本发明提供一种双输入信号虚拟电力系统稳定器优化方法，涉及电力系统稳定性控制技术领域。实时采集VPSS运行时的多源信号并进行归一化处理，采用GASF和GADF将一维时序信号转换为二维图像矩阵，完整保留信号的时间依赖性及动态相位关系；物理变...

本发明涉及一种用于越障转弯功能的索道电网巡检运载机器人的行走装置，包括左爪部件、右爪部件、爪轴、开合驱动电机、行走轮组件、叉架传动组件、叉架支撑架、爪架升降组件和爪架旋转组件，左爪部件与右爪部件的底部通过爪轴连接，开合驱动电机驱动左爪部...

本发明涉及一种索道电网除冰运载机器人，包括爪行走机构、箱体部件、敲打装置和监控系统；爪行走机构设置在箱体部件上，且爪行走机构设置有多个，每个爪行走机构均包括左爪部件、右爪部件、行走轮组件和驱动部件，行走轮组件设置在左爪部件和右爪部件上，...

本发明提供的一种针对管道漏磁数据增强及缺陷和异常信号检测的方法，使用深度学习网络模型构建数据增强网络模型，事先建立训练数据集对数据增强模型进行训练，模型充分理解管道漏磁信号数据中缺陷的特征，后续利用增强后的管道漏磁数据集训练ResNet...

本发明涉及永磁体电机技术领域，提供了一种采用复合永磁体表贴式高速永磁电机转子结构，包括：转子护套、工作磁体、辅助磁体和转轴；采用碳纤维护套结合复合永磁体结构差异化设计能够有效抑制涡流损耗；辅助磁体选用低电导率、低剩磁材料，可以减少高频交...

本发明提出一种强干扰环境下的超高频信号产生和主动无扰接入系统，包括超高速采样设备、阻抗变换单元和通用增益可控放大器；超高速采样设备与工业网络现场总线、通用增益可控放大器连接，超高速采样设备包括物理层信号采集模块，物理层信号采集模块内集成...

一种浮力冲击试验机，属于冲击试验技术领域。该浮力冲击试验机包括水池、承载台、承载台导向、承载台缓冲器、大质量基础、液压站、隔振器、下压油缸、限位弹簧、冲击锤导杆、可沿冲击锤导杆运动的冲击锤以及制动释放油缸。大质量基础通过隔振器设置在水池...

本发明公开一种强度式光纤矢量水听器，属于矢量水听器技术领域，矢量水听器包括壳体和振子；所述壳体为中空的刚性结构，可通过流体，中空部分为对称分布的圆台形状，两圆台上底面相连通，形成通道；所述通道的上下俩侧连通有对称分布的旁支管，所述振子为...

本发明涉及智能化环境检测技术领域，具体公开了基于机器人的地下管廊检测方法及管廊检测机器人，包括：利用多源传感设备获取管廊的拓扑数据，结合高精度北斗/UWB融合定位技术，构建管廊的三维空间模型，并标注出待检测管廊的几何参数及初始缺陷分布；...

本申请实施例提供一种基于UASB反应器的污水处理方法，包括：稳定预备步骤：通过进水口以固定的流速不间断地向UASB反应器流进第一COD浓度的污水，以使得UASB反应器中容纳有厌氧消化污泥的微生物活性达到稳定状态；高低交替负荷进水步骤：调...

本发明提供一种基于改进聚类的风电场动态惯量分区评估方法，涉及风电场技术领域。通过改进的Canopy‑Kmeans，将Canopy聚类算法作为预处理步骤；计算所采集数据集的均值点，并选取与均值点最近的测点作为初始聚类中心，使结果更加合理、...

本发明提出了一种在6G网络框架下的双时间尺度MuAR系统资源分配方法，基于双时间尺度资源分配框架，以联合优化长期计算资源分配和短期信道与子帧配置，在确保端到端延迟低于16毫秒的同时，最大限度地降低虚拟对象呈现在不同显示设备中的位置偏移率...

本发明公开了一种螺杆转子的多磨头刚性精加工装置与同步控制方法，涉及精密制造技术领域，包括支撑底座和设置在支撑底座上的支撑框架，支撑框架内部设置有多个导向机构，导向机构包括导向管和连接杆，连接杆的一端设置在导向管内，连接杆的另一端与伺服电...

用于睡姿识别的基于聚类算法的等高线图特征提取方法涉及睡姿识别技术领域。使用压力传感器采集躯体压力分布，不会对患者造成束缚，不会泄露患者隐私，避免遮挡和光线强度的影响。针对较多压力检测单元带来的数据维度高的问题，提出一种基于K‑means...

本发明涉及一种变压器低压绕组复合冷却撑条结构包括：铁芯、高压绕组、低压绕组和冷却撑条单元，低压绕组设置在铁芯与高压绕组之间，且低压绕组与铁芯之间设有绝缘筒，低压绕组外周设置有冷却撑条单元，冷却撑条单元包括：撑条本体、外侧鳍状导热翼片和内...

本发明涉及锂离子电池材料技术领域，具体涉及一种聚酰胺酸及其制备方法和锂电池正极片，该方法包括：将木质素和溶剂进行混合，超声分散，在氮气保护下，加入二胺单体，再加入二酐单体，第一搅拌，进行聚合反应，得到聚酰胺酸，由该聚酰胺酸作为胶粘剂的锂...

面向养老院任务时间不确定性的多机器人动态重调度方法针对养老院情境多机器人多任务分配问题，由于任务时间不确定性，实际执行与初始分配方案存在偏差，提出一种基于快速补偿的预测模型，通过对老人历史子任务时间的建模和预测，当时间出现偏差时，利用快...

本申请实施例提供一种培养颗粒污泥的方法，包括：稳定预备步骤：通过进水口以固定的流速不间断地向所述UASB反应器流进第一COD浓度的污水，以使得所述UASB反应器中容纳有厌氧消化污泥的微生物活性达到稳定状态，其中，所述稳定预备步骤中的所述...

本发明属于电弧增材制造技术领域，尤其涉及一种WC颗粒增强电弧增材制造Inconel625梯度材料的制备方法，以Q235钢板为母材，Inconel 625镍基合金为焊丝，采用逐层沉积模式完成电弧增材制造，沿堆积方向从下至上分为四个梯度区，...

本发明涉及软体抓手设计技术领域，提供一种Ω形腔软体抓手优化设计方法，包括：明确Ω形腔软体抓手的关键设计参数及关键设计参数的范围，并建立目标函数；基于鲸鱼算法，生成关键设计参数的第一代种群；基于NSGA‑II算法，从第一代种群里面随机生成...