本发明涉及一种多维导热路径碳铝复合材料的制备方法，导热路径构成材料为石墨纤维和金刚石，包括先将纤维状的石墨纤维与颗粒状的金刚石利用搅拌结合振动法混合成共混预制体，再利用气压浸渗工艺将铝液压入到共混预制体中得到碳铝复合材料。本发明的目的是...

本发明公开一种集成于协作机器人的快换式异构末端执行器及其控制方法，涉及康复理疗技术领域。采用六维力传感器和立体视觉深度相机的组合，实现多种理疗模式的快速切换，提升了理疗过程的精准性与多样性。探头设计借鉴了专业理疗医师的指压、掌摁和手捏等...

本发明属于消防技术领域，提供了全自主空地协同消防控制方法、装置、设备及其存储介质，包括以下步骤：无人机定期巡航目标区域监测火情，发现后发送任务请求；由调度器评估火源威胁等级，触发地图构建和重评任务队列，生成最优任务序列；无人机融合ORB...

本发明公开了一种蛇形仿生自主导航裂缝检测车，包括车头驱动组件、车身组件以及车尾组件，车头驱动组件、车身组件以及车尾组件两两之间通过转动关节连接，本发明中，首先，本申请通过探测器和探测雷达的组合探测方式，可以适应裂缝中的各种信号强弱的情况...

本发明公开了一种基于预先引入多维度晶体学缺陷实现FeMnCrCo系高熵合金强塑性调控的方法，涉及高熵合金材料技术领域，包括：配料；真空感应炉内清洗；真空熔炼；浇铸；均匀化处理；锻造处理；六道次热轧处理；第一道次冷轧处理；第一次低温退火处...

本发明属于电机技术领域，尤其涉及一种填充式笼状结构和装置。包括轴向设置在铁心内的若干直线笼条和周向设置在铁心端部的前端环形笼框与后端环形笼框；其中，直线笼条为由笼条壁围成的笼条腔，前端环形笼框为由前端环形笼框壁围成的前端环形笼框腔，后端...

本发明属于电机技术领域，尤其涉及一种密接式囊状结构和装置。包括前端囊状结构，采用环形囊状结构，该环形囊状结构具有第一囊腔，且环形囊状结构上具有与囊腔相连通的第一进口、第一出口；后端囊状结构，采用环形囊状结构，该环形囊状结构具有第二囊腔，...

本发明公开了一种连续离心分离型磁悬浮离心泵，属于精密流体机械技术领域，包括定子上端盖组件，定子上端盖组件中心设置有入口，定子上端盖组件下方设置有转子叶轮组件，转子叶轮组件外部设置有定子外壳组件，定子外壳组件下方设置有定子下端盖组件，定子...

本发明提供一种用于电网输电系统的电压安全多时段最优无功功率调度优化方法，属于电力系统运行与控制技术领域。基于输电系统动态无功功率储备，构建电压安全多时段最优无功功率调度的综合优化目标；以功率平衡和系统安全运行为约束，构建电网输电系统多时...

本发明公开了一种用于体育训练的安全风险预警方法及系统，涉及体育训练技术领域，首先在目标体育训练场地部署场地设备与人员设备，实时获取各训练人员各部位的量子生物场异常系数、μ子骨密度变异系数、运动姿态系数及训练环境系数；接着依据这些系数，精...

本发明公开了一种三重注意力生成对抗网络驱动的红外可见光图像融合方法，本发明通过三重注意力机制、嵌套连接生成器、双判别器及多模态损失函数的协同设计，构建了高效的红外与可见光图像融合框架。三重注意力机制从多维度强化特征表示，通道注意力动态调...

本发明涉及机器人及其周边配套设施技术领域，公开了一种轴向电机关节模组，包括壳体、电机单元、减速机单元以及散热单元，电机单元以及减速机单元设置于壳体内，散热单元包括均热板和风扇机构，其中均热板设置于定子铁芯的轴向端面与壳体的内壁之间。本发...

本发明涉及一种外转子永磁同步电机槽中绕组等效建模建立方法包括以下步骤：S1：获取外转子永磁同步电机的绕组参数；S2：将单根绕组存在的铜、空气、绝缘和漆包线进行等效处理；S3：计算单根等效导热系数；S4：根据S2单根绕组进行堆叠并计算整个...

本发明属于光伏故障检测领域，具体地而言为一种基于亚像素的光伏故障图像识别方法，通过无人机搭载热成像仪，获取光伏组件的原始图像，作为输入的原始样本；将原始样本输入至RBF神经网络识别光伏是否正常；对于已经判断出有故障的光伏，将故障部件与正...

本发明属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的自动驾驶路径规划测试系统及测试方法。其解决了现有物理测试成本高，仿真测试误差大的问题。包括以下步骤：S1、进行数据采集与建模；S2、将URDF模型加载至ROS平台的Gazebo仿真环...

本发明属于粘塑性材料的力学行为建模技术领域，尤其涉及一种基于多目标遗传算法的粘塑性模型参数标定方法，其主要步骤包括：1)构建优化目标函数，使用加权因子和对数函数增强不同数据点兼容性和误差函数灵敏度；2)设定遗传算法的具体参数，利用交叉和...

本发明公开一种虚拟PSS‑SVC与VSG融合抑制低频振荡的方法，涉及电力系统稳定性控制技术领域。通过虚拟PSS‑SVC将SVC的无功功率调节能力与VSG的低频振荡抑制需求耦合，基于相位补偿法整定设计虚拟PSS参数，实现虚拟PSS‑SVC...

本发明提供了一种八边形混合径向磁轴承，属于磁悬浮轴承技术领域，包括转子组件、定子组件和线圈绕组，所述转子组件由转轴以及套接在转轴上的转子铁心组成；所述定子组件由定子铁心和永磁体组成，所述定子铁心由八边形环形磁轭和八个从八边形顶点指向形心...

本发明公开一种基于附加虚拟电力系统稳定器的双馈风机下垂控制方法，涉及新能源发电与电力系统稳定控制技术领域。VPSS2B可以跟随机械功率的低速斜坡变化，而不会在输出信号中产生直流偏移。同时，在电网短路或电压骤降等暂态过程中，VPSS2B可...

本技术涉及葡萄糖酸盐生产装置设备技术领域，提供一种葡萄糖酸盐生产反应系统，包括反应釜、射流曝气器、加热装置和温度传感器，反应釜具有反应室、投料口和排料口，反应釜的上方设有安装口，反应釜具有冷却夹层和冷却介质入口和冷却介质出口；射流曝气器...