下载基于智能定位和识别的压载舱检测机器人控制系统及方法的技术资料

文档序号:40329946

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本发明属于水下机器人技术领域,公开了基于智能定位和识别的压载舱检测机器人控制系统,包括主控和搭载在所述主控上的复合导航系统和目标探测识别系统;所述主控用于指挥和协调压载舱检测机器人的运动和任务执行,并接收来自复合导航系统和目标探测识别系统的...
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