一种采用反向圆盘减震机构的钉齿式花生收获机及其使用方法技术

本发明专利技术提供一种采用反向圆盘减震机构的钉齿式花生收获机及其使用方法，包括机架及设置于机架后方的行走轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲的后方设有振动筛，所述振动筛上铰接有摇杆，所述摇杆与机架铰接并由摆动驱动装置驱动摆动，所述机架在振动筛的上方对称设有一对回转件，所述回转件周侧用于碎土的钉齿，所述回转件由驱动装置驱动转动利用偏心圆盘机构来带动振动筛的运动，采用反向转动的回转件实现钉齿的弧形运动，并可利用钉齿进行碎土，使得花生和泥土较好地分离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种采用反向圆盘减震机构的钉齿式花生收获机及其使用方法。
技术介绍
传统的花生收获机结构复杂，较大、较硬的土块难以被破碎成细碎状，花生与土块分离不干净。
技术实现思路
本专利技术对上述问题进行了改进，即本专利技术要解决的技术问题是传统的花生收获机结构复杂，较大、较硬的土块难以被破碎成细碎状，花生与土块分离不干净。本专利技术的具体实施方案是：一种采用反向圆盘减震机构的钉齿式花生收获机，包括机架及设置于机架后方的行走轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲的后方设有振动筛，所述振动筛上铰接有摇杆，所述摇杆与机架铰接并由摆动驱动装置驱动摆动，所述机架在振动筛的上方对称设有一对回转件，所述回转件周侧用于碎土的钉齿，所述回转件由驱动装置驱动转动。进一步的，所述回转件外周布设有多个固定杆，所述钉齿固定排布于固定杆上，同一回转件上钉齿朝向相同，的所述钉齿与所在回转件切线方向呈0～15°，所述两个回转件上钉齿朝向相反。进一步的，所述摆动驱动装置包括机架上部设置的电机及电机的输出端经链传动连接的减速器，所述减速器的输出端连接有驱动圆盘，所述驱动圆盘上偏心连接有驱动连杆，所述驱动连杆经驱动转轴与摇杆上端铰接。进一步的，振动筛后侧还铰接有辅助摇杆，所述机架前侧中部和上部分别铰接有辅助摆杆及横向辅助连杆，所述辅助摇杆、辅助摆杆及横向辅助连杆的自由端铰接在一起，所述回转件为滚筒，所述滚筒外侧具有转轴，所述转轴穿过横向辅助连杆及摇杆与一链轮固定连接，所述链轮由用于拖动收获机的牵引装置提供动力转动。进一步的，所述挖掘铲沿着后侧往前侧方向向下倾斜设置，所述挖掘铲的前部横向均布有若干个铲齿，所述铲齿的边缘设置有齿刃。进一步的，振动筛包括由纵向及横向交错设置的管件构成。进一步的，机架前侧设有用于与牵引装置连接的固定梁。进一步的，所述回转件转动方向相反。本专利技术还包括一种采用反向圆盘减震机构的花生收获机及其使用方法，包括如权利要求3所述的一种采用反向圆盘减震机构的花生收获机，方法如下：（1）作业时，在拖拉机或其他牵引车的牵引下机架整体前进，挖掘铲铲入土中后，将花生铲起；（2）进入振动筛的土块被两个回转件上的钉齿刺破或捣碎，随着振动筛的振动，花生与泥土进一步分离。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：利用偏心圆盘机构来带动振动筛的运动，配合反向回转件减振机构来实现钉齿的弧形运动，并可利用钉齿进行碎土，使得花生和泥土较好地分离，此外两个圆盘钉齿做相反的圆周运动，可以起到减振的效果。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术正视结构示意图。图3为本专利技术侧视结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。如图1～3所示，一种采用反向圆盘减震机构的钉齿式花生收获机，包括机架10及设置于机架10后方的行走轮20，机架前侧设有用于与牵引装置连接的固定梁110，所述机架10前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲30，所述挖掘铲30的后方设有振动筛40，所述振动筛40上铰接有摇杆410，所述摇杆410与机架10铰接并由摆动驱动装置驱动摆动，本实施例中，所述摆动驱动装置包括机架上部设置的电机50及电机的输出端经链传动连接的减速器，所述减速器的输出端连接有驱动圆盘510，所述驱动圆盘510上偏心连接有驱动连杆520，所述驱动连杆经驱动转轴530与摇杆410上端铰接，挖掘铲30沿着后侧往前侧方向向下倾斜设置，所述挖掘铲的前部横向均布有若干个铲齿310，所述铲齿的边缘设置有齿刃。作业时，在拖拉机或其他牵引车的牵引下机架整体前进，挖掘铲铲入土中后，将花生铲起；机架的前行使挖掘铲上的土块和花生混合物往后运动进入振动筛40，振动筛40的震动使花生存于振动筛40上而泥土则从振动筛40的缝隙中漏下，本实施例中，振动筛40包括由纵向及横向交错设置的管件构成。由于即使采用了振动筛40但仍然会出现体现成块的大块泥土味被分解而无法被分离，本实施例中在机架在振动筛40的上方对称设有一对滚筒60，所述滚筒60由驱动装置驱动转动，所述滚筒60外周布设有多个固定杆610，钉齿620固定排布于固定杆610上，同一滚筒60上钉齿620朝向相同，的所述钉齿620与所在回转件切线方向呈0～15°，两个滚筒60上钉齿620朝向相反。工作时，所述滚筒60转动方向相反，使得花生和泥土较好地分离，此外两个圆盘钉齿做相反的圆周运动，可以起到减振的效果。振动筛40后侧还铰接有辅助摇杆70，所述机架前侧中部和上部分别铰接有辅助摆杆80及横向辅助连杆90，所述辅助摇杆70、辅助摆杆80及横向辅助连杆90的自由端铰接在一起，所述滚筒60外侧具有转轴，所述转轴穿过横向辅助连杆90及摇杆410与一链轮420固定连接，所述链轮420由用于拖动收获机的牵引装置本实施例为拖拉机的的分动箱提供动力转动。上述结构实现了在一些块经过分离筛后被分离，进入振动筛的土块被两个回转件上的钉齿刺破或捣碎，随着振动筛的振动，花生与泥土进一步分离。另外，上述本专利技术公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本专利技术提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本专利技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本专利技术技术方案的精神，其均应涵盖在本专利技术请求保护的技术方案范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用反向圆盘减震机构的钉齿式花生收获机，其特征在于，包括机架及设置于机架后方的行走轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲的后方设有振动筛，所述振动筛上铰接有摇杆，所述摇杆与机架铰接并由摆动驱动装置驱动摆动，所述机架在振动筛的上方对称设有一对回转件，所述回转件周侧用于碎土的钉齿，所述回转件由驱动装置驱动转动。

【技术特征摘要】
1.一种采用反向圆盘减震机构的钉齿式花生收获机，其特征在于，包括机架及设置于机架后方的行走轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲的后方设有振动筛，所述振动筛上铰接有摇杆，所述摇杆与机架铰接并由摆动驱动装置驱动摆动，所述机架在振动筛的上方对称设有一对回转件，所述回转件周侧用于碎土的钉齿，所述回转件由驱动装置驱动转动。2.根据权利要求1所述的一种采用反向圆盘减震机构的钉齿式花生收获机，其特征在于，所述回转件外周布设有多个固定杆，所述钉齿固定排布于固定杆上，同一回转件上钉齿朝向相同，的所述钉齿与所在回转件切线方向呈0～15°，所述两个回转件上钉齿朝向相反。3.根据权利要求1或2所述的一种采用反向圆盘减震机构的钉齿式花生收获机，其特征在于，所述摆动驱动装置包括机架上部设置的电机及电机的输出端经链传动连接的减速器，所述减速器的输出端连接有驱动圆盘，所述驱动圆盘上偏心连接有驱动连杆，所述驱动连杆经驱动转轴与摇杆上端铰接。4.根据权利要求1或2所述的一种采用反向圆盘减震机构的钉齿式花生收获机，其特征在于，振动筛后侧还铰接有辅助摇杆，所述机架前侧中部和上部分别铰接有辅助摆杆及横向辅助连杆，所述辅助摇杆、辅助摆杆及横向辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翔，林建，施火结，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：发明
国别省市：福建;35