【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海底设备，尤其涉及一种自动化水下管缆挖沟埋设装置及方法。
技术介绍
1、水下挖沟埋缆设备可用于海底管线和缆线的挖沟埋设，现有大多数的挖沟机一般为犁刀式结构，通过船舶牵引，操控受船只影响，自动化程度低，操控性差，特别是在转弯时，极易损伤电缆管道，往往只能在电缆/管道铺设前先挖沟。且一般冲射器受限于其结构设计，冲射刀短而小，导致其挖沟深度浅，适应管缆的直径小。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种自动化程度更高、挖沟深度更深、适用性更强的自动化水下管缆挖沟埋设装置，以及自动化水下管缆挖沟埋设方法。
2、本专利技术是通过以下技术方案来实现的：
3、一种自动化水下管缆挖沟埋设装置，包括转动座、摆动驱动组件、第一升降组件、第二升降组件、冲射刀、第三升降组件、压缆器和宽度调节组件，所述转动座可转动设置（可安装在挖沟机基座上，采用铰接的方式），所述摆动驱动组件与转动座相连以驱动转动座转动，以适应管缆转弯的需求；所述第一升降组件安装在转...
【技术保护点】
1.一种自动化水下管缆挖沟埋设装置，其特征在于，包括转动座、摆动驱动组件、第一升降组件、第二升降组件、冲射刀、第三升降组件、压缆器和宽度调节组件，所述转动座可转动设置，所述摆动驱动组件与转动座相连以驱动转动座转动，以适应管缆转弯的需求；所述第一升降组件安装在转动座上，所述第二升降组件有两组，所述第三升降组件和两组第二升降组件均安装在第一升降组件上，第二升降组件和第三升降组件在第一升降组件的驱动下升降，每组第二升降组件上均安装有一个所述冲射刀和一组所述宽度调节组件，冲射刀在第二升降组件的驱动下抬起或下放，所述压缆器安装在第三升降组件上，压缆器在第三升降组件的驱动下抬起或
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【技术特征摘要】
1.一种自动化水下管缆挖沟埋设装置，其特征在于，包括转动座、摆动驱动组件、第一升降组件、第二升降组件、冲射刀、第三升降组件、压缆器和宽度调节组件，所述转动座可转动设置，所述摆动驱动组件与转动座相连以驱动转动座转动，以适应管缆转弯的需求；所述第一升降组件安装在转动座上，所述第二升降组件有两组，所述第三升降组件和两组第二升降组件均安装在第一升降组件上，第二升降组件和第三升降组件在第一升降组件的驱动下升降，每组第二升降组件上均安装有一个所述冲射刀和一组所述宽度调节组件，冲射刀在第二升降组件的驱动下抬起或下放，所述压缆器安装在第三升降组件上，压缆器在第三升降组件的驱动下抬起或放下；
2.根据权利要求1所述的一种自动化水下管缆挖沟埋设装置，其特征在于，所述第一升降组件包括支撑杆、安装架、收放架和平台收放油缸，所述转动座、支撑杆、安装架和收放架依次相互铰接成平行四边形，所述平台收放油缸的一端铰接在转动座上，另一端与支撑杆相铰接，通过平台收放油缸的伸缩驱动平行四边形变形，从而带动安装架升降，所述第二升降组件与安装架相连。
3.根据权利要求2所述的一种自动化水下管缆挖沟埋设装置，其特征在于，每组所述第二升降组件均包括冲射刀下放油缸和收放臂，所述收放臂的一端铰接在所述安装架上，另一端与所述冲射刀下放油缸相铰接，冲射刀下放油缸的另一端铰接在安装架上，冲射刀下放油缸、收放臂和安装架围合成三角形，每个收放臂上安装一个所述安装水箱，每个安装水箱上安装一个冲射刀，冲射刀下放油缸的伸缩驱动收放臂升降，从而带动安装水箱和冲射刀抬起或放下。
4.根据权利要求3所述的一种自动化水下管缆挖沟埋设装置，其特征在于，所述收放臂、收放架、安装架通过所述铰接柱铰接在同一轴线上，所述滑动柱固定在所述收放臂上。
5.根据权利要求2所述的一种自动化水下管缆挖沟埋设装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁山，马亦鸣，沈克，刘浩然，马攀宇，洪海生，
申请(专利权)人：深海智人广州技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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