【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下机器人，更具体地说，涉及基于智能定位和识别的压载舱检测机器人控制系统。
技术介绍
1、水下机器人的研究设计包含多学科融合与技术的密集交叉，本专利技术相关的水下导航技术、目标探测与识别技术是其中两项尤为关键的技术，导航系统确保水下机器人安全航行或作业，而目标探测识别使水下机器人具有利用多传感器感知水下环境与目标的能力。
2、在现有水下机器人技术中，使用单一导航系统诸如s ins、重力场导航会存在精度不够、对环境适应性一般的问题。例如惯性导航完全基于自身信息，这种自主性导航没有外部信息做参照会导致载体导航精度受限于模块本身，出现精度不够甚至丢失的问题。
3、同时，现有的传统算法模型检测精度有待提高，需要额外进行大量的数据训练来优化检测结果，以及其对不同硬件平台的兼容性较差，并不支持跨平台运行、需要做额外工作对目标平台做适配。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于智能定位和识别的压载舱检测机器人控制系统及方法。<...
【技术保护点】
1.基于智能定位和识别的压载舱检测机器人控制系统，其特征在于：包括主控(1)和搭载在所述主控(1)上的复合导航系统(2)和目标探测识别系统(3)；
2.根据权利要求1所述的基于智能定位和识别的压载舱检测机器人控制系统，其特征在于：所述复合导航系统还包括辅助导航传感器(24)，所述辅助导航传感器(24)用于提供其他的导航信息。
3.根据权利要求2所述的基于智能定位和识别的压载舱检测机器人控制系统，其特征在于：所述辅助导航传感器(24)包括深度计、磁力计、视觉传感器。
4.根据权利要求1所述的基于智能定位和识别的压载舱检测机器人控制系统...
【技术特征摘要】
1.基于智能定位和识别的压载舱检测机器人控制系统，其特征在于：包括主控(1)和搭载在所述主控(1)上的复合导航系统(2)和目标探测识别系统(3)；
2.根据权利要求1所述的基于智能定位和识别的压载舱检测机器人控制系统，其特征在于：所述复合导航系统还包括辅助导航传感器(24)，所述辅助导航传感器(24)用于提供其他的导航信息。
3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊鑫，李杨煜，乔岳坤，刘浩然，
申请(专利权)人：深海智人广州技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。