(9)，内棘轮结构的第一部分与换向轴(9)的一侧相连接，内棘轮结构的第二部分与传动轴(10)相连接，外棘轮结构第一部分与换向轴(9)的另一侧相连接，外棘轮结构的第二部分与待安装件相连接，内棘轮结构处于静止状态时，以使传动轴(10)和换向轴(9)同步带动外棘轮结构顺时针转动，外棘轮结构处于静止状态时，以使传动轴(10)带动内棘轮结构逆时针转动。2.根据权利要求1所述的双棘轮换向机构，其特征在于，内棘轮结构的第一部分包括至少两个内扭簧(5)和至少两个内棘爪(7)，内棘轮结构的第二部分包括内棘轮齿圈(11)，内棘轮齿圈(11)设置在传动轴(10)的外侧壁，至少两个内扭簧(5)和至少两个内棘爪(7)均沿着换向轴(9)周向方向均匀转动设置在换向轴(9)的一侧壁上，其中，内扭簧(5)均包括第一段和第二段，内扭簧(5)的第一段与换向轴(9)的侧壁相接触，内扭簧(5)的第二段与内棘爪(7)的一侧壁相接触，且至少两个内扭簧(5)和至少两个内棘爪(7)一一对应，至少两个内棘爪(7)均与内棘轮齿圈(11)相啮合，以使内棘爪(7)挤压内扭簧(5)，内扭簧(5)处于压缩状态。3.根据权利要求2所述的双棘轮换向机构，其特征在于，换向轴(9)的一侧壁上设置有至少两个第一安装孔，至少两个第一安装孔沿着换向轴(9)周向方向均匀设置，第一安装孔与内扭簧(5)和内棘爪(7)一一对应，其中，内棘爪(7)和内扭簧(5)均转动安装在第一安装孔内。4.根据权利要求3所述的双棘轮换向机构，其特征在于，内棘轮结构的第一部分还包括至少两个内棘爪销钉(1)和至少两个内扭簧销钉(6)，至少两个内棘爪销钉(1)和至少两个内扭簧销钉(6)均设置在第一安装孔内，内棘爪(7)均通过内棘爪销钉(1)转动安装在第一安装孔内，内扭簧(5)均通过内扭簧销钉(6)安装在第一安装孔内。5.根据权利要求4所述的双棘轮换向机构，其特征在于，内棘爪(7)绕内棘爪销钉(1)转动的角度范围为0
°
～68
°
，内扭簧(5)绕内扭簧销钉(6)转...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凤，曹洪达，张春光，徐方超，裴文哲，唐钧跃，张伟伟，姜生元，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：