本发明提供一种提高两轴直驱伺服进给系统轮廓跟踪精度的控制方法，涉及多轴运动控制技术领域。本发明通过坐标变换的方式建立等效轮廓误差模型与含有非线性摩擦力补偿的两轴直驱伺服进给系统动力学模型。而后，基于系统模型设计自适应非线性滑模轮廓控制方...

本发明提供了一种基准电压可调的带隙基准电压源，包括第一部分电路、第二部分电路以及第三部分电路；第一部分电路与第二部分电路之间相连接，第二部分电路端与第三部分电路之间相连接，且第一部分电路与第二部分电路呈镜像对称结构，第一部分电路包括：第...

本发明公开了一种阻锈型聚羧酸减水剂的制备方法及其应用，包括咪唑啉衍生物制备步骤：将烷基N

本申请提供了一种实验用加热控温装置，调压器控制加热夹持装置进行温度变化。保护罩避免了在特殊情况下，烧杯发生爆炸造成崩溅的问题。并且在保护罩上开设加热通孔，可以将烧杯主要加热位置进行针对保护。两个扣合罩可以适用于更多种类的烧杯进行实验加热...

本实用新型公开了一种用于大型工件的制孔装置，涉及制孔装置技术领域，包括底座，所述底座上固定设置有一对立柱，一对所述立柱内滑动设置有一对滑块，一对所述滑块之间固定安装有横梁，所述横梁上滑动设置有滑套，所述滑套下壁面固定安装有并联机械臂，一...

本发明提供一种FPGA实验板，涉及FPGA教学实验技术领域。其中，FPGA实验板包括FPGA核心模块和与其连接的彩灯模块、数码管模块、交通灯控制模块、光电检测模块、风扇模块、温度采集模块、声音模块、开关模块、LED显示模块、键盘模块和电...

本发明提供了一种基于CNN

本发明涉及一种基于深度强化学习的装备制造车间智能调度方法和系统。方法步骤为考虑作业车间中常出现的新作业随机到达、机器故障等动态事件，建立柔性作业车间动态调度问题模型；以车间当前状态为输入，以调度规则为输出，将该模型的求解过程转化为一个多...

一种往复压缩机全程控制式V网型进气阀，包括阀座、阀芯、阀杆等部件，阀芯和阀座均采用V型中空圆台式结构，阀芯与阀杆为一体式结构，由直线运动驱动装置全程控制，不受气体力和弹簧力的制约，按设定程序执行加速、减速、等待和制动等运动指令，可实现理...

本发明提供一种羰基联氮杂环熔盐催化剂及其制备方法与应用，所述羰基联氮杂环熔盐催化剂的结构式为式(Ⅱ)，所述羰基联氮杂环熔盐基本单元含有1个X和1个Y；所述X为羰基联氮杂环，Y为二氯甲烷、二溴甲烷、二碘甲烷中的一种；所述n为3、4、5；所...

本实用新型公开了一种适用于隧道涌水突泥的封堵疏通装置，包括支撑座，所述支撑座上端中部安装有液压缸，所述液压缸输出端固定安装有活塞杆，所述活塞杆下端安装有封堵装置，所述封堵装置下端安装有封堵板，所述支撑座左端和右端均安装有固定装置，所述支...

本发明涉及一种基于强化Q学习的风电机组偏航系统H∞跟踪控制方法，在风电机组存在外界扰动和系统状态不确定的工况下，建立风电机组偏航控制系统的数学模型；基于风电机组偏航控制系统的数学模型，设计强化Q学习控制方法，得到最优控制输入和最差扰动输...

本发明涉及一种基于改进ResNet的定向能量沉积熔池状态识别方法，属于增材制造技术领域。包括如下步骤：采集定向能量沉积加工时所产生的熔池加工图像数据及对应熔池状态数据，通过阈值分割与边缘检测等预处理操作后贴标签；构建基于改进ResNet...

本发明提出一种基于蒙特卡洛与网格搜索算法的复杂装备不完美维护预测方法，属于装备健康管理技术领域。针对机械装备发生劣化过程，产生了装备在进行预防性维护决策过程中的不确定性和随机性。对此，本发明利用Gamma随机过程描述机械装备的老化行为，...

本发明涉及一种基于广义随机Petri网与改进候鸟算法的人机协作任务分配优化方法，包括如下步骤：基于广义随机Petri网建立汽车座椅骨架焊接生产线人机协作焊接作业过程模型；建立人机协作焊接作业过程任务分配优化模型；基于改进候鸟算法的任务分...

一种吸收式热泵余热回收系统属于余热回收技术领域。本实用新型包括蓄水箱，所述蓄水箱通过管路与冷机连接，所述蓄水箱与所述冷机之间的管路上设置有第一温度控制阀和第一循环水泵，其特征在于，所述冷机通过管路与吸收式热泵连接，所述吸收式热泵与所述蓄...

一种适用于禽类养殖环境的空调节能系统是属于禽类养殖和空调系统技术领域。本实用新型提供一种用于改善禽类养殖环境，能根据季节变化调整不同工况达到节能目的的一种适用于禽类养殖环境的空调节能系统。本实用新型包括空调装置，空调装置包括水泵，水泵与...

本实用新型提供一种水浸超声检测装置，涉及超声检测设备技术领域。其中，水浸超声检测装置包括支撑机构、第一升降机构、水箱、第二升降机构、第一位移机构、第二位移机构、夹持机构和检测仪器。第一升降机构在支撑机构上进行上升或下降，第二升降机构也在...

一种往复压缩机全程控制式旋转杯型进气阀，包括阀座、阀芯、阀杆等部件，阀芯和阀座均采用A杯型结构，阀芯与阀杆为一体，由旋转运动驱动装置全程控制，按设定程序执行加速、减速、等待和制动等运动指令并实现旋转开阀和关阀，旋转摩擦力小，密封性能好，...

本实用新型公开了一种涡轮叶冠耐磨层的激光预热与激光沉积的同步装置，包括：三轴联动数控机床，包括床体；机械臂，设置于床体的侧面，并与床体相连接；固定盘，设置于机械臂的端部，并与机械臂相连接；中心孔，贯穿地设置于固定盘；万向联轴器，设置于固...