一种无刷直流电机回馈制动运行的PWM控制方法技术

本发明专利技术是一种无刷直流电机回馈制动运行的PWM控制方法。无刷直流电机采用三相六状态两相绕组导通方式，通过霍尔传感器检测转子位置输出霍尔信号；回馈制动运行状态下采用转矩闭环控制，转矩反馈量与转矩给定量进行比较，得到转矩误差经转矩控制器后与霍尔信号一起输入到PWM_OFF_PWM模块；采用PWM_OFF_PWM调制方式，每个开关管导通的120°电角度期间，前30°和后30°进行PWM，中间60°保持关断，输出PWM信号控制开关管导通与关断，使对应相绕组导通。本发明专利技术能够抑制非导通相续流且不存在临界转速，任意时刻只有一个开关管进行PWM调制，不增加开关损耗，各个开关管发热均匀，有利于提高系统可靠性。

A PWM control method for brushless DC motor feedback braking operation

The invention relates to a PWM control method for brushless DC motor feedback braking operation. The brushless DC motor adopts three-phase six state phase windings of the conduction mode, through the Holzer sensor detecting the rotor position signal output Holzer; torque closed-loop control with feedback braking operation state, torque feedback quantity and torque to a quantitative comparison, get the torque error by the torque controller and the Holzer signal together with the input to the PWM_OFF_PWM module; using PWM_OFF_PWM modulation each, during the turn-on of the electric angle of 120 degrees, 30 degrees before and after 30 ~ PWM, the middle 60 degrees kept off, the output PWM signal to control the switch turn-on and turn off the corresponding phase windings of the conduction. The invention can suppress the non conduction phase current and there is no critical speed, any time only one switch for PWM modulation, without increasing the switching loss of every switch, uniform heating, can improve the system reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种无刷直流电机回馈制动运行的PWM控制方法
本专利技术涉及无刷直流电机控制领域，更具体地说，涉及一种无刷直流电机回馈制动运行的PWM控制方法。
技术介绍
无刷直流电机具有结构简单，功率密度大和效率高等优点，广泛应用于电动汽车领域。在电动汽车运行过程中，有时需要根据实际情况进行减速或制动。常见的制动方式有机械制动和电气制动，其中电气制动包括能耗制动、反接制动和回馈制动。机械制动直接将机械能转化为热能，制动方式简单可靠；能耗制动将系统的动能转化为电能消耗在制动电阻上；反接制动将电机绕组与电源相接的极性对调，制动效果明显，但需要电源提供制动电流；回馈制动无需改变系统硬件结构，只需对回馈电流进行控制，即可实现较好的制动效果。因此一般制动方式选择回馈制动。脉冲宽度调制(PWM)就是对脉冲的宽度进行调制的技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的波形。无刷直流电机工作在三相六状态两两导通模式下，当非导通相电压高于直流母线电压或低于零(忽略二极管导通压降)时，会使相连的二极管正向偏置，非导通相绕组中有电流产生，称为非导通相续流。回馈制动时的PWM调制方式分为单臂斩波和双臂斩波。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无刷直流电机回馈制动运行的PWM控制方法，包括以下步骤：步骤一：无刷直流电机采用三相六状态两相绕组导通方式，通过霍尔传感器检测转子位置输出霍尔信号，得到三相霍尔信号HA、HB、HC与逆变器中开关管的对应逻辑关系；步骤二：回馈制动运行状态下采用转矩闭环控制，转矩反馈量与转矩给定量进行比较，得到的转矩误差经过转矩控制器输出高、低电平，与三相霍尔信号一起输入到PWM_OFF_PWM控制模块中；步骤三：回馈制动运行下PWM控制采用PWM_OFF_PWM调制方式，对任意开关管，设其作用区间为：θ～θ+30°、θ+90°～θ+120°，令θ～θ+60°对应的霍尔信号延迟30°电角度得到θ+30°～θ+...

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机回馈制动运行的PWM控制方法，包括以下步骤：步骤一：无刷直流电机采用三相六状态两相绕组导通方式，通过霍尔传感器检测转子位置输出霍尔信号，得到三相霍尔信号HA、HB、HC与逆变器中开关管的对应逻辑关系；步骤二：回馈制动运行状态下采用转矩闭环控制，转矩反馈量与转矩给定量进行比较，得到的转矩误差经过转矩控制器输出高、低电平，与三相霍尔信号一起输入到PWM_OFF_PWM控制模块中；步骤三：回馈制动运行下PWM控制采用PWM_OFF_PWM调制方式，对任意开关管，设其作用区间...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚绪梁，张燕，江晓明，常英健，王峰，赵继成，曹叶鸣，孙小琴，林浩，鲁光旭，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23