【技术实现步骤摘要】
本技术属于水下机器人控制，具体涉及水下挖沟铺缆机器人的冷却系统。
技术介绍
1、水下挖沟铺缆机器人作为长时间连续作业设备，其液压系统和驱动电机均受温度变化影响巨大且在长时间工作后均会产出明显的温升，从而影响水下挖沟铺缆机器人工作稳定性等。欲使水下挖沟铺缆机器人长时间稳定工作，则必须保证液压系统与驱动电机温度均保持在液压系统和驱动电机处于适宜工作温度。但是，在对现有技术的研究和实践中，本申请的技术人发现，现有的水下挖沟铺缆机器人的常规冷却方式多为依靠海水本身冷却，未做额外的冷却系统，导致冷却效率低，长时间工作后存在明显温升，影响水下挖沟铺缆机器人的稳定性。
2、基于此，有必有提供一种能够克服上述现有技术缺陷的水下挖沟铺缆机器人的冷却系统。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提一种水下挖沟铺缆机器人的冷却系统，能够克服上述现有技术的缺陷，提高整机的稳定性和冷却效率。
2、本申请提供了一种水下挖沟铺缆机器人的冷却系统，所述水下挖沟铺缆机器人包括至少两个并联配置的冷却系统，...
【技术保护点】
1.一种水下挖沟铺缆机器人的冷却系统，其特征在于，所述水下挖沟铺缆机器人包括至少两个并联配置的冷却系统，所述冷却系统，包括：
2.根据权利要求1所述的水下挖沟铺缆机器人的冷却系统，其特征在于，所述辅助冷却系统，还包括电气元件箱；所述密闭式容腔、所述控制阀箱、所述流量计箱和所述电气元件箱内均注满液压油液，并通过管路与注满液压油液的所述第一补偿器连接。
3.根据权利要求2所述的水下挖沟铺缆机器人的冷却系统，其特征在于，所述辅助冷却系统，还包括第一溢流阀、第二溢流阀和第三溢流阀；所述冷却水泵包括水泵驱动马达和水泵；其中，
4.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种水下挖沟铺缆机器人的冷却系统，其特征在于，所述水下挖沟铺缆机器人包括至少两个并联配置的冷却系统，所述冷却系统，包括：
2.根据权利要求1所述的水下挖沟铺缆机器人的冷却系统，其特征在于，所述辅助冷却系统，还包括电气元件箱；所述密闭式容腔、所述控制阀箱、所述流量计箱和所述电气元件箱内均注满液压油液，并通过管路与注满液压油液的所述第一补偿器连接。
3.根据权利要求2所述的水下挖沟铺缆机器人的冷却系统，其特征在于，所述辅助冷却系统，还包括第一溢流阀、第二溢流阀和第三溢流阀；所述冷却水泵包括水泵驱动马达和水泵；其中，
4.根据权利要求1所述的水下挖沟铺缆机器人的冷却系统，其特征在于，所述冷却系统，还包括：安装在所述第一补偿器上分别用于监测所述第一补偿器内部压力、油液温度和液位高度的第一压力传...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪胜兴，李俊，卓圣翔，雷建国，陈玉枫，
申请(专利权)人：深海智人广州技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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