本发明公开了一种板料成形缺陷风险感知及压边力自反馈调控系统及方法，涉及板料成形技术领域，旨在解决现有技术中整体压边力调控无法实时抑制局部材料流动失衡导致的起皱、减薄开裂缺陷的技术问题。调控系统包括：支架；凸模，安装于支架上；多个液压装置...

本发明提供一种基于不对称电感的永磁直线同步电机位置信息获取方法，涉及电机技术领域。该方法首先测量永磁直线同步电机三相绕组自感与三相绕组互感，并计算绕组自感基准值、绕组不对称自感值、绕组互感基准值以及绕组不对称互感值；再基于绕组自感基准值...

本发明公开了一种基于边缘光扫描的工业视觉检测方法，首先根据被测件的尺寸、材质以及预期检测的缺陷类型，并基于边缘光扫描法初始化投影仪参数设定，调整工业相机的拍摄频率和曝光时间，采集缺陷图像，并形成图像序列，对图像序列进行融合操作，利用多帧...

本发明涉及一种具备跨线路行走和越障功能的索道电网巡检运载机器人，包括第一机器人单元、第二机器人单元和主动关节联轴器；第一机器人单元与第二机器人单元通过主动关节联轴器可转动连接，第一机器人单元配置有爪行走机构、箱体部件和集成控制器，每个爪...

本发明公开了一种摆率增强全差分放大器电路，包括偏置电路、共模反馈放大器、电流复用输入级、共模反馈控制级和摆率增强输出级，电流复用输入级、共模反馈控制级和摆率增强输出级相串联，组成主放大器，偏置电路和共模反馈放大器相串联，并连接至电流复用...

本申请提供一种隧道衬砌裂缝检测模型的训练及检测方法，其中的训练方法包括：建立训练集，所述训练集包括多个标注了隧道衬砌裂缝的RGB图像样本；基于RGB图像样本，对第一隧道衬砌裂缝检测模型进行剪枝处理，得到第二隧道衬砌裂缝检测模型；在所述第...

本发明涉及桥梁墩台的大体积混凝土抗裂技术领域，具体涉及一种适用于桥梁墩台的大体积混凝土抗裂结构及其施工方法，包括第一格栅、第二格栅和第三格栅，第一格栅、第二格栅和第三格栅均由外至内依次沿大体积混凝土的周向设置在保护层内，且每个格栅均由多...

本技术涉及超声检测，尤其涉及一种涡轮叶片涂层厚度水浸超声检测装置。其实现自动检测且超声波声束与叶片表面在检测全程保持垂直，提高检测精度。一种涡轮叶片涂层厚度水浸超声检测装置，包括支撑单元；所述支撑单元包括支撑架及设置于支撑架上的水箱；支...

本技术属于半导体制造检测技术领域，尤其涉及一种自动定位的晶圆固定视觉测量仪。其通过多轴运动控制与负压吸附技术的集成，解决晶圆动态测量中的定位偏移、数据完整性不足及效率低下问题。包括工作台；工作台上设置有横向电动平移台，该横向电动平移台上...

本发明涉及一种基于电磁感应加热的立体卷铁芯退火装置，包括：立体卷铁芯、电磁感应加热模块保和保温壳体组件，立体卷铁芯包括多个单框铁芯；电磁感应加热模块具有耐高温导线，耐高温导线缠绕在单框铁芯轭部，且耐高温导线接入高频交流电源；保温壳体组件...

本发明公开了一种高速串行信号线性均衡电路，包括输入端接、连续时间线性均衡器（CTLE）、超级源极跟随器、可变增益放大器（VGA）和自适应反馈。输入端接通过信道连接发射端100Ω内阻差分信号源；所述均衡电路CTLE，连接至输入端接模块的输...

基于通道互融与全局注意力机制的MFL信号重构方法涉及无损检测技术领域，具体公开了一种基于神经网络的漏磁信号MFL重构方法。为了解决外界噪声对缺陷特征信号的干扰问题，本发明采用了基于CycleGAN的信号通道重组、混洗和聚合优化方法，并引...

本发明公开了一种摆率增强与电流缓冲器复合电路，包括：第一比较器COMP1和第二比较器COMP2，两者采用交叉反馈结构，且第一比较器COMP1的同相输入端与第二比较器COMP2的反相输入端连接至VINN，第一比较器COMP1的反相输入端连...

本发明涉及一种基于多个立体卷铁芯的热处理装置，包括：立体卷铁芯、底座、电磁感应加热系统和保温壳体，所述立体卷铁芯设置有多个，多个所述立体卷铁芯均设置在底座上；所述电磁感应加热系统环绕设置在多个所述立体卷铁芯的外周；所述保温壳体组件通过安...

本发明公开了一种多石英晶片的目标夹取设备及方法，目标夹取设备包括工件放置台、上料机构、目标获取机构、检测台以及远端控制器，目标获取机构由机械臂和工业相机组成，机械臂设于工件放置台上，且机械臂端部设有柔性夹具，工业相机设于机械臂侧壁；本发...

本发明提供一种基于废弃电解液制备二氨基甲酸酯的方法，属于精细化工技术领域，针对聚氨酯传统合成方法毒性大、环境污染严重以及废弃电解液高值化利用困难等问题，本发明以废弃电解液为核心反应原料，与二元胺通过胺酯交换法合成二氨基甲酸酯；通过调控二...

本发明提供一种高精度强鲁棒PMLSM位置跟踪控制方法及系统，涉及数控技术领域。包括DSP处理器、检测电路、霍尔传感器、直线光栅尺、Fault信号采集电路、复位电路、IPM保护隔离驱动电路、IPM逆变电路、JTAG电路、晶振电路、电平转换...

本发明公开了一种圆盘同步设备及校准方法，该圆盘同步设备为运动控制设备。主要包括连接与固定装置，动力输入装置，传动装置，同步检测机构；连接与固定装置采用多层级支撑架构，主要包括主机板，连接板，轴承座与轴承挡板；动力输入装置包括伺服电机，减...

本发明公开了一种融合频带注意力机制的轻量级BANet脑电信号分类方法，涉及生物医学工程与神经科学技术领域，先将原始脑电信号降采样、滤波预处理，经LMD分解保留前三个PF分量，再通过STFT拼接成高维特征向量，然后用轻量级卷积提取局部特征...

本发明提供一种基于FPGA的高信噪比管道裂纹电磁检测系统与识别方法，涉管道在线内检测技术领域。本系统包括平衡电磁检测传感器、抗混叠滤波模块、高精度AD模块、DA模块、功放模块、FPGA信号处理模块；首先设计FPGA信号处理模块的数字滤波...