本发明提供一种桥梁BIM模型交互式全景漫游的实现方法，涉及桥梁建模技术领域。其中，桥梁BIM模型交互式全景漫游的实现方法通过绘制桥梁模型步骤绘制桥梁BIM模型，获取格式文件步骤得到Web端可浏览的gltf格式文件和Lumion可用的da...

本发明提供一种开绕组六相永磁同步电机模型预测电流控制方法。涉及多相电机控制技术领域，本方法实现在零CMV的基础上对控制电机的电压矢量进行择优，在确保母线电压利用率的前提下生成一个低复杂度的基本电压矢量控制集，化繁为简，减小了因多矢量而产...

本发明公开了一种拉应力状态下的预应力钢丝腐蚀试验装置及操作方法，包括一对局部带滑槽箱梁，所述一对局部带滑槽箱梁通过支撑装置固定，所述一对局部带滑槽箱梁间安装有一对固定箱梁和滑动箱梁，所述一对固定箱梁间设有腐蚀装置，所述滑动箱梁和一侧固定...

本发明公开了一种车用驱动电机3D打印直接冷却式变截面换位扁线绕组，包括：电机定子；定子槽，设置于电机定子的内侧；实心扁线绕组，设置于定子槽内；利兹扁线绕组，设置于定子槽内且设置于实心扁线绕组的内侧，并与实心扁线绕组在端部相连接；冷却通路...

本发明提供一种激光清洗与焊接组合加工的一体化设备和方法，设备的底座上固定连接固定座台，固定座台的外壁上设置有滑道，滑道上滑动连接大悬臂，大悬臂上固定连接上液压伸缩杆和下液压伸缩杆，上液压伸缩杆和下液压伸缩杆的另一端销轴连接小悬臂，小悬臂...

本发明设计风电叶片主梁初始损伤转捩的红外疲劳检测方法，包括以下步骤：S1：获得多个含不同孔隙率的叶片主梁材料的参数值，所述参数值包括：密度、比热容、平行纤维平面内的导热系数和厚度方向的导热系数；S2：对多个叶片主梁在疲劳试验机上进行静拉...

本申请公开了一种风电场线路故障识别方法、装置、存储介质以及电子设备。其中方法包括：获取各风电机组各相线分别对应的故障电流值集合，所述故障电流值集合由风电场线路故障时刻前后各预设时长内的若干故障电流值组成；采用预设时频分析方法对各所述故障...

本实用新型提供一种带动力的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。带动力的水面垃圾收集机器人包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、水位传感器、超声波传感器、风帆组件、动力组件和激光雷达，具有桶内水...

本实用新型涉及送料装置技术领域，一种物料可自动分离的送料装置，包括机架，机架的顶部设有位于同一高度的进料管和第一出料管，进料管和第一出料管之间设有换向管，换向管上套设有第一齿轮，机架的顶部设有电机，电机的输出端与第二齿轮固定连接，第二齿...

本实用新型提供一种自适应控制的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。自适应控制的水面垃圾收集机器人包括外桶、浮动桶、内桶支座、内桶和挡水件，外桶的顶部设有进水豁口，浮动桶设置在外桶内，浮动桶的桶底设有让位通孔，内桶支座穿过让位通孔设置...

本发明属于机器视觉技术领域，尤其涉及一种基于高斯线检测的橡胶密封圈表面缺陷检测方法。其是基于高斯线检测的表面缺陷检测方法来对橡胶密封圈进行缺陷检测，对于表面划痕和裂痕缺陷有更好的识别效果。包括准备工作、训练阶段、检测阶段；准备工作：采集...

本发明是一种基于单幅图像的三维人头重建方法，属于计算机视觉领域。输入单幅图像，先进行预处理，然后输入至网络模型中进行分析，输出FLAME参数化人头模型所需参数，利用FLAME模型构建三维人头，然后计算出初始人头网格上的三维人脸关键点，同...

本发明涉及一种适用于机床导轨滑座的复合材料及其制备方法，复合材料由以下质量百分比的组分组成：PTFE粉末：80～87％，PEEK粉末：8～10％，纳米ZrO2粉末：5～10％。本发明制备的一种纳米ZrO2/PEEK/PTFE复合材料，在...

本发明公开了一种用于擦窗的履足复合式机器人，包括：机器人本体组件、吸附机构、双足移动机构，其中，双足移动机构包括：中间转动轴设于双足移动机构中间部分；转动臂组件与中间转动轴、机器人本体组件连接；第一转动关节，设置于第一机器人本体与转动臂...

本发明属于增材制造和激光加工领域，涉及一种提高激光增材制造钛合金力学性能的激光冲击强化方法。本发明采用激光强化冲击可显著消除激光熔覆层残余应力，激光冲击作用于激光熔覆层后，在激光熔覆层内形成较高的压应力，使激光熔覆层中的残余拉应力被消除...

本实用新型提供一种用于压力管道检测的射线探伤机调节架，涉及压力管道检测设备技术领域。其中，用于压力管道检测的射线探伤机调节架包括底座、滑轨、第一套筒机构、第二套筒机构、第一角度调节机构、第二角度调节机构、第一夹持机构、第二夹持机构和顶紧...

一种车轮旋转速度检测装置，包括驱动轴，所述驱动轴上转动连接有轴承，所述轴承外连接有轴承座，所述驱动轴上还连接有检测齿轮，所述检测齿轮的一侧设置有磁阻传感器，所述磁阻传感器的外侧设置有安装框架，所述磁阻传感器的外侧还设有夹持机构，所述夹持...

本申请提供了一种静音防逆风换气扇，包括风筒、进风口壳体、出风口壳体、换气机构以及控风机构。风筒的两端分别连接进风口壳体以及出风口壳体。换气机构连接风筒内壁。进风口壳体以及出风口壳体的开口处设有控风机构。换气结构包括风扇、荆轮以及风扇电机...

本发明提供的一种提高血管三维显示效果的图像处理方法及系统，所述图像处理方法包括：基于投影前的原始图像体数据，设计插值算法，对原始数据进行预处理，获得预处理图像；根据所述预处理图像确定血管走向，消除孤立点，在所述血管走向上进行图像平滑处理...

本发明提供一种基于YOLOv5的测试绕障碍跑的方法，涉及运动测试技术领域。该方法包括以下步骤：S1、获取受试者测试绕障碍跑的视频；S2、截取所述视频中的图片，并对所述图片中障碍物被受试者遮挡、以及障碍物未被受试者遮挡两种情况进行标注，构...