无刷线圈激磁直流电机无位置传感器DSP控制系统技术方案

本发明专利技术属于机电一体化技术领域，涉及一种无刷线圈激磁直流电机无位置传感器DSP控制系统，主要包括无刷线圈激磁直流电机、控制器DSP、三相功率变换电路、单相功率变换电路、电流检测电路、电压检测电路、IGBT驱动模块、接口电路、光耦隔离电路、AD转换电路。本发明专利技术解决了无刷线圈激磁直流电机控制系统依赖于转子位置传感器的方式，减小了系统的成本、降低了系统的复杂性，提高了系统的可靠性及坚固性。

Brushless coil exciting DC motor sensorless DSP control system

The invention belongs to the technical field of electromechanical integration, DSP sensorless control system relates to a brushless DC motor excitation coil, including brushless DC motor, coil excitation controller DSP, three-phase power converter circuit, the single-phase power converter circuit, current detection circuit, voltage detection circuit, IGBT driver module, interface circuit, optocoupler isolation circuit the AD conversion circuit. The invention solves the coil excitation brushless DC motor control system depends on the rotor position sensor, reduces the system cost and reduces the complexity of the system, improve system reliability and robustness.

【技术实现步骤摘要】
无刷线圈激磁直流电机无位置传感器DSP控制系统
本专利技术机电一体化
，具体说是涉及一种无刷线圈激磁直流电机无位置传感器DSP控制系统。
技术介绍
无刷线圈激磁直流电机是在无刷直流电机的基础上设计的，虽然无刷直流电机在工业领域中得到了日益广泛的应用，电机的控制技术也日趋成熟，但无刷直流电机中永磁体的存在仍有其不足之处：成本较高、永磁转子激磁磁通无法控制、恒功率运行区间变小导致电机速度扩展能力有限以及存在永磁体的退磁风险等问题。因此为改善无刷直流电机永磁体存在的缺点，设计了无刷线圈激磁直流电机以及电机控制系统。但是传统的电机控制系统都依赖于转子位置传感器的位置闭环系统，位置传感器不仅削弱了电机结构简单的优势，而且降低了系统高速运行的可靠性，又给安装、调试带来了很大不便，难以实现电机的高速运行。本专利技术就是为了消除位置传感器对控制系统的影响，对无刷线圈激磁直流电机驱动系统装置进行无位置传感器设计。
技术实现思路
专利技术目的本专利技术的目的在于为无刷线圈激磁直流电机提供一种无位置传感器控制系统，形成一种新型电机驱动系统，解决了无刷线圈激磁直流电机控制系统依赖于转子位置传感器的方式存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无刷线圈激磁直流电机无位置传感器DSP控制系统，其特征在于：主要包括无刷线圈激磁直流电机、控制器DSP、三相功率变换电路、单相功率变换电路、电流检测电路、电压检测电路、IGBT驱动模块、接口电路、光耦隔离电路、AD转换电路、保护电路、电源模块；电压检测电路、电流检测电路与无刷线圈激磁直流电机相连接，电压检测电路、电流检测电路与AD转换电路相连接，AD转换电路与控制器DSP相连接；控制器DSP与光耦隔离电路相连接，光耦隔离电路与IGBT驱动模块相连接；IGBT驱动模块分别与三相功率变换电路和单相功率变换电路相连接；三相功率变换电路的输出端与无刷线圈激磁直流电机的A、B、C三相励磁绕组相连接；...

【技术特征摘要】
1.一种无刷线圈激磁直流电机无位置传感器DSP控制系统，其特征在于：主要包括无刷线圈激磁直流电机、控制器DSP、三相功率变换电路、单相功率变换电路、电流检测电路、电压检测电路、IGBT驱动模块、接口电路、光耦隔离电路、AD转换电路、保护电路、电源模块；电压检测电路、电流检测电路与无刷线圈激磁直流电机相连接，电压检测电路、电流检测电路与AD转换电路相连接，AD转换电路与控制器DSP相连接；控制器DSP与光耦隔离电路相连接，光耦隔离电路与IGBT驱动模块相连接；IGBT驱动模块分别与三相功率变换电路和单相功率变换电路相连接；三相功率变换电路的输出端与无刷线圈激磁直流电机的A、B、C三相励磁绕组相连接；单相功率变换电路输出端与激磁线圈相连接；控制器DSP与接口电路相连接；保护电路与控制器DSP相连接；电源模块分别为IGBT驱动模块、电压检测电路、电流检测电路、光耦隔离电路、接口电路、AD转换电路、和保护电路供电。2.根据权利要求1所述的无刷线圈激磁直流电机无位置传感器DSP控制系统，其特征在于：无刷线圈激磁直流电机为9-6结构的凸极式定转子无刷线圈激磁直流电机。3.根据权利要求1所述的无刷线圈激磁直流电机无位置传感器DSP控制系统，其特征在于：控制器DSP选用型号为TMS320F28335。4.根据权利要求1所述的无刷线圈激磁直流电机无位置传感器DSP控制系统，其特征在于：三相功率变换电路为三相不对称半桥式电路，控制电机三相励磁绕组电流的导通顺序；单相功率变换电路为单相全桥式电路，控制激磁线圈电流的大小和方向。5.用权利要求1所述的无刷线圈激磁直流电机无位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱民，娄佳川，孙鹏，任达，高智超，李家尧，李博，韦有帅，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21