The six phase motor phase when the torque ripple minimization fault-tolerant control method, the method in the six phase motor single phase, the residual phase magnetomotive force is decomposed into positive sequence component and negative sequence component rotation rotation, and eliminate the negative sequence components in the synthesis of magnetomotive force, the stator magnetic motive force is almost circular rotating magnetomotive force. The invention is a fault-tolerant control method aiming at eliminating the negative sequence component in the stator resultant MMF to weaken the torque ripple when the phase is broken. When the six phase permanent magnet synchronous motor has a phase winding fault, by adjusting the phase angle of the residual phase winding current, the magnetomotive force is close to the circular rotating magnetomotive force, thus reducing the torque ripple of the motor.
【技术实现步骤摘要】
六相电机断相时转矩波动最小化容错控制方法
本专利技术属于电机
,特别是涉及一种基于定子磁动势中的负序合成分量的容错控制方法,适用于多相电机。
技术介绍
随着经济的快速发展,我国的汽车产量持续快速地增长,汽车产量的增长直接导致了我国石油资源的严重消耗和环境的严重污染。而电动汽车的出现在一定程度上缓解了这些问题,与传统燃油汽车相比,电动汽车具有诸多优点,电动汽车驱动电机不仅具有较高的效率,而且在制动时能够转化为发电机运行,从而将汽车运行的动能转化成电能存入蓄电池,大大地提高了能源利用率。然而电动汽车的主要核心部件是驱动电机,驱动电机的好坏直接决定着电动汽车性能的优劣。所以对电动汽车驱动电机的研究在电动汽车研究领域中占有重要的地位。电动汽车要求驱动电机具有低脉动、高效率、高可靠性等特点。而传统三相永磁同步电机容错能力较差,不适用于高可靠性的场合,因此,多相永磁同步电机引起了研究人员的关注。多相永磁同步电机具有高转矩密度、高效率、高可靠性等优点,在电动汽车驱动系统中具有广阔的应用前景。作为电动汽车用电机,应该具有较高的安全性和可靠性,多相永磁同步电机在很多方面有着传统三相永磁同步电机无法比拟的优势。在一些对电机连续运行要求苛刻的场合,电机不可避免地会发生一些故障问题,从而会影响整个电机系统的工作运行。电机断相故障是常见且比较严重的故障。当电机出现断相故障时,虽然相对于三相永磁同步电机,六相永磁同步电机仍能输出转矩来维持电动汽车运行,但电机会有很大的波动,又因为电动汽车对电机的要求比较高,所以需要采取一些方法来降低电机的转矩波动。
技术实现思路
专利技术目的:针对 ...
【技术保护点】
一种六相电机断相时转矩波动最小化容错控制方法,其特征在于:该方法在六相电机单相断相后,将剩余相磁动势分解为正序旋转分量和负序旋转分量,进而消除合成磁动势中的负序合成分量,使定子合成磁动势近似为圆形旋转磁动势。
【技术特征摘要】
1.一种六相电机断相时转矩波动最小化容错控制方法,其特征在于:该方法在六相电机单相断相后,将剩余相磁动势分解为正序旋转分量和负序旋转分量,进而消除合成磁动势中的负序合成分量,使定子合成磁动势近似为圆形旋转磁动势。2.根据权利要求1所述的六相电机断相时转矩波动最小化容错控制方法,其特征在于:六相电机断相后,在无法改变绕组各相之间相位角的前提下,利用优化剩余相绕组电流的时间相位角。3.根据权利要求1所述的六相电机断相时转矩波动最小化容错控制方法,其特征在于:本方法设A1绕组空间轴线作为空间坐标原点,并选择使A1相电流达到最大值的瞬间作为时间坐标零点,这里假设C1相绕组断相;当六相电机A1相绕组断相时,使C1相绕组电流的相位角滞后B1相60°电角度;当B1相绕组断相时,使C1相绕组电流的相位角超前A1相60°电角度;当C1相绕组断相时,使B1相绕组电流的相位角滞后A1相60°电角度;当A2相绕组断相时,使C2相绕组电流的相位角滞后B2相60°电角度;当B2相绕组断相时,使C2相绕组电流的相位角超前A2相60°电角度;当C2相绕组断相时,使B2相绕组电流的相位角滞后A2相60°电角度。4.根据权利要求1所述的六相电机断相时转矩波动最小化容错控制方法,其特征在于:基于快速查表法,无需复杂的相角计算,有效地提高响应速度和容错能力。5.根据权利要求3中所述的六相电机断相时转矩波动最小化容错控制方法,其特征在于:本方法设A1绕组空间轴线作为空间坐标原点,并选择使A1相电流达到最大值的瞬间作为时间坐标零点,这里假设C1相绕组断相;六相绕组看成两套三相绕组,即三相绕组{A1、B1、C1},和三相绕组{A2、B2、C2};当六相永磁同步电机C1相绕组出现断相故障时,即iC1=0,剩余五相继续工作,其中A2、B2、C2三相看成一套三相绕组,能够产生圆形旋转磁动势,不存在负序分量;而A1、B1两相绕组产生椭圆形旋转磁动势,存在负序分量;所以通过调整A1、B1两相的电流相位角来消除磁动势中的负序分量;选择使A1相电流达到最大值...
【专利技术属性】
技术研发人员:董婷,彭兵,李风辉,王玲玲,
申请(专利权)人:沈阳工业大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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