【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下挖沟设备，更具体地说，涉及一种水下冲射式挖沟犁刀及应用其的挖沟铺缆机器人。
技术介绍
1、水下冲射式挖沟犁刀是一种专门用于在水下进行挖沟、铺设管道等工程作业的设备。它通常由一个钢制的犁刀和相应的液力或气力驱动系统组成，并安装在挖沟铺缆机器人上进行作业。在作业中，水下冲射式挖沟犁刀通过喷射高压水流将海底沉积物或土壤松动，并利用水流冲击力挖掘出所需的沟槽或管道位置。
2、现有技术的挖沟机的冲射犁刀结构复杂，可靠性低，通常采用整体下放的方式，难以兼顾浅挖沟及深挖沟，无法适应不同海底土壤地形。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决目前挖沟机冲射犁刀结构复杂且难以兼顾浅挖沟及深挖沟的问题，而提出的一种水下冲射式挖沟犁刀及应用其的挖沟铺缆机器人。
2、为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
3、一种水下冲射式挖沟犁刀，包括冲射刀，所述冲射刀的数量为两个，两个所述冲射刀上方均连接有水管；两个所述冲射刀靠近端部的底部分别连接有安装座，两个所述安装座相互平行设置，所述两个安装座上均设置有旋转机构，两组所述旋转机构分别驱动两个冲射刀进行下放和抬升动作，两个所述安装座上设置有调节其之间间距的调节机构。
4、作为上述技术方案的进一步描述：所述旋转机构为油缸一，所述油缸一的缸座铰接在安装座上，所述油缸一的缸杆铰接在冲射刀上，所述冲射刀与安装座铰接。
5、作为上述技术方案的进一步描述：所述调节机构包括平行导轨座，两个所
6、作为上述技术方案的进一步描述：所述平行导轨座包括两个平行设置的滑座，两个所述滑座上设置有与其固定的连接座，两个所述滑座与两个安装座垂直，所述安装座与滑座滑动连接，所述油缸二与连接座的中部连接。
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述冲射刀与水管之间连接有旋转接头。
8、本方案还提供一种应用水下冲射式挖沟犁刀的挖沟铺缆机器人，平行导轨座的两个滑座的两端部均安装有安装吊耳，整个水下冲射式挖沟犁刀通过四个安装吊耳固定安装在挖沟铺缆机器人上。
9、相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
10、本专利技术结构简单，质量轻，自由度少，适合开挖浅沟或者给深海挖沟进行前置预挖沟，两个冲射刀相对独立，能分别下放、抬升，还能实现两冲射刀之间宽度的调节，可以选择不同挖沟宽度及深度，可以适应不同海底土壤地形。
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1.一种水下冲射式挖沟犁刀，其特征在于：包括冲射刀(1)，所述冲射刀(1)的数量为两个，两个所述冲射刀(1)的上方均连接有水管(8)；
2.根据权利要求1所述的一种水下冲射式挖沟犁刀，其特征在于：所述旋转机构为油缸一(2)，所述油缸一(2)的缸座铰接在安装座(3)上，所述油缸一(2)的缸杆铰接在冲射刀(1)上，所述冲射刀(1)与安装座(3)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种水下冲射式挖沟犁刀，其特征在于：所述调节机构包括平行导轨座(5)，两个所述安装座(3)分别对称安装在平行导轨座(5)的两侧并与平行导轨座(5)滑动连接，所述平行导轨座(5)上铰接有两个油缸二(4)，两个所述油缸二(4)的另一端分别与两个安装座(3)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种水下冲射式挖沟犁刀，其特征在于：所述平行导轨座(5)包括两个平行设置的滑座(51)，两个所述滑座(51)上设置有与其固定的连接座(52)，两个所述滑座(51)与两个安装座(3)垂直，所述安装座(3)与滑座(51)滑动连接，所述油缸二(4)与连接座(52)的中部连接。
5.根据权利要求
6.一种应用如权利要求1-5任一所述的水下冲射式挖沟犁刀的挖沟铺缆机器人，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种水下冲射式挖沟犁刀，其特征在于：包括冲射刀(1)，所述冲射刀(1)的数量为两个，两个所述冲射刀(1)的上方均连接有水管(8)；
2.根据权利要求1所述的一种水下冲射式挖沟犁刀，其特征在于：所述旋转机构为油缸一(2)，所述油缸一(2)的缸座铰接在安装座(3)上，所述油缸一(2)的缸杆铰接在冲射刀(1)上，所述冲射刀(1)与安装座(3)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种水下冲射式挖沟犁刀，其特征在于：所述调节机构包括平行导轨座(5)，两个所述安装座(3)分别对称安装在平行导轨座(5)的两侧并与平行导轨座(5)滑动连接，所述平行导轨座(5)上铰接有两个油缸二(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：马亦鸣，丁山，李俊，乔岳坤，沈克，
申请(专利权)人：深海智人广州技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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