本实用新型提供一种应用于工业机器人的刚度测试装置

本发明提供一种基于LSGANs

本发明属于建筑工程材料技术领域，具体涉及一种椰子纤维增强珊瑚混凝土及其制备方法和应用。本发明所述的椰子纤维增强珊瑚混凝土，是由椰子纤维和珊瑚混凝土组成的，其中，珊瑚混凝土中椰子纤维的掺量为0.1%~0.4%，所述珊瑚混凝土各组分质量比为...

本发明涉及一种深埋微台阶隧道爆破自动布孔方法，步骤为：运用单纯形积分法计算出隧道断面面积；设计爆破微差网络，并得到微台阶炮孔网络布置信息；通过掏槽孔自适应布孔方法确定掏槽区域和掏槽孔布置，得到掏槽孔布置信息；根据周边孔间距顺时针方向确定...

本发明公开了一种服务机器人运动环境数据驱动观测的随机跟踪控制方法，其特征为：利用服务机器人的运动学模型分离人机系统运动环境物理量，建立刻画运动环境变化的数据驱动模型，并设计数据驱动观测器，对人机运动环境变化实现了数据驱动观测；基于含有人...

本发明属于超精密芯片封装领域，涉及一种能自动换针的多尺寸飞升级液体分配机构及分配方法

本发明属于污水处理技术领域，涉及一种氨基驱动氧化石墨烯复合材料吸附水中OBS的方法。该方法为将不同质量比的氧化石墨烯和壳聚糖溶液混合均匀，置于高压反应釜中，水热反应后冷冻干燥，得到荷正电的氨基驱动氧化石墨烯复合材料；利用其表面正电性与负...

本发明提供的一种基于声学技术的管道内水蒸气干度测量方法，首先研究了水蒸汽干度定义的计算过程，干度和蒸汽焓值的关系；然后分析了IAPWS

本发明涉及一种低损耗半闭口槽圆筒形直线电机及其装配方法，所述直线电机包括初级和次级，初级套接在次级外部，二者之间存在间隙，所述初级包括多个组装的定子铁心，每个定子铁心内均内置有饼式线圈；所述定子铁心为由定子齿尖、定子齿和定子轭组成的槽体...

本发明提供一种基于姿态识别的广告投放系统及方法，涉及图像识别技术领域，本发明有利于提高广告机与广告浏览者的互动性，从而能够提升宣传效果。采用基于YOLO的目标检测、跟踪、姿态识别算法，可以获得当前的人数，消费者的年龄，性别和兴趣等特征。...

本实用新型提供一种浮动导向机构，属于航空航天技术领域，包括滑靴和导柱，滑靴与导柱滑动连接，滑靴包括：支撑体，朝向导柱相邻的两个侧面设置；支撑面，设置于支撑体的朝向导柱的侧面，并与支撑体相连接；导尘槽，设置于相邻的支撑面之间，并且沿支撑体...

本实用新型属于低压电器技术领域，具体涉及一种大功率电源模块散热器。该散热器的翅片主体为翅片相互平行均布于翅片板顶部，翅片与翅片板垂直且呈一体结构，每个翅片沿竖向开设有板状翅片减压槽，每个翅片的侧面开设有扰流孔；点阵桁架为表板上设有呈点阵...

本实用新型属于高空作业设备技术领域，具体涉及一种可自动控制的电动升降高空作业背带。本实用新型提供一种能自动控制的电动升降高空作业背带，包括背带主体，背带主体一面为人体贴合面，另一面为装置安装面，背带主体装置安装面用五点式固定方式设置有肢...

一种寒区隧道仰拱钢混结构属于隧道技术领域，尤其涉及一种寒区隧道仰拱钢混结构。本实用新型提供一种保温效果好的寒区隧道仰拱钢混结构。本实用新型包括衬砌1，其特征在于衬砌1下端设置有钢板5，衬砌1上部外侧、衬砌1两侧外侧、钢板5下端设置有钢格...

本实用新型提供一种装有水冷装置的外转子低速大扭矩永磁电机，包括：外转子；永磁体与外转子的内壁面连接，且沿外转子圆周方向均匀分布于外转子内壁面；转轴设于外转子内部，转轴的第一端与外转子端部内壁面相连接；定子支架组件设于转轴与永磁体之间，且...

本发明提供一种基于图像识别的煤矸石分类抓取方法及系统，涉及煤矸石分拣技术领域。其中，基于图像识别的煤矸石分类抓取方法包括以下步骤：构建煤矸石目标检测模型，用于对煤炭和煤矸石两种目标的识别和分类；构建煤矸石抓取检测模型，用于生成所述煤矸石...

本发明提供一种基于增强现实眼动追踪技术的智能辅助装置，涉及增强现实与眼动追踪控制技术领域。该装置采用机器人本体和机械臂结合作为智能辅助机器人，智能辅助机器人可以实时接收头戴式VR设备发送来的控制信号，然后头戴式VR设备实时处理眼动数据，...

本发明提供一种金刚石微球的制备方法，包括步骤：S1：将金刚石坯料置入修整装置的上研磨工具，通过摆动上研磨工具和改变金刚石坯料的安装角度，得到金刚石粗修颗粒；S2：更换为铁基上研磨工具，通过摆动上研磨工具和改变金刚石坯料的安装角度，得到金...

本发明提供一种金刚石晶片的磨削抛光一体化方法，包括：磨削阶段分别用多孔陶瓷基金刚石砂轮、树脂基金刚石砂轮和化学反应砂轮。抛光阶段分别用金刚石磨料抛光液、氧化铝磨料抛光液和二氧化钛磨料抛光液。磨削抛光一体化装置由Z轴进给装置、X轴往复装置...

本发明涉及火灾识别技术领域，涉及一种利用OTSU算法和残差网络迁移学习的火灾识别方法，其包括以下步骤：一、生成扩展训练数据；二、对火灾图像进行OTSU图像分割；三、利用分割后的火灾图像训练火灾探测模型和残差网络迁移学习；离线训练结束后，...