The present invention relates to a small DC motor current detection system, which is characterized in that includes a control unit, wherein the control unit is connected with a DC/DC unit, a current detection unit and a protection control unit and data communication unit, DC/DC unit is connected with a rectifier unit, a current detection unit and a control unit is connected with the protection, rectifying unit and current detection units are connected to the H bridge driving circuit output terminal. The system also includes a computer control unit through the data communication with RS485 serial communication mode compound DC motor current amplitude, direction, voltage amplitude information uploaded to the host computer and receives the control signal from the host computer.
【技术实现步骤摘要】
一种小型直流电动机电流检测系统
本专利技术属于电机控制
,具体涉及一种小型直流电动机电流检测系统。
技术介绍
电流闭环控制作为电机控制领域中一大分支,一直以来都备受关注。在电流闭环控制过程中,对绕组电流的直接或间接控制决定了电机能否平稳运行,而要控制电机绕组电流,控制系统必须能够实时获取精确的电流值。当前直流电动机控制系统多为控制部分与驱动部分集成式设计结构,对于具有电流检测功能的控制系统,其电流检测电路需配合霍尔传感器或电流互感器等外部传感器使用,这不仅增加了结构复杂度和系统空间,也增加了设计成本。对于不具备电流检测功能的集成式控制系统,因直流电动机多采用H桥驱动,通过改变电动机的电流方向使直流电动机转向发生变化,传统的电流检测方法因成本、结构等原因,不能完全满足电流检测(尤其是小型直流电动机电流检测)要求,因此亟需一种结构简单、安全可靠的电流检测装置。此为现有技术的不足之处。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,针对上述现有技术存在的缺陷,提供设计一种小型直流电动机电流检测系统,以解决上述技术问题。为了达到上述目的,本专利技术的技术方案是:一种小型直流电动机电流检测系统,包括控制单元,所述控制单元连接有DC/DC变换单元、电流检测单元、保护控制单元和数据通信单元,DC/DC变换单元连接有整流单元,电流检测单元和保护控制单元连接,整流单元和电流检测单元均连接到H桥驱动电路输出端。进一步的,电流检测单元包括电流幅值检测电路部分和电流方向检测电路部分。进一步的,电流幅值检测电路部分包括第三电阻和继电器,第三电阻的第一端连接到H桥驱动电路输出端M1,第二端连 ...
【技术保护点】
一种小型直流电动机电流检测系统,其特征在于,包括控制单元,所述控制单元连接有DC/DC变换单元、电流检测单元、保护控制单元和数据通信单元,DC/DC变换单元连接有整流单元,电流检测单元和保护控制单元连接,整流单元和电流检测单元均连接到H桥驱动电路输出端。
【技术特征摘要】
1.一种小型直流电动机电流检测系统,其特征在于,包括控制单元,所述控制单元连接有DC/DC变换单元、电流检测单元、保护控制单元和数据通信单元,DC/DC变换单元连接有整流单元,电流检测单元和保护控制单元连接,整流单元和电流检测单元均连接到H桥驱动电路输出端。2.根据权利要求1所述的一种小型直流电动机电流检测系统,其特征在于,电流检测单元包括电流幅值检测电路部分和电流方向检测电路部分。3.根据权利要求2所述的一种小型直流电动机电流检测系统,其特征在于,电流幅值检测电路部分包括第三电阻和继电器,第三电阻的第一端连接到H桥驱动电路输出端M1,第二端连接有电容的一端,电容的另一端连接继电器的第三管脚,继电器的第一管脚通过第四电阻连接到H桥驱动电路输出端M2;第三电阻的第二端连接有第四二极管的阴极,第四二极管的阳极连接有第五二极管的阳极,第五二极管的阴极连接到继电器第一管脚,第四二极管和第五二极管连接处通过第五电阻连接到整流单元正电压输出端;电容两端并联电动机。4.根据权利要求3所述的一种小型直流电动机电流检测系统,其特征在于,电流方向检测电路部分包括第二电阻,第二电阻的一端连接到H桥驱动电路输出端M1,另一端连接有第三二极管的阳极,第三二极管的阴极连接到H桥驱动电路输出端M2,第三二极管的两端并联有第二二极管,并且第二二极管和第三二极管同向并联,第二二极管与第二电阻的连接处连接有第一电阻,所述第一电阻连接有第一二极...
【专利技术属性】
技术研发人员:张广乐,张燕群,
申请(专利权)人:郑州云海信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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