本实用新型专利技术提供机器人视觉识别检测装置，包括装置主体。该机器人视觉识别检测装置，在使用该装置的时候，将机器人转动转动轴，智能舵机提供强劲动力，内置AI视觉模块可以通过高清广角摄像头进行视觉识别检测，LED补光灯在视觉识别检测时打光，方便进行识别检测，内置AI视觉模块可以实现颜色识别、数字识别、色块追踪、标签识别、路标识别，视觉巡线，人脸识别检测等多种功能，投影仪投放图片调节钮进行控制，发声器在内置AI视觉模块检测识别到物体时发出语音，警示灯在检测到危险发出亮光警示，智能分析显示屏分析识别检测的事物，内置AI视觉模块检测到物体可以控制机械手进行夹取，从而完成多功能视觉识别检测的作用。而完成多功能视觉识别检测的作用。而完成多功能视觉识别检测的作用。
【技术实现步骤摘要】
机器人视觉识别检测装置
[0001]本技术涉及视觉识别检测装置相关
，尤其涉及机器人视觉识别检测装置。
技术介绍
[0002]一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高检测速度和精度，大大提高效率，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判，视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，故此，特别需要机器人视觉识别检测装置。
[0003]但是现有的机器人视觉识别检测装置，在使用装置时进行视觉识别检测时，会受到周边环境影响，比如夜晚光照不足，会影响识别检测效率，长时间进行识别检测消耗能量大，分析时间较长，在遇到紧急情况需要及时提醒。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供机器人视觉识别检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出在使用装置时，在使用装置进行视觉识别检测时，会受到周边环境影响，比如夜晚光照不足，会影响识别检测效率，长时间进行识别检测消耗能量大，分析时间较长，在遇到紧急情况需要及时提醒的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人视觉识别检测装置，包括装置主体和多功能视觉识别检测机构，多功能视觉识别检测机构包括转动轴、智能舵机、内置AI视觉模块、高清广角摄像头、LED补光灯、投影仪、调节钮、USB插口、发声器、警示灯、智能分析显示屏、旋转块、机械臂杆、旋转轴和机械手，所述装置主体的顶端连接有多功能视觉识别检测机构，所述装置主体的前端设置有智能识别避障机构。
[0006]优选的，所述多功能视觉识别检测机构包括转动轴、智能舵机、内置AI视觉模块、高清广角摄像头、LED补光灯、投影仪、调节钮、USB插口、发声器、警示灯、智能分析显示屏、旋转块、机械臂杆、旋转轴和机械手，所述装置主体的顶端设置有转动轴，所述转动轴的上方设置有智能舵机，所述智能舵机的一侧连接有内置AI视觉模块，所述内置AI视觉模块的前端设置有高清广角摄像头，所述高清广角摄像头的上方设置有LED补光灯，所述高清广角摄像头的内侧设置有投影仪，所述高清广角摄像头的一侧设置有调节钮，所述投影仪的上方连接设置有USB插口，所述内置AI视觉模块的另一端右侧连接有发声器，所述发声器的一侧设置有警示灯，所述转动轴的下方设置有智能分析显示屏，所述智能分析显示屏的左右两端均设置有旋转块，所述旋转块的内部连接有机械臂杆，所述机械臂杆的外侧连接有旋转轴，所述机械臂杆的另一端连接有机械手。
[0007]优选的，所述内置AI视觉模块与高清广角摄像头之间为螺纹连接，所述内置AI视觉模块与高清广角摄像头相匹配。
[0008]优选的，所述机械臂杆与机械手之间为螺纹连接，所述机械臂杆通过旋转轴与机械手构成旋转结构。
[0009]优选的，所述智能识别避障机构包括底座、发光超声波传感器、超声波探头、内置发光灯、金属网、引脚、控制按钮、红外巡线传感器、防撞条和万向滑轮，所述装置主体的底端设置有底座，所述装置主体的前端设置有发光超声波传感器，所述发光超声波传感器的一侧连接有超声波探头，所述超声波探头的内部连接有内置发光灯，所述内置发光灯的外侧设置有金属网，所述超声波探头的一端设置有引脚，所述超声波探头的上方设置有控制按钮，所述底座的左右两端均设置有红外巡线传感器，所述底座的前端连接有防撞条，所述底座的底端连接有万向滑轮。
[0010]优选的，所述发光超声波传感器与超声波探头之间为螺纹连接，所述发光超声波传感器与超声波探头相匹配。
[0011]优选的，所述底座与防撞条之间为粘连连接，所述底座与防撞条紧密贴合。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人视觉识别检测装置，通过转动轴、智能舵机、内置AI视觉模块、高清广角摄像头、LED补光灯、投影仪、调节钮、USB插口、发声器、警示灯、智能分析显示屏、旋转块、机械臂杆、旋转轴和机械手的设置，在使用该装置的时候，将机器人转动转动轴，智能舵机提供强劲动力，内置AI视觉模块可以通过高清广角摄像头进行视觉识别检测，LED补光灯在视觉识别检测时打光，方便进行识别检测，内置AI视觉模块可以实现颜色识别、数字识别、色块追踪、标签识别、路标识别，视觉巡线，人脸识别检测等多种功能，投影仪投放图片调节钮进行控制，发声器在内置AI视觉模块检测识别到物体时发出语音，警示灯在检测到危险发出亮光警示，智能分析显示屏分析识别检测的事物，内置AI视觉模块检测到物体可以控制机械手进行夹取，从而完成多功能视觉识别检测的作用。
附图说明
[0013]图1为本技术整体外观结构示意图；
[0014]图2为本技术视觉识别检测结构示意图；
[0015]图3为本技术发光超声波传感器结构示意图；
[0016]图4为本技术旋转块、机械臂杆、旋转轴、机械手相互配合结构示意图。
[0017]图中标号：1、装置主体；2、多功能视觉识别检测机构；201、转动轴；202、智能舵机；203、内置AI视觉模块；204、高清广角摄像头；205、LED补光灯；206、投影仪；207、调节钮；208、USB插口；209、发声器；210、警示灯；211、智能分析显示屏；212、旋转块；213、机械臂杆；214、旋转轴；215、机械手；3、智能识别避障机构；301、底座；302、发光超声波传感器；303、超声波探头；304、内置发光灯；305、金属网；306、引脚；307、控制按钮；308、红外巡线传感器；309、防撞条；310、万向滑轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：机器人视觉识别检测装置，包括装置主体1和多功能视觉识别检测机构2，多功能视觉识别检测机构2包括转动轴201、智能舵机202、内置AI视觉模块203、高清广角摄像头204、LED补光灯205、投影仪206、调节钮207、USB插口208、发声器209、警示灯210、智能分析显示屏211、旋转块212、机械臂杆213、旋转轴214和机械手215，装置主体1的顶端连接有多功能视觉识别检测机构2，装置主体1的前端设置有智能识别避障机构3。
[0020]进一步的，多功能视觉识别检测机构2包括转动轴201、智能舵机202、内置AI视觉模块203、高清广角摄像头204、LED补光灯205、投影仪本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机器人视觉识别检测装置，包括装置主体(1)和多功能视觉识别检测机构(2)，多功能视觉识别检测机构(2)包括转动轴(201)、智能舵机(202)、内置AI视觉模块(203)、高清广角摄像头(204)、LED补光灯(205)、投影仪(206)、调节钮(207)、USB插口(208)、发声器(209)、警示灯(210)、智能分析显示屏(211)、旋转块(212)、机械臂杆(213)、旋转轴(214)和机械手(215)，其特征在于：所述装置主体(1)的顶端连接有多功能视觉识别检测机构(2)，所述装置主体(1)的前端设置有智能识别避障机构(3)。2.根据权利要求1所述的机器人视觉识别检测装置，其特征在于，所述多功能视觉识别检测机构(2)包括转动轴(201)、智能舵机(202)、内置AI视觉模块(203)、高清广角摄像头(204)、LED补光灯(205)、投影仪(206)、调节钮(207)、USB插口(208)、发声器(209)、警示灯(210)、智能分析显示屏(211)、旋转块(212)、机械臂杆(213)、旋转轴(214)和机械手(215)，所述装置主体(1)的顶端设置有转动轴(201)，所述转动轴(201)的上方设置有智能舵机(202)，所述智能舵机(202)的一侧连接有内置AI视觉模块(203)，所述内置AI视觉模块(203)的前端设置有高清广角摄像头(204)，所述高清广角摄像头(204)的上方设置有LED补光灯(205)，所述高清广角摄像头(204)的内侧设置有投影仪(206)，所述高清广角摄像头(204)的一侧设置有调节钮(207)，所述投影仪(206)的上方连接设置有USB插口(208)，所述内置AI视觉模块(203)的另一端右侧连接有发声器(209)，所述发声器(209)的一侧设置有警示灯(210)，所述转动轴(201)的下方设置有智能分析显示屏(211)，所述智能分析显示屏(211)的左右两端均设置有旋转块(212)，所述旋转块(212)的内部连接有机械臂杆(213)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张然，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。