一种用于大型工件的制孔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于大型工件的制孔装置，涉及制孔装置技术领域，包括底座，所述底座上固定设置有一对立柱，一对所述立柱内滑动设置有一对滑块，一对所述滑块之间固定安装有横梁，所述横梁上滑动设置有滑套，所述滑套下壁面固定安装有并联机械臂，一对所述滑块连接有高度调节组件，所述滑套连接有横移组件，本实用新型专利技术通过三根第一电动伸缩杆的配合可以使移动台倾斜以及进行水平方向、竖直方向的移动，通过第二电机可以使第一电机进一步倾斜，通过电动转盘可以使安装架转动，从而提高了第一电机上钻头的灵活性。了第一电机上钻头的灵活性。了第一电机上钻头的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型工件的制孔装置


[0001]本技术涉及制孔装置
，具体为一种用于大型工件的制孔装置。

技术介绍

[0002]在大型工件的加工过程中，有时需要对工件上不同位置的进行钻孔，为保证孔与孔之间位置精度，一般需要借助制孔装置来完成，如公告号为CN216359329U的技术专利中，公开了一种钢结构构件精确快速制孔装置，涉及建筑钢结构相关
，该钢结构构件精确快速制孔装置，包括底座，底座的顶部相对设置有支撑柱，支撑柱的顶部设置有支撑梁，支撑梁的内部相对开设有滑槽，滑槽内部设置有滑块，滑块的内部插接有螺纹轴和支撑组件，支撑组件包括有螺纹杆，螺纹杆位于螺纹轴的底部，螺纹杆的中部螺纹连接有固定块，固定块的底部设置有制孔装置本体，制孔装置本体的底部设置有钻头，钻头垂直于底座的顶部，该申请的设计通过滑块和固定块的滑动提高了制孔装置本体和钻头的灵活性，减少钢构件的移动，指针和视窗的设置方便对滑块和固定块的位置进行观察和控制，增加了定位的效率，提高了生产速度，然而，现有制孔装置的钻头大多为竖直安装，灵活度较低，无法在倾斜面上钻出倾斜的孔，而体积较大的大型工件又难以改变装夹角度进行倾斜，因此不满足现有需求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于大型工件的制孔装置，解决了现有制孔装置钻头灵活度较低的技术问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于大型工件的制孔装置，包括底座，所述底座上固定设置有一对立柱，一对所述立柱内滑动设置有一对滑块，一对所述滑块之间固定安装有横梁，所述横梁上滑动设置有滑套，所述滑套下壁面固定安装有并联机械臂，一对所述滑块连接有高度调节组件，所述滑套连接有横移组件；
[0005]所述并联机械臂包括固定台、移动台以及第一电动伸缩杆，所述固定台以及所述移动台均为三角形，所述固定台固定设置在所述滑套下方，位于所述固定台的三个顶点处球铰接有三根第一电动伸缩杆，三根所述第一电动伸缩杆的伸缩端分别球铰接在所述移动台的三个顶点处，所述移动台下方固定安装有电动转盘，所述电动转盘的转动端固定安装有安装架，所述安装架内轴铰接有第一电机，所述第一电机的驱动端安装有钻头。
[0006]优选的，所述安装架上固定设置有用于调节第一电机倾斜角度的第二电机。
[0007]优选的，所述固定台的中心处球铰接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端球铰接在所述移动台的中心处。
[0008]优选的，所述高度调节组件包括第一螺纹杆，一对所述立柱内均开设有滑槽，所述滑块滑动连接在所述滑槽内，所述滑槽内转动设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆旋接在所述滑块内，所述底座内转动设置有转轴，所述转轴上固定设置有主动齿轮，所述第一螺纹杆一端延伸至所述底座内并固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，
所述底座一侧固定设置有用于驱动所述转轴转动的第三电机。
[0009]优选的，所述横移组件包括第二螺纹杆，所述第二螺纹杆转动设置在所述横梁上方，所述滑套上固定设置有螺纹套，所述第二螺纹杆旋接于所述螺纹套内，所述横梁上固定设置有第四电机，所述第二螺纹杆一端与所述第四电机驱动端相连接。
[0010]有益效果
[0011]本技术提供了一种用于大型工件的制孔装置，具备以下有益效果:
[0012]1、通过三根第一电动伸缩杆的配合可以使移动台倾斜以及进行水平方向、竖直方向的移动，通过第二电机可以使第一电机进一步倾斜，通过电动转盘可以使安装架转动，从而提高了第一电机上钻头的灵活性；
[0013]2、过启动第三电机可以使横梁上升或下降，便于对不同高度的工件钻孔，通过启动第四电机可以使滑套横向移动，从而可以使并联机械臂较长距离的移动，提高了加工范围。
附图说明
[0014]图1为本技术的主视内部结构示意图；
[0015]图2为本技术中并联机械壁的立体图。
[0016]图中：1、底座；2、立柱；3、滑块；4、横梁；5、滑套；6、并联机械臂；6
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1、固定台；6
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2、移动台；6
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3、第一电动伸缩杆；6
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4、电动转盘；6
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5、安装架；6
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6、第一电机；6
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7、钻头；6
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8、第二电机；6
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9、第二电动伸缩杆；7、高度调节组件；7
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1、滑槽；7
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2、第一螺纹杆；7
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3、转轴；7
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4、主动齿轮；7
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5、从动齿轮；7
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6、第三电机；8、横移组件；8
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1、第二螺纹杆；8
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2、螺纹套；8
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3、第四电机。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种用于大型工件的制孔装置，包括底座1，底座1上固定设置有一对立柱2，一对立柱2内滑动设置有一对滑块3，一对滑块3之间固定安装有横梁4，横梁4上滑动设置有滑套5，滑套5下壁面固定安装有并联机械臂6，一对滑块3连接有高度调节组件7，滑套5连接有横移组件8；
[0019]具体的，通过高度调节组件7可以改变一对滑块3的高度，从而调节横梁4以及并联机械臂6的高度，以便于对不同高度的工件进行加工，通过横移组件8可以改变滑套5以及并联机械臂6在横梁4上的位置，以便于对长度较长的工件进行钻孔。
[0020]并联机械臂6包括固定台6
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1、移动台6
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2以及第一电动伸缩杆6
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3，固定台6
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1以及移动台6
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2均为三角形，固定台6
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1固定设置在滑套5下方，位于固定台6
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1的三个顶点处球铰接有三根第一电动伸缩杆6
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3，三根第一电动伸缩杆6
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3的伸缩端分别球铰接在移动台6
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2的三个顶点处，移动台6
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2下方固定安装有电动转盘6
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4，电动转盘6
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4的转动端固定安装有安装架6
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5，安装架6
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5内轴铰接有第一电机6
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6，第一电机6
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6的驱动端安装有钻头6
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7，安装架6
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5上固定设置有用于调节第一电机6
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6倾斜角度的第二电机6
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8；
[0021]具体的，通过三根第一电动伸缩杆6
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3的配合可以使移动台6
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大型工件的制孔装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上固定设置有一对立柱(2)，一对所述立柱(2)内滑动设置有一对滑块(3)，一对所述滑块(3)之间固定安装有横梁(4)，所述横梁(4)上滑动设置有滑套(5)，所述滑套(5)下壁面固定安装有并联机械臂(6)，一对所述滑块(3)连接有高度调节组件(7)，所述滑套(5)连接有横移组件(8)；所述并联机械臂(6)包括固定台(6
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1)、移动台(6
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2)以及第一电动伸缩杆(6
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3)，所述固定台(6
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1)以及所述移动台(6
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2)均为三角形，所述固定台(6
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1)固定设置在所述滑套(5)下方，位于所述固定台(6
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1)的三个顶点处球铰接有三根第一电动伸缩杆(6
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3)，三根所述第一电动伸缩杆(6
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3)的伸缩端分别球铰接在所述移动台(6
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2)的三个顶点处，所述移动台(6
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2)下方固定安装有电动转盘(6
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4)，所述电动转盘(6
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4)的转动端固定安装有安装架(6
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5)，所述安装架(6
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5)内轴铰接有第一电机(6
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6)，所述第一电机(6
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6)的驱动端安装有钻头(6
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7)。2.根据权利要求1所述的一种用于大型工件的制孔装置，其特征在于，所述安装架(6
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5)上固定设置有用于调节第一电机(6
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6)倾斜角度的第二电机(6
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8)。3.根据权利要求1所述的一种用于大型工件的制孔装置，其特征在于，所述固定台(6
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1)的中心处球铰接有第二电动伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雪，李岸，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：新型
国别省市：