风力发电机组塔筒在线探伤装置制造方法及图纸

一种风力发电机组塔筒在线探伤装置,该装置包括电磁垂直爬升机械人、周向运动及周向调整机器人和探伤检测仪,电磁垂直爬升机械人连接周向运动及周向调整机器人,周向运动及周向调整机器人连接探伤检测仪。本实用新型专利技术采用的是环绕式检测方式，由于风电塔筒的表面积巨大，且呈圆台状，半径变化幅度较大。常规的检测手段很难满足高效、快捷、全覆盖的检测要求，所以环绕式检测方式最为适合塔筒的检测。为了适应不同的塔筒尺寸，本实用新型专利技术将环绕式检测装置进行了模块化处理，这样就可以通过增减模块数量以适应各种尺寸的塔身。通过将传统的检测技术与运动机械技术相融合，实现对于塔筒高效、快速的探伤检测。

Online inspection device for tower barrel of wind power generation unit

A wind turbine tower online testing device, the device comprises an electromagnetic vertical climbing robot, circumferential motion and circumferential adjustment of robot and inspection instrument, electromagnetic vertical climb robot connected circumferential motion and circumferential adjustment robot, circumferential movement and circumferential adjustment machine connected to a flaw detector. The utility model adopts a surround detection mode, and the radius of the wind power tower is larger because of the large surface area of the wind power tower cylinder and the shape of a cone shaped table. The conventional detection method is difficult to meet the requirements of high efficiency, fast and full coverage, so the surround detection method is most suitable for the detection of tower. In order to adapt to the different size of the drum, the utility model has modular treatment of the surround type detecting device, so that the number of the modules can be increased to accommodate the tower bodies of various sizes. Through the combination of the traditional detection technology and the motion machinery technology, the efficient and rapid detection of the cylinder can be realized.

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组塔筒在线探伤装置
本技术针对的是解决大中型风力发电机组塔筒检测的可靠性、安全性、即时性及高效性的装置，将检测技术与运动机械技术及远程控制技术进行了创新的融合。但主要
仍属于检测探伤的一种类型。
技术介绍
目前大中型风力发电机组的维护检修主要分为经常性维护、特殊维护和定期维护。经常性维护通常随巡回检查进行，包括检查、清理、调整、注油及临时故障的排除。特殊维护在发现机组存在重大安全隐患或主要部件发生损坏的情况下进行。此类维护技术复杂、工作量大、工期长、耗用器材多、费用高或者需对系统设备做出重大调整。定期维护也称定期检修。维护检修周期分为半年、一年、三年、五年。不同的周期有不同的检修内容。但主要包括以下内容：1.定期的检查、紧固、测量、润滑、测试、清扫工作；2.消除设备和系统的缺陷；3.更换已到期的易耗部件。定期维护工作必须严格执行设备维护标准，准确及时的设备维护有利于保持提高设备的可靠性，减少设备故障率，延长设备的使用寿命。虽然大中型发电机组的自动化水平很高，完全可以在无人职守的情况下正常工作。然而风力发电系统往往安装在偏僻的、难以接近的或者气候不适合人类长期逗留的地域本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风力发电机组塔筒在线探伤装置,其特征在于：该装置包括电磁垂直爬升机械人（1）、周向运动及周向调整机器人（2）和探伤检测仪（4）, 电磁垂直爬升机械人（1）连接周向运动及周向调整机器人（2）, 周向运动及周向调整机器人（2）连接探伤检测仪（4）。

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组塔筒在线探伤装置,其特征在于：该装置包括电磁垂直爬升机械人（1）、周向运动及周向调整机器人（2）和探伤检测仪（4）,电磁垂直爬升机械人（1）连接周向运动及周向调整机器人（2）,周向运动及周向调整机器人（2）连接探伤检测仪（4）。2.根据权利要求1所述的风力发电机组塔筒在线探伤装置,其特征在于：探伤检测仪（4）为多个，并沿被测物的周向布置，相邻的两个探伤检测仪（4）之间连接一个周向运动及周向调整机器人（2）。3.根据权利要求2所述的风力发电机组塔筒在线探伤装置,其特征在于：探伤检测仪（4）与周向运动及周向调整机器人（2）之间通过弧形齿条（5）连接。4.根据权利要求1所述的风力发电机组塔筒在线探伤装置,其特征在于：电磁垂直爬升机械人（1）通过连接架（6）连接周向运动及周向调整机器人（2），连接架（6）上设置有检测周向运动及周向调整机器人（2）位置的位置检测器。5.根据权利要求4所述的风力发电机组塔筒在线探伤装置,其特征在于：连接架（6）为内侧带有垫板（12）的C形结构，使用时垫板（12）贴在被测物表面。6.根据权利要求1、4或5所述的风力发电机组塔筒在线探伤装置,其特征在于：电磁垂直爬升机械人（1）为履带式电磁吸附机器人，其主要由电磁履带（7）、步进电机（8）及机身组成；电磁履带（7）设置在机身的两侧，步进电机（8）为两个，两个步进电机（8）设置在机身上并分别与机身两侧的电磁履带（7）内的驱动轮连接。7.根据权利要求6所述的风力发电机组塔筒在线探伤装置,其特征在于：履带的每个关节是由电磁铁构成,每个电磁铁对应一对电刷，每对电刷上有一对接线柱，接线柱分别与电源的正负极相连，与电刷相对应的是每对关节，即电磁铁上的铁片，当铁片和电刷相连接的时候，形成通路。8.根据权利要求7所述的风力发电机组塔筒在线探伤装置,其特征在于：周向运动及周向调整机器人（2）为横向布置的履带式电磁吸附机器人,由电磁拨叉控制的滑移齿轮进而控制步进电机与调整齿轮（11）的联动或者步进电机与电磁履带的连接情况，从而实现在不同情况下的分别控制；周向运动及周向调整机器人（2）包括电磁履带、步进电机及机身,电磁履带设置在机身的两侧，电磁履带的驱动轮之间连接有驱动轴（9），驱动轴（9）设置一个或多个，步进电机设置在机身上并与驱动轴（9）连接驱动，调整齿轮（11）设置在驱动轴（9）上，调整齿轮（11）与驱动轴（9）之间能相对转动，机身两侧的电磁履带的两个连接轴（A、B）与驱动轴（9）之间通过离合结构实现分离和连接的活动连接方式，两个连接轴（A、B）分别为第一连接轴（A）和第二连接轴（B），该离合结构分为两种形式：第一种形式：驱动轴（9）的一端设置有啮合齿，靠近驱动轴（9）的另一端的位置套有调整齿轮（11）和滑移齿轮（20），滑移齿轮（20）设置在调整齿轮（11）和第二连接轴（B）之间，滑移齿轮（20）能沿驱动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：马铁强，闫闯，王世杰，孙德滨，苏阳阳，王士荣，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21