本技术公开了一种可用于海底挖沟铺缆机的吊装系统，包括偏转基座，所述偏转基座的内侧滑动安装有子弹头吊点，所述子弹头吊点的左右两侧均开设有锁紧槽，所述偏转基座的正面设置有滑动基座，所述滑动基座的顶部铰接有换向油缸，所述换向油缸的另一端与偏转...

本技术公开了一种水下自适应式的补偿油箱，包括合流阀块，所述合流阀块的顶侧固定安装有油箱底板，油箱底板的上方设有油箱顶板，油箱底板和油箱顶板之间设有空气弹簧，油箱本体设置在油箱底板、油箱顶板和空气弹簧之间位置，该水下自适应式的补偿油箱，位...

本技术公开了一种深海作业水泵及其系统，包括包括马达本体、入水腔和出水腔，所述马达本体上连接有叶轮轴，叶轮轴上设有多个叶轮本体，所述入水腔布置在底部第一个叶轮本体处，所述出水腔布置在顶部最后一个叶轮本体处，所述马达本体上连接有油路，该深海...

本技术公开了一种水下挖沟机器人喷射犁自由摆动系统，包括挖沟机主体与喷射犁组件，所述喷射犁组件安装在挖沟机主体上，所述挖沟机主体的内部安装有处理器，所述挖沟机主体上安装有油缸与油箱，所述油缸的无杆腔和有杆腔相通且连接至油箱内部，所述油缸的...

本技术公开了一种水下线缆布放机器人储缆卷筒安装座，包括卷筒支架与卷筒，所述卷筒支架的左右两侧均通过螺栓固定安装有轴承座，所述轴承座由上轴承支座与下轴承支座组成，其中上轴承支座与下轴承支座之间通过螺栓固定连接，所述轴承支座的顶部一体成型有...

本技术涉及一种深海线缆布放回收机器人，包括主体框架及设置于主体框架内的排缆装置、储缆卷筒，储缆卷筒上均匀缠绕线缆，且储缆卷筒的两端与主体框架转动配合，且位于储缆卷筒的下侧设置有张紧装置，储缆卷筒的后侧设置有排缆装置，排缆装置包括导向杆、...

本发明属于通讯设备连接技术领域，公开了一种用于水下设备通讯的连接方式，包括通讯设备一、通讯设备二，所述通讯设备一和通讯设备二内均设置有电源模块、收发模块；所述通讯设备一与通讯设备二通过收发模块采用无线通讯的方式进行连接，两个所述电源模块...

本发明属于压载舱水下设备技术领域，公开了一种压载舱智能巡检装置，包括外壳，所述外壳内设置有框架，所述框架的四角均设置有推进器，所述推进器为巡检装置运动提供动力，所述推进器贯穿外壳，所述框架的前后左右分别设置有前置灯光摄像头、后置灯光摄像...

本技术公开了一种水下线缆布放机器人的链轮传动结构，一种水下线缆布放机器人的链轮传动结构，包括传动链轮一，所述传动链轮一的左侧设置有传动链轮二，所述传动链轮二的外圈设置有传动链条，所述传动链轮一与传动链轮二均与传动链条接触并啮合，所述传动...

本发明属于水下机器人控制技术领域，具体涉及水下机器人行走防打滑控制方法及水下履带式机器人，水下机器人包括液压马达以及与液压马达机械连接的履带，液压马达与油泵之间的驱动油路设置有第一电磁换向阀；液压马达与油箱之间的控制油路设置有第二电磁换...

本发明属于水下挖沟设备技术领域，公开了一种水下冲射式挖沟犁刀及应用其的挖沟铺缆机器人，包括冲射刀，所述冲射刀的数量为两个，两个所述冲射刀上方均连接有水管；两个所述冲射刀靠近端部的底部分别连接有安装座，两个所述安装座相互平行设置，所述两个...

本技术公开了一种顶置式脐带缆管理系统，包括脐带缆管理系统主体和ROV主体，所述ROV主体安装至脐带缆管理系统主体的底部，所述脐带缆管理系统主体包括主体框架，电气控制单元，储缆卷筒，接线盒，导缆机构，张紧滑轮机构，排缆机构，对接联锁机构。...

一种自动化水下管缆挖沟埋设装置及方法，摆动驱动组件驱动转动座转动，第一升降组件安装在转动座上，第三升降组件和两组第二升降组件均安装在第一升降组件上，每组第二升降组件上均安装有一个冲射刀和一组宽度调节组件，压缆器安装在第三升降组件上，宽度...

本发明属于水下机器人技术领域，公开了基于智能定位和识别的压载舱检测机器人控制系统，包括主控和搭载在所述主控上的复合导航系统和目标探测识别系统；所述主控用于指挥和协调压载舱检测机器人的运动和任务执行，并接收来自复合导航系统和目标探测识别系...

本发明属于水下机器人技术领域，公开了一种水下工作级机器人ROV中继器液压系统，包括水下动力源HPU、压力补偿油箱、TMS液压控制阀箱HCU、执行机构和安全模块；所述水下动力源HPU将压力补偿油箱内的液压油吸出通过供油管路依次输送到TMS...

本发明公开了一种水下光通信自组网系统，属于水下光通信技术领域，包括若干Rov、传感器、若干中继浮标、船只与路面平台，所述Rov、传感器、中继浮标、船只与路面平台各个端点除具有各自的能力。该发明，采用多个Rov搭配其他设备形成分布式端点，...

本发明公开了船体外侧多功能智能检测清理机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部安装有永磁模块与电磁模块，所述电磁模块位于永磁模块的右侧，所述机器人主体的正面与背面均安装有主动轮组件，所述机器人主体的底部安装有两个从动轮组件

本发明公开了一种水下密封舱的浸水检测系统，包括浸水检测传感器

本发明公开了一种海底挖沟

本实用新型涉及一种全密封多关节的防爆机械臂，包括机械臂基座、基座旋转关节、主臂俯仰关节、主臂、副臂俯仰关节、副臂、小臂俯仰关节、小臂和末端云台，机械臂基座上通过基座旋转关节连接有主臂俯仰关节，主臂俯仰关节上通过主臂连接有副臂俯仰关节，副...