一种柔性抓取结构制造技术

本发明专利技术涉及抓取装置设计领域，具体涉及一种柔性抓取结构。所述柔性抓取结构包括有膨胀装置以及安装于所述膨胀装置的多个抓取部；其中，多个所述抓取部具有当所述膨胀装置膨胀时相互远离的第一工作状态以及当所述膨胀装置收缩时相互靠拢的第二工作状态。本发明专利技术所涉及的一种柔性抓取结构，结构简便，工业制作周期短，适于工业应用，同时，通过膨胀装置以及抓取部的设置，抓取效率高，夹取力度大。夹取力度大。夹取力度大。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性抓取结构


[0001]本专利技术涉及抓取装置设计领域，具体涉及一种柔性抓取结构。

技术介绍

[0002]在工业自动化领域，机械臂末端抓取动作主要由刚性机械手爪。但刚性机械手爪，一般由刚性连杆通过旋转关节连接而成，采用液压缸、电机等刚性器件进行驱动，每个连杆实现一个自由度，但其成本高、结构复杂、柔顺性差、安全性低、环境适应能力弱。
[0003]为此，有必要提出一种技术手段解决上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种柔性抓取结构，所述柔性抓取结构包括有膨胀装置以及安装于所述膨胀装置的多个抓取部；其中，多个所述抓取部具有当所述膨胀装置膨胀时相互远离的第一工作状态以及当所述膨胀装置收缩时相互靠拢的第二工作状态。
[0006]优选的，所述膨胀装置为一气囊；所述气囊上安装有用于与外部充气机构相连的气孔。
[0007]优选的，所述气囊包括有一扁平部；多个所述抓取部并拢安装于所述扁平部。
[0008]优选的，所述气囊整体为一圆盘状；所述气孔安装于所述气囊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性抓取结构，其特征在于：所述柔性抓取结构包括有膨胀装置以及安装于所述膨胀装置的多个抓取部；其中，多个所述抓取部具有当所述膨胀装置膨胀时相互远离的第一工作状态以及当所述膨胀装置收缩时相互靠拢的第二工作状态。2.根据权利要求1所述一种柔性抓取结构，其特征在于：所述膨胀装置为一气囊；所述气囊上安装有用于与外部充气机构相连的气孔。3.根据权利要求2所述一种柔性抓取结构，其特征在于：所述气囊包括有一扁平部；多个所述抓取部并拢安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽进，
申请(专利权)人：圣辰自动化技术东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：