双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置制造方法及图纸

双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置，其特征在于：该装置包括伺服电机、传动单元、驱动轮和铁质导轨；驱动轮通过传动单元与伺服电机相连为一体，本实用新型专利技术通过提出新型驱动实现方法及相应装置结构，提高驱动效率，能完全消除传动链中的间隙，降低了运营成本且节能环保，尤其长距离输送时，由于导轨为铁质部件不含有永磁铁部分，低成本的优点愈实用新型专利技术显。同时为无尘车间输送系统驱动方式提供了新的方案。

【技术实现步骤摘要】
双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置
本技术涉及的是双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置，属于机电一体化

技术介绍
由于齿轮齿条机构传动比大，机械效率高，刚度也比较好，而且制造方便，价格低，所以在行程较大的大型机床上得到广泛应用，传统的的双齿轮齿条式传动有摩擦，油污，磨损，发热，噪声等缺点，不适用于无尘，恒温，无噪声等工作空间。并且无法改变齿轮齿条的接触力，磁悬浮技术已被广泛的应用于社会的各个领域，并且具有可以在无尘，恒温，无噪声等工作空间工作的优点。现有的传动装置中已有磁轮齿条传动，但是现有的磁轮齿条结构存在不能完全消除传动链中的间隙的问题，不能满足要求。本技术能有效地消除磁轮齿条之间的反向间隙,并能较好地调整磁轮和导轨之间驱动力的大小。
技术实现思路
技术目的：本技术提供双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置，其目的是解决传统双齿轮齿条不能改变接触力，摩擦损耗，寿命低等缺点。并且解决现有的磁轮齿条结构传动链中的反向间隙的问题。技术方案：本技术是通过以下技术方案来实现的：双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置，其特征在于：该装置包括伺服电机、传动单元、驱动轮和铁质导轨；驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置，其特征在于：该装置包括伺服电机（5）、传动单元（4）、驱动轮（2）和铁质导轨（1）；驱动轮通过传动单元与伺服电机相连为一体，驱动轮圆周表面均匀镶嵌有永磁块（3），铁质导轨（1）设置在驱动轮（2）上方且与驱动轮（2）不接触，铁质导轨（1）为凸齿径向截面呈圆弧状且不带有永磁铁的铁质齿条部件；驱动轮（2）静止时最上方的永磁块（3）与铁质导轨（1）的凸齿位置成一角度α，使导轨在水平位置保持平衡，消除驱动轮（2）与圆弧状凸齿的铁制导轨（1）之间的反向间隙，且通过改变伺服电机（5）的位置或调节驱动轮（2）凸齿与铁制导轨（1）凸齿之间的角度α或改变驱动轮（2）与导轨（...

【技术特征摘要】
1.双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置，其特征在于：该装置包括伺服电机（5）、传动单元（4）、驱动轮（2）和铁质导轨（1）；驱动轮通过传动单元与伺服电机相连为一体，驱动轮圆周表面均匀镶嵌有永磁块（3），铁质导轨（1）设置在驱动轮（2）上方且与驱动轮（2）不接触，铁质导轨（1）为凸齿径向截面呈圆弧状且不带有永磁铁的铁质齿条部件；驱动轮（2）静止时最上方的永磁块（3）与铁质导轨（1）的凸齿位置成一角度α，使导轨在水平位置保持平衡，消除驱动轮（2）与圆弧状凸齿的铁制导轨（1）之间的反向间隙，且通过改变伺服电机（5）的位置或调节驱动轮（2）凸齿与铁制导轨（1）凸齿之间的角度α或改变驱动轮（2）与导轨（1）的相对位置（L1和L2），在一定范围内调节驱动力阈值。2.根据权利要求1所述的双磁轮无反向间隙永磁非接触前进驱动装置，其特征在于：导轨凸齿为圆弧形，其凹槽槽宽与凸齿齿宽相同，而导轨宽度与正下方的驱动轮等宽；驱动轮为两个，驱动轮静止时最上方的永磁块与各自所对应的铁质导轨（...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凤，张琪，金俊杰，赵文辉，韦伟，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21