一种基于高频注入的超螺旋滑模观测器永磁电机控制方法，属于电机控制技术领域，包括如下步骤：步骤S01：将高频信号注入电机控制，在低速运行的情况下获得滤波处理后的电流公式；步骤S02：采用三角函数sinω1t、cosω1t对步骤S01中的电...

本发明涉及一种基于动态自适应EWMA的加工中心制造过程碳排放预警方法，属于碳排放量预警技术领域。其包括如下步骤：构建基于动态自适应EWMA控制图，基于马尔科夫链的控制图平均产品长度、单位产品成本及碳效益分析，建立以统计性、经济性及碳效益...

本发明属于机床加工技术领域，具体为一种可调节的机床加工用工作台，包括：底座、工作台、地脚螺钉、支撑台、监测单元和调节单元，所述监测单元包括：压杆、一号弹簧、传动杆、一号触块、套杆和二号触块，所述调节单元包括电机，当地脚螺钉的螺纹发生变形...

本发明属于图像处理与深度学习的身份识别技术领域，尤其涉及一种融合注意力机制和残差网络的掌纹识别方法。其提出的方法简单、开销小，更加精确的掌纹识别算法。包括：对原始残差网络进行改进，记为Modified ResNet模块；在Modifie...

本发明涉及一种稀土氧化物弥散强化FeCoNiCrMn高熵合金涂层及其制备方法，FeCoNiCrMn高熵合金粉末为：Fe的摩尔分数为18～22％，Co的摩尔分数为18～22％，Ni的摩尔分数为18～22％，Cr的摩尔分数为18～22％，M...

本发明属于深度学习及气象预测研究领域，具体涉及一种基于VMD

本实用新型提供一种双接地极多高压极低温等离子体农药废水处理装置，包括；反应器壳体；内接地极介质筒设于反应器壳体内，并与反应器壳体相连接；内接地极插接于内接地极介质筒内，并与接地极连接；高压电极介质筒，并与反应器壳体相连接；高压电极，每个...

本发明的一种基于神经网络的管道漏磁内检测信号量化方法，包括以下步骤：S1：利用管道内检测器对管道进行检测，获取管道缺陷漏磁检测数据；S2：利用matlab软件对管道缺陷漏磁检测数据进行提取，生成管道缺陷漏磁信号特征量数据集；S3：在ma...

本发明提供一种多点位的超声石英弯曲微探针阵列的制备方法，具体步骤包括：确定所需超声石英弯曲微探针的个数和超声石英弯曲微探针的加工参数；对石英玻璃管横向拉制和法向打弯，得到符合加工参数的超声石英弯曲微探针；利用激光测振仪对压电陶瓷片进行测...

本发明提出一种基于多目标激光清洗参数的优化方法，步骤：清洗铝合金表面氧化膜，构建激光清洗理论拟合模型；构建RSM模型；并应用RSM模型对该N组清洗参数所对应的响应指标值进行预测，得到响应指标的数据；构建响应指标数量的多个单输出层型的BP...

本发明公开了一种预应力混凝土中钢绞线的应力腐蚀试验装置，包括一对局部带滑槽支座、钢绞线和腐蚀装置，所述一对局部带滑槽支座上安装有固定箱梁，且固定箱梁通过伸缩机构连接有滑动箱梁；所述钢绞线一端固定于固定箱梁，另一端穿过滑动箱梁，且钢绞线通...

本实用新型提供一种水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域，包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、超声波传感器、风帆组件和水位传感器，通过利用外桶内水的浮力实现浮动桶的升降，浮动桶与挡水件的配合动作...

本实用新型涉及彩钢板技术领域，尤其为一种彩钢板打包装置，包括固定架和收集箱，所述固定架内壁设置有自动对彩钢板叠放打包收集的收集组件，所述收集组件包括有设置在固定架顶部的电机，所述电机输出端设置有丝杆，所述丝杆另一端延伸至固定架内壁，所述...

本实用新型涉及柔性铰链转角测量领域，具体涉及交叉簧片型柔性铰链夹持装置，包括用于对簧片进行固定的固定机构，所述固定机构包括固定板、可在滑动板上滑动的滑动块、用于将簧片固定于滑动块上的夹持固定机构以及用于将滑动块锁紧于固定板上的锁紧机构，...

本实用新型涉及彩钢板技术领域，尤其为一种具有纠偏功能的彩钢板输送装置，包括固定架，所述固定架内壁设置有输送带，所述固定架内壁设置有纠正组件，所述纠正组件包括有设置在固定架内壁的多个滑槽，多个所述滑槽内壁均设置有液压杆，所述液压杆输出端设...

本发明公开了一种基于肌电意图识别的人机混合智能控制方法。该方法包括以下步骤：采集受试者表面肌电信号，实现实时连续的关节主动力矩预测；基于关节主动力矩或手动切换信号对受试者运动意图进行评估；根据评估结果，通过人机主导权限切换器实现机器主导...

本实用新型公开了一种用于擦窗的履足复合式机器人，包括：机器人本体组件、吸附机构、双足移动机构，其中，双足移动机构包括：中间转动轴设于双足移动机构中间部分；转动臂组件与中间转动轴、机器人本体组件连接；第一转动关节，设置于第一机器人本体与转...

本实用新型是一种速干的彩钢板刷胶装置,包括底座，所述底座顶部设有移动装置，所述移动装置执行端设有涂胶装置，所述移动装置包括对称设于所述底座顶部的第一直线模组且执行端设有立柱，所述立柱一侧设有第二直线模组，所述第二直线模组执行端连接横梁，...

本发明提供一种基于表面裂隙与岩体内部岩性智能识别的隧道爆破方法，具体步骤包括：S1：对隧道掌子面进行三维激光扫描，获得点云数据，并根据处理后的点云数据实体建模；S2：根据实体建模对掌子面节理进行识别，结合数值计算程序对不同节理角度下岩石...

本实用新型涉及一种高效船体激光清洗设备，该清洗设备的激光清洗装置位于举升装置的上面，举升装置下方的两端分别与激光发生装置和除尘过滤装置固定连接，举升装置、除尘过滤装置和激光发生装置均固定于工作支撑装置上，激光发生装置通过光纤电缆束与激光...