本发明涉及一种基于免疫自适应算法的地铁车辆多级成组预防性维护决策方法，包括如下步骤：基于最小二乘法的地铁车辆关键设备故障分布拟合；构建地铁车辆设备多级成组预防性维护模型；基于免疫自适应算法进行模型求解；考虑偶发故障的预防性维护决策系统开...

本发明涉及一种铣削工件表面粗糙度的预测方法，步骤为：确定BP神经网络的拓扑结构；对输入数据及输出数据通归一化处理；确定BP神经网络所需寻优的权值和阈值的数目；设定北方苍鹰规模和迭代次数，形成北方苍鹰种群位置矩阵，将预测值与实测值之间的误...

本实用新型提供了一种水下机器人中央浮力系统，中央浮力系统包括一个中央浮力系统单元，中央浮力系统单元设置在水下机器人中部，用于带动水下机器人在水中上浮和下沉运动，中央浮力系统单元包括密封舱气囊、气泵、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、单向节...

本发明提供了一种单电机钻采一体化的表采装置，包括浅层钻、直流无刷电机、驱动螺杆、转换轴、转换结构和采取结构，直流无刷电机的一端输出端连接浅层钻，以使直流无刷电机带动浅层钻转动，直流无刷电机的另一端输出端连接驱动螺杆，驱动螺杆靠近直流无刷...

本发明实施例公开了一种基于氮化硼纳米管的复合材料及其制备方法与应用。该方法包括：将氮化硼纳米管、碳纳米管、四氢呋喃分散在聚二甲基硅氧烷中，得混合液；对所述混合液采用氮气吹扫干燥，去除残留的四氢呋喃，得均质乳白色溶液；向所述均质乳白色溶液...

本实用新型涉及一种草莓采摘末端执行器，该末端执行器的驱动电机连接小同步带轮，小同步带轮的两端固定大臂的一端，大臂的另一端轴连接大同步带轮和小臂的一端，大同步带轮和小臂的一端固定连接，大同步带轮和小同步带轮通过同步带连接，小臂的另一端依次...

本实用新型一种用于磷酸铁制备过程中氧化工序的反应装置，属于搅拌设备技术领域，其特征在于：在反应罐的底部设置有射流器，射流器的进液管通过管线与热交换器连接，射流器的出液口与反应罐连通，射流器上还设有进气管，进气管通过管线和阀门与反应罐外的...

本发明属于光学技术领域，公开了灵敏度增强型复合多腔FPI温度传感器、制备方法及应用，在这种传感器结构中，形成了复合多腔FPI，当温度升高时，不同的干涉腔产生相反的腔长变化，即不同干涉腔对温度响应具有反相的特性，通过计算空气腔FPI和空气...

本实用新型公开了一种电网结构检测设备，涉及电网结构技术领域，包括外接箱，所述外接箱的内壁转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面螺纹连接有两个相对称的预制块，所述外接箱的内壁通过销轴铰接有两个相对称的连接杆。它能够通过设置外接箱、双...

本发明属于机器人控制技术领域，设计了一种考虑末端力的双臂机器人协同控制方法；过干扰观测器对双臂系统未建模部分和未知的干扰等进行观测并对改进滑模控制器输出进行补偿从而减小控制误差；力外环采用自适应阻抗控制器根据末端接触力误差情况对环境参数...

本实用新型公开了一种液压传动系统的冷却降温装置，包括装置主体，装置主体包括液压油箱；本实用新型中，通过温度传感器可以对液压油的温度进行检测，当温度传感器检测到的液压油温度低于一定值的时候，其将信号传输给控制器，由控制器开启电机，电机带动...

本发明提供了一种狭小空间多功能自动钻铆末端执行器及工作方法，包括第一末端执行器和第二末端执行器，第二末端执行器位于第一末端执行器的下端，且第二末端执行器用于配合第一末端执行器完成铆接操作，第一末端执行器包括支撑框架、基准孔检测单元、压紧...

本发明公开了一种镁合金表面冷喷涂铝基复合耐磨涂层的制备方法，包括：步骤1，将Al和Al2O3的混合粉末冷喷涂沉积在镁合金表面形成复合涂层；其中，Al2O3的体积比为：15%～45%，Al的体积比为：85%～55%；冷喷涂：喷距25～40...

本发明提供一种低强度的聚焦超声波发生调控装置及方法，涉及超声波技术领域。本发明包括信号处理模块、D/A转换模块、功率放大模块、聚焦超声波换能器探头、回波放大模块、A/D转换模块、回波显示模块、控制模块。信号处理模块输出端接口与D/A转换...

本发明提供一种基于树莓派和深度学习的便携式情绪识别系统及方法，涉及情绪识别技术领域。本系统包括脑电帽、面部信息采集模块、移动平台模块、以及交互平台模块，本发明可以对多模态便携式情绪识别系统进行行驶模式选择，采集人脸图像并进行定位，采集脑...

本实用新型涉及一种拼块转子铁氧体永磁电机，所述电机包括定子和转子，所述定子包括铁芯和绕组，绕组嵌放于铁芯的定子槽中，定子置于转子的内周圈或者外周圈，其特征在于，转子包括转子函、铁磁极、永磁体、压板，压板和转子函固定连接形成圆环状的槽体结...

本发明提供一种使用多尺度特征提取的锦鲤鱼检测与识别方法，属于深度学习图像检测的技术领域，特别是涉及一种锦鲤品质的检测与识别的方法。其特征在于通过数据收集过程、图片处理及特征提取过程、多尺度特征提取、训练过程等步骤，其目的在于提升锦鲤鱼识...

本实用新型涉及一种冠状轴、垂直轴旋转平衡训练测试装置，该装置的底板上固定有外框架，外框架的上端固定有箱型悬吊单元，箱型悬吊单元内滑动连接横滚架，横滚架的两端通过轴承轴连接于保持架的中部，保持架的一端通过上肢调整滑道滑动连接前托梁，前托梁...

本发明涉及一种砂带磨削螺杆曲面表面砂带磨损高度的预测方法，步骤为：确定AO

本实用新型公开了一种能够承受双向轴向力的圆柱滚子轴承，包括轴承外环，所述轴承外环的表面开设有通槽，且通槽的内腔固定连接有金属环。本实用新型通过设置轴承外环、金属环、旋转环、支撑环、第一滚子、连接环、第一齿环和第二齿环，两个旋转环通过第一...