【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下光通信，更具体地说，涉及一种水下光通信自组网系统。
技术介绍
1、水下光通信系统是一种在水下环境中传输数据和通信的技术，它利用光纤作为传输介质，将光信号发送到水下，实现高速、高带宽的通信，水下光通信利用的是水下蓝绿光窗口，即在可见光谱中，波长在400纳米到550纳米之间的光线在水中传播的损耗最小，利用这一特性，将蓝绿光调制后进行信号传输，可以在水下实现高速、长距离的通信，相比于传统的水下电磁波通信技术，水下光通信技术具有更高的穿透性、更优的传输速率和更低的延迟，能够提供更高质量的通信服务。
2、水下机器人在水下复杂环境使用广泛，且其密封舱内部含有主控板、电子罗盘、惯导、云台、深度计等电子元器件，因此可用于通信作业。
3、水下光通信是一种利用光信号在水下传输信息的通信技术，与传统的水声通信相比，具有更高的数据传输速率和带宽，然而，由于压载舱中存在诸多管道和墙体，对于水下光通信的传播，舱内的反射、墙体造成的衰减、散射、折射以及管道障碍物等，都严重干扰水下光通信网络的稳定性和效率，且由于传统通信系统中心化设计的限制，通信效率过度依赖中心节端点，很难满足复杂场景(如压载舱)的通信要求，为此我们推出了一种水下光通信自组网系统来解决该类问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种水下光通信自组网系统，以克服
技术介绍
缺陷。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案。
3、一种水下光通信自
4、作为上述技术方案的进一步描述：
5、所述rov端对端通信：两端均安装有光束发散角120°的蓝光设备和40°接收角的绿光设备，通过调整自身姿态只来调节设备间的距离和指向角度，发射中心轴在向左或右偏转60度范围内，以及接收端光轴反向偏转20度范围内时，双端正常通信。
6、作为上述技术方案的进一步描述：
7、所述中继浮标单端扩散通信：使用光束角120°的蓝光设备发送数据消息，对端绿光设备安置在120°蓝光覆盖范围内区域，接收设备间距2-3米，浮标根据系统通信协议发送数据包，对端设备接收并解析数据消息。
8、作为上述技术方案的进一步描述：
9、所述跨域多端中继通信：设备均安装有光束发散角120°的蓝光设备和40°接收角的绿光设备，设备在自身通信范围广播需确认消息，等待范围内设备回复即完成一次广播，同时设备也会接收范围内其他的端点的数据消息，并回复该数据消息，由此确认范围内可用端点数量。
10、作为上述技术方案的进一步描述：
11、所述中继模式：每个端点都会将接收的数据消息广播至其范围内其他可用端点，由此将数据消息通过该方式跨域传递。
12、作为上述技术方案的进一步描述：
13、所述数据消息包括：需要确认消息；
14、不需要确认消息，适用于消息会重复频繁的发送，丢掉消息不对业务产生影响；
15、中继消息；
16、复位消息；
17、相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
18、本方案提出了可以一端对多端，一端对一端的水下光通信自组网系统，系统中的通信端点自行连接并组织成无中心网络，整个系统通过软件与硬件的结合，完成设备间的水下通信。
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1.一种水下光通信自组网系统，包括若干Rov、传感器、若干中继浮标、船只与路面平台，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种水下光通信自组网系统，其特征在于：所述Rov端对端通信：两端均安装有光束发散角120°的蓝光设备和40°接收角的绿光设备，通过调整自身姿态只来调节设备间的距离和指向角度，发射中心轴在向左或右偏转60度范围内，以及接收端光轴反向偏转20度范围内时，双端正常通信。
3.根据权利要求1所述的一种水下光通信自组网系统，其特征在于：所述中继浮标单端扩散通信：使用光束角120°的蓝光设备发送数据消息，对端绿光设备安置在120°蓝光覆盖范围内区域，接收设备间距2-3米，浮标根据系统通信协议发送数据包，对端设备接收并解析数据消息。
4.根据权利要求1所述的一种水下光通信自组网系统，其特征在于：所述跨域多端中继通信：设备均安装有光束发散角120°的蓝光设备和40°接收角的绿光设备，设备在自身通信范围广播需确认消息，等待范围内设备回复即完成一次广播，同时设备也会接收范围内其他的端点的数据消息，并回复该数据消息，由此确认范围内可用端点数量。<...
【技术特征摘要】
1.一种水下光通信自组网系统，包括若干rov、传感器、若干中继浮标、船只与路面平台，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种水下光通信自组网系统，其特征在于：所述rov端对端通信：两端均安装有光束发散角120°的蓝光设备和40°接收角的绿光设备，通过调整自身姿态只来调节设备间的距离和指向角度，发射中心轴在向左或右偏转60度范围内，以及接收端光轴反向偏转20度范围内时，双端正常通信。
3.根据权利要求1所述的一种水下光通信自组网系统，其特征在于：所述中继浮标单端扩散通信：使用光束角120°的蓝光设备发送数据消息，对端绿光设备安置在120°蓝光...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊鑫，马亦鸣，乔岳坤，
申请(专利权)人：深海智人广州技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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