本发明提供了一种基于动态门控与双流注意力的儿童语言描述视觉定位方法及系统。方法包括：将接收到的儿童语言信号转化成文本数据，并提取文本特征；对待识别图像进行切分，获得子图像块；基于子图像块，获得第一视觉特征；基于文本特征和第一视觉特征，获...

本发明公开了一种基于扩散模型的细粒度接触表示的灵巧手抓取方法，具体涉及机器人技术领域，包括以下步骤：构建“接触图生成—接触矩阵预测—抓握姿态生成”三阶段框架，设计基于扩散模型的分指接触图生成模型，从物体点云预测各指尖接触区域与方向，生成...

本发明提供一种S/N共掺杂改性生物炭复合材料的制备及其活化过硫酸盐资源化降解去除抗生素的应用，属于废水处理技术领域，目的是以高效降解去除废水中的抗生素，同时避免金属催化剂的环境风险，是一种绿色环保且经济高效的水处理方法；具体步骤如下：S...

本发明涉及基于预训练大模型的Text‑to‑SQL复杂查询语句生成方法和系统，方法包括：获取包括用户问题和数据库中表名和列名的词典解释的输入序列；将用户问题和词典解释分别输入Sentence‑BERT模型，获取与用户问题最相关Top‑K...

本发明属于高熵合金焊丝制备技术领域，尤其涉及一种L12相强化的高熵合金焊丝及其熔覆层制备方法，其特征在于，焊丝合金成分按重量百分比为：Al 5.4‑8.3％，Ti 5.4‑8.3％，Cr 15.0‑16.0％，Fe 33.3‑35.7％...

一种基于非阀门平衡的高效节能供热系统，适用于供热领域，包括依次连接的一次网、换热器、园区管网、楼内单元立管；园区管网为地下直埋式或架空式，每个楼内单元立管与园区管网在单元井处连接；在最不利环路的最末端单元井内设有用于测量供回水压差的循环...

本发明涉及一种基于凹凸棒土改性的杂化防锈颜料及其在防腐涂料中的应用。天然纳米材料凹凸棒土具有高比表面积、表面活性以及高孔隙率、化学稳定性好等特征。这些特征赋予了凹凸棒土作为载体的能力和特殊行为。本发明以凹凸棒土为载体，经无机酸纯化、无机...

本技术公开了一种混合磁悬浮磁力驱动式环形传送装置，涉及磁悬浮技术领域，包括定子部分和动子部分，定子部分主要提供磁场，动子部分在磁场内悬浮运动；定子部分为环形结构，按形状可分为弧形结构和直线结构，定子部分设置有直线和弧形导轨，弧形导轨之间...

本发明涉及机器人自动控制技术领域，特别是涉及一种基于强化学习的仓储机器人路径规划方法，包括：S1、获取目标仓储机器人当前状态信息；S2、将所述当前状态信息构建为时序状态序列后，输入预设的路径规划模型中，输出动作信息，并控制所述目标仓储机...

本发明公开了一种可调式聚能装置及其水压协同定向爆破方法，装置包括内部可调式聚能管、外层水压切缝套管和限位固定机构，内部可调式聚能管通过固定块卡接于外层水压切缝套管内，且内部可调式聚能管内装填有乳化炸药药卷，限位固定机构设于外层水压切缝套...

本发明提供一种基于经济‑环境电力和热电联产的电网能源调度方法，属于电力系统优化调度技术领域。通过数学模型量化电网系统各机组运行成本；以量化的各机组运行成本，确定经济调度问题的目标函数和经济‑环境调度问题的目标函数；并结合电网运行的约束条...

本技术公开了一种管道内检测器封堵板结构，包括牵引探头、封堵板和固定底座，牵引探头位于固定板上表面，固定板底端一周连接固定底座，为管道内检测器提供牵拉点，来方便检测结束时从被测管道中取出管道内检测器。在检测过程中，减小管道内检测器运行过程...

本技术涉及电网输电线路技术领域，提供了一种用于连接输电塔和绝缘子的减振抑制装置，包括摩擦阻尼箱、摩擦阻尼片、连接挂钩、第一安装挂钩、第二安装挂钩、多个弹簧、粘滞阻尼器、万向支座、挂钩支座和安装支座，摩擦阻尼箱具有安装腔和让位开口；摩擦阻...

本发明公开了一种基于脑电图特征的引导调优方法，该方法首先从源域和目标域中提取高置信度特征，生成质心特征，并构建跨域特征库。其次，通过关注质心特征之间的关系，对输入特征表示进行动态优化，增强模型对目标域任务的适应性。最后，EFGT通过线性...

本发明属于金属材料技术领域，涉及一种高耐磨性改良H13钢及其热处理工艺方法。高耐磨性改良H13钢，包括以下组分组成：C：0.55‑0.75 wt%、Cr：4.75‑5.5wt%、Mo：1.10‑1.75wt%、V：1.0‑1.2wt%、...

本技术属于医疗器械技术领域，具体涉及一种大型开放式四肢磁疗仪。本技术包括底板，底板上设置有机架，机架包括背部支架、座椅底架、腿部底架和分布在座椅底架左右两侧的两个手部底架，座椅底架下方设置有坐台，所述手部底架上设置有手部支撑架，手部支撑...

本发明提供了一种基于数字孪生的工厂电力负荷监测和预警方法，属于数字孪生和电力负荷预测技术领域，本发明将WTConv与i Transformer相结合，用于电力负荷预测，解决了传统电力负荷预测方法在复杂动态工厂环境中难以应对的挑战；在实际...

本发明提供一种辅助钢针梳制造装置，包括分拣部件、两个收集部件以及装配部件，分拣部件包括进料斗、第一传送带及两个分拣转盘，进料斗位于第一传送带的一端上方，且进料斗与第一传送带抵接，两个分拣转盘位于第一传送带的另一端两侧，第一传送带的带体上...

本发明涉及工业刀具磨损程度监测，尤其涉及一种基于Mel‑ResNet‑Transformer的刀具磨损程度识别方法及装置。其应用于工业刀具磨损状态识别，提高了刀具磨损识别的准确性。包括步骤：S1、将传感器时序数据转换为Mel谱图，实现一...

本发明属于电催化析氧反应技术领域，尤其涉及一种以ZIF‑67为前驱体制备二硒化钴还原氧化石墨烯电催化剂方法。本发明解决二硒化钴导电性差、易团聚的问题，开发一种低成本、高催化性能的电催化析氧反应催化剂。本发明电催化剂采用泡沫镍承载二硒化钴...