一种空间定点转动自由度解析仪，包括球体、滑块、动滑道、滑条、X轴、Y轴、Z轴、X轴盘、Y轴盘、Z轴盘、指针、销和螺母；球体上设有Z轴滑槽和与其相垂直的XY轴滑槽，球体和Z轴能绕销相对转动。Z轴、X轴和Y轴相互垂直并由螺母分别连接在X轴盘...

一种变压器套管剩余寿命检测装置，属于变压器绝缘技术领域。传感器、数据采集芯片、触发器、中央处理器、通信模块和计算机，所述的传感器采集经过变压器套管的电流、变压器绝缘支撑的污秽度、变压器绝缘支撑所处环境的温度和湿度传递给数据采集芯片，数据...

一种应用ANSYS软件进行变截面铝合金挤压工艺分析的方法，具体分析方法包括以下步骤：步骤1）变截面铝合金挤压模具以及坯料的几何模型建立：步骤2）利用ANSYS进行求解计算；步骤3）自制程序根据ANSYS软件的数据结果，提取变截面铝合金挤...

本实用新型提出了一种电动汽车CAN总线整车控制器,包括微处理器模块以及电源模块，CAN总线整车控制器设有脉冲量接口模块、模拟量接口模块、数字量接口模块、PWM脉宽调制模块、功率驱动模块、CAN总线模块以及最小系统；电源模块为整车控制器及...

一种变压器套管绝缘寿命预测装置，属于变压器套管绝缘技术领域。包括：包括传感器、污秽监测仪、绝缘测试仪、滤波电路、数据采集芯片、中央处理器和计算机。本实用新型能够充分的运用变压器套管绝缘要素属性信息和变压器套管绝缘要素空间信息，对变压器套...

本发明公开了一种汽车换挡器提拉芯杆装配装置，包括底板，所述底板上设置有旋转机构、滑轨、工作台、换挡器杆检测机构和取磁铁机构，所述旋转机构设置在滑轨左侧的底板上，所述工作台设置在底板滑轨上并与滑轨滑动连接，所述换挡器杆检测机构设置在工作台...

一种球销拨动式球关节三维轴，球体上设有球销，Z轴、X轴和Y轴相互垂直，并使Z轴、X轴和Y轴的轴线相交于球体的中心，在X轴和Y轴与球体的连接端分别固定连接内弧形滑道和外弧形滑道；内弧形滑道和外弧形滑道内均设有等宽的滑槽，内弧形滑道能在球体...

一种坑道式电加热蓄热体结构,该结构包括换热装置、以及与换热装置连接的储热装置，换热装置为设置在绝热外壳内的换热管，换热管两端分别为进水口和出水口，在绝热外壳上设置有换热进风口和换热出风口；其蓄热结构级联组合调节技术具有结构巧妙，安全可靠...

一种半裂式空心钨极同轴送丝惰性气体保护焊焊枪，该焊枪包括紫铜保护气体喷嘴、紫铜保护气体腔及紫铜保护气体喷嘴冷却环；该发明实现了传统TIG质量好和MIG焊效率高两方面的优点；空心钨极采用两个半裂式空心钨极，制造工艺简单，应用方便；另外，半...

一种转子错角定子隔磁式轴向永磁辅助双凸极电机，属于双凸极磁阻电机领域；包括：两组隔磁式定子、两组周向错角转子、转轴、机壳、轴向环套式复合永磁体、导磁条和励磁绕组，轴向环套式复合永磁体环套在转轴中央，两组周向错角转子固定于轴向环套式复合永...

本发明涉及一种煤气无线抄表装置及方法，抄表装置包括数据采集器、煤气表、手持设备和用于后台数据处理的PC机；数据采集器固定在煤气表上；手持设备与至少一个数据采集器无线连接；PC机与至少一个手持设备通过有线或无线连接。本发明可减少煤气公司对...

本发明属于机电一体化技术领域，涉及一种无刷线圈激磁直流电机无位置传感器DSP控制系统，主要包括无刷线圈激磁直流电机、控制器DSP、三相功率变换电路、单相功率变换电路、电流检测电路、电压检测电路、IGBT驱动模块、接口电路、光耦隔离电路、...

六相电机断相时转矩波动最小化容错控制方法,该方法在六相电机单相断相后，将剩余相磁动势分解为正序旋转分量和负序旋转分量，进而消除合成磁动势中的负序合成分量，使定子合成磁动势近似为圆形旋转磁动势。本发明是利用消除定子合成磁动势中负序分量，以...

本发明提供一种轴向永磁辅助磁阻型复合转子高速电机及其控制方法，涉及高速电机技术领域。该电机由两组磁极相关的三相6/4定转子凸极构成复合结构，包括两组定子铁芯、两组转子铁芯、转轴、电枢绕组、机壳、导磁材料、永磁体和永磁体保护套，两组转子铁...

多机器人任务分配及路径规划方法，包括主要步骤如下：1：初始化多机器人与任务的信息：设置机器人的初始化状态参数、环境中任务的信息；获取机器人位置、速度以及最大电量和任务的位置等数据信息；2：多机器人任务分配：计算各机器人与任务之间的综合代...

本发明提供一种双定子周向错位角电励磁直流电机及其控制方法，涉及直流电机技术领域。该电机包括机壳、转轴、定子及其绕组、转子和中央激励线圈，机壳内部的转轴表面固定覆盖一层导磁体，定子包括第一组和第二组凸极定子，转子包括第一组和第二组凸极转子...

本发明提供一种具有混合冷却结构的轴向永磁辅助径向磁阻高速电机，涉及电机技术领域。该电机在双组6/4极开关磁阻电机结构的基础上设置了风冷和水冷结构，包括机壳、前端盖、后端盖、转子和定子，定子和转子的齿间槽构成冷却风道，端盖上设有排风孔，机...

双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置，其特征在于：该装置包括伺服电机、传动单元、驱动轮和铁质导轨；驱动轮通过传动单元与伺服电机相连为一体，本实用新型通过提出新型驱动实现方法及相应装置结构，提高驱动效率，能完全消除传动链中的间隙，降低了...

永磁磁极相间排列对称布置双磁轮非接触前进驱动装置，其特征在于：该装置包括导轨和永磁轮，两个永磁轮分布于导轨的上方和下方，且永磁轮与导轨不接触，导轨的上下两侧为齿形为圆柱状或径向截面为弧形的齿条，本实用新型通过提出新型驱动实现方法及相应装...

一种风力发电机组塔筒在线探伤装置,该装置包括电磁垂直爬升机械人、周向运动及周向调整机器人和探伤检测仪,电磁垂直爬升机械人连接周向运动及周向调整机器人,周向运动及周向调整机器人连接探伤检测仪。本实用新型采用的是环绕式检测方式，由于风电塔筒...