本技术涉及夹爪技术领域的一种机器人夹爪结构，包括连接头、夹台、左夹爪和右夹爪，夹紧组件包括推杆和复位弹簧，推杆与左夹爪和右夹爪的表面均设有拉带；采用拉带起到限位的作用，防止夹爪开合行程过大，而导致减少左夹爪和右夹爪对物体表面所施加的抓夹...

本技术涉及机器人治具技术领域的一种机器人用的法兰连接治具，包括壳体、法兰盘和吸附装置，所述吸附装置包括真空泵、连接管道和集气块，壳体的内部设有由于辅助真空泵进行运转的电控组件；采用快换组成的结构，使本法兰连接治具适合机器人用的末端工具，...

本实用新型涉及能源模块设计领域，特别是涉及一种连接稳固的能源模块。包括有安装于夹具侧的第一面板、及与所述第一面板相连，安装于电源装置一侧的第二面板；其中，所述第一面板的相对的两个边角处开设有有第一导孔；所述第一导孔内安装有弹性紧固条；所...

本实用新型涉及抓取装置设计领域，具体涉及一种柔性抓取结构。所述柔性抓取结构包括有膨胀装置以及安装于所述膨胀装置的多个抓取部；其中，多个所述抓取部具有当所述膨胀装置膨胀时相互远离的第一工作状态以及当所述膨胀装置收缩时相互靠拢的第二工作状态...

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，特别涉及一种快速更换的真空吸盘装置。所述真空吸盘装置包括真空吸盘本体、第一连接盘、第二连接盘以及连接组件；所述第一连接盘安装于所述真空吸盘本体；所述第二连接盘安装于外部机器末端，并通过所述连接组件与所述第...

本实用新型涉及抓取装置设计领域，特别是涉及一种气动抓取装置。包括缸体、活塞以及弹性体；所述缸体内沿所述缸体的轴身方向开设有进气腔、及与所述进气腔相连的安装腔；所述活塞安装于所述安装腔靠近所述进气腔的一端；所述弹性体安装于所述活塞远离所述...

本实用新型涉及产品夹持设计领域，特别是涉及一种夹持气动拨指。包括有缸体、推杆、传动组件以及夹持组件；所述缸体内设有设有安装腔；所述推杆安装于所述安装腔内，且所述推杆能够在外力作用下沿着所述安装腔的轴线方向移动；所述传动组件包括有活塞以及...

本实用新型涉及产品抓取设计领域，特别是涉及一种内孔抓取装置。包括壳体、固定杆、滑动组件以及弹性挤压块；所述壳体内开设有安装腔、及与所述安装腔相连，用于控制所述安装腔内气压的进气管道；所述固定杆安装于所述安装腔内，且所述固定杆的一端延伸入...

本实用新型涉及治具设计领域，特别是涉及一种治具限位装置。包括有固定安装于治具内的固定器、及与所述固定器相连，用以限定所述固定器位置的限位器；所述固定器的外侧设有限位卡槽；所述限位器端部还设有多个通孔；所述限位器内靠近所述通孔的一端，对应...

本实用新型属于气动工具技术领域，具体涉及一种便于调节的气剪结构。包括有壳体、第一活塞体、剪刀体以及水平位移组件；所述壳体内设有第一安装腔；所述壳体的侧部设有与所述第一安装腔相连通的第一气嘴；所述第一活塞体安装于所述第一安装腔内；所述第一...

本实用新型涉及一种抓取装置，尤其涉及一种柔性抓取装置。所述柔性抓取装置包括有快换装置、安装于快换装置的框架组件、以及安装于框架组件的柔性抓取组件；其中，所述快换装置包括有连接盘；所述连接盘所述连接盘内设有多个第一进气通道；所述框架组件包...

本实用新型涉及治具设计领域，特别是涉及一种治具定位器。所述治具定位其包括有安装于治具上的固定装置、及与所述固定装置相连，用于限制所述固定装置位置的限位装置；其中，所述固定装置包括有固定块，所述固定块内设有卡接槽；所述限位装置包括有缸体、...

本实用新型涉及快换装置设计领域，具体涉及一种机器人末端用快换装置。所述快换装置包括有安装于机械人一侧的第一连接盘、安装于工具侧的第二连接盘、以及用于连接所述第一连接盘和所述第二连接盘的连接组件；其中，所述第一连接盘包括有第一连接盘本体、...

本实用新型涉及表面加工技术领域领域，具体涉及一种快换型打磨抛光机。包括自下而上依次设置的打磨机本体、第一连接组件、第一连接盘、第二连接组件以及第二连接盘；所述第一连接组件包括有安装于所述打磨机本体上方的连接座、以及安装于所述连接座上方的...

本实用新型涉及表面加工技术领域领域，具体涉及一种打磨抛光机。所述打磨抛光机包括打磨抛光机本体、安装于打磨抛光机本体的第一安装盘、安装于机器末端的第二安装盘；所述第一安装盘的上部以及所述第二安装盘的底部通过一连接组件可拆卸相连；其中，所述...

本发明涉及抓取装置设计领域，具体涉及一种柔性抓取结构。所述柔性抓取结构包括有膨胀装置以及安装于所述膨胀装置的多个抓取部；其中，多个所述抓取部具有当所述膨胀装置膨胀时相互远离的第一工作状态以及当所述膨胀装置收缩时相互靠拢的第二工作状态。本...

本实用新型涉及接头技术领域，具体涉及一种顶珠电动快换接头，该快换接头包括主体及活动头，所述活动头设有第一通孔，所述主体内设有电机、联动组件、活塞及多个球体，所述主体还设有凸出部，所述凸出部与第一通孔相适应；所述活塞活动设置于凸出部内并与...

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种带手动快换的夹具，该夹具包括第一连接部、第二连接部以及装设于第一连接部或第二连接部的夹具本体，所述第一连接部设有第一通孔，所述第二连接部包括主体、设于主体一侧的底座、转动设置于底座的旋钮、与旋钮同...

本实用新型涉及气动技术领域，尤其涉及一种嵌入式气动接头，包括贯通的接头本体，所述接头本体两端分别成型有接口，所述接头本体内壁成型有金属弹片，所述金属弹片将嵌入的气管卡住，所述接头本体一端的接口安装有压帽，所述接头本体的表面成型有用于连接...

本实用新型公开了一种机器人用可叠加扩展气动针刺夹爪其包括有主架体和可滑动设置在主架体左右两侧的两个气动针刺组件。所述两个气动针刺组件结构相同均由气动活塞、滑块和拾取针构成，拾取针设置在滑块上，所述主架体两侧对称设置有活塞孔，气动活塞的活...