本发明专利技术涉及一种用于天窗玻璃生产的磁连接智能机器人，包括有智能支撑移动机器人和智能搬运移动机器人，智能支撑移动机器人的底座两侧设置有支撑机器人电磁体连接单元，智能搬运移动机器人的底座两侧设置有搬运机器人电磁体连接单元。本发明专利技术的用于天窗玻璃生产的磁连接智能机器人采用将机器人一分为二为搬运和支撑两种机器人，而且两种机器人通过电磁体磁力连接而又整体化，基于仿生学原理通过章鱼爪吸盘对汽车玻璃进行搬运和固定，再通过点阵多角度气垫对玻璃进行弧形支撑，能够保证汽车玻璃在搬运和转送过程中的安全性，避免汽车玻璃受到强大压力而破碎，为汽车玻璃生产或安装过程提供强大的安全性、可靠性的智能化、自动化保障，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于天窗玻璃生产的磁连接智能机器人
[0001]本专利技术涉及汽车制造工艺设备
，具体涉及一种用于天窗玻璃生产的磁连接智能机器人。
技术介绍
[0002]玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O
·
CaO
·
6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。
[0003]其中液晶玻璃也是玻璃中重要的一种，液晶玻璃是一种将液晶膜通过高温高压的方式，夹层封装而成的高科技光电玻璃产品，使用者可以藉由电流的通电与否来控制液晶分子的排列，从而达到控制玻璃透明与不透明状态的最终目的，液晶玻璃在显示器是使用过程中是重要的组成部件。
[0004]现有的汽车天窗玻璃搬运器在使用过程中，因不能准确计算出所搬汽车天窗玻璃的重量，易使汽车天窗玻璃搬运器超负荷运作，从而导致汽车天窗玻璃在搬运过程中与汽车天窗玻璃搬运器脱落，严重时还会导致钢化玻璃损坏，降低了可靠性，不仅如此，当钢化玻璃上存在灰尘时，降低玻璃搬运器与钢化玻璃之间的密封性，从而降低玻璃搬运器与钢化玻璃之间吸附的牢固度。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于设计出一种用于天窗玻璃生产的磁连接智能机器人，采用将机器人一分为二为搬运和支撑两种机器人，而且两种机器人通过电磁体磁力连接而又整体化，基于仿生学原理通过章鱼爪吸盘对汽车玻璃进行搬运和固定，再通过点阵多角度气垫对玻璃进行弧形支撑，能够保证汽车玻璃在搬运和转送过程中的安全性。
[0006]为实现本专利技术目的，采用的技术方案是：
[0007]一种用于天窗玻璃生产的磁连接智能机器人，包括有智能支撑移动机器人和智能搬运移动机器人，智能支撑移动机器人的底座两侧设置有支撑机器人电磁体连接单元，智能搬运移动机器人的底座两侧设置有搬运机器人电磁体连接单元，智能搬运移动机器人通过搬运机器人电磁体连接单元与支撑机器人电磁体连接单元磁性连接而实现与智能支撑移动机器人连接而牵引联动；智能搬运移动机器人包括有设置在底层且地面接触的搬运机器人移动单元，搬运机器人移动单元的上层设置有搬运机器人支撑基座，搬运机器人支撑基座上层设置有搬运机器人全角度旋转底座，搬运机器人全角度旋转底座全角度旋转活动连接有搬运机器人转动后臂，搬运机器人转动后臂全角度旋转活动连接有搬运机器人转动
中臂，搬运机器人转动中臂全角度旋转活动连接有搬运机器人转动前，搬运机器人转动前臂全角度旋转活动连接有搬运机器人章鱼爪支撑架安装座，搬运机器人章鱼爪支撑架安装座上固定连接有搬运机器人章鱼爪支撑架，搬运机器人章鱼爪支撑架上连接有若干个智能章鱼吸盘活动爪，智能章鱼吸盘活动爪上设置有若干个智能章鱼吸盘。
[0008]作为优选的，智能支撑移动机器人包括有支撑机器人升降底座和支撑机器人点阵支撑底座，支撑机器人升降底座与支撑机器人点阵支撑底座之间设置有支撑机器人智能升降平台，支撑机器人升降底座的下部设置有支撑机器人移动单元，支撑机器人点阵支撑底座的上部设置有若干个呈点阵分布的多角度气垫支撑单元，且支撑机器人点阵支撑底座的周侧设置有若干个缓冲固定定位单元。
[0009]作为优选的，缓冲固定定位单元包括有缓冲固定定位滑轨和安装在缓冲固定定位滑轨上的缓冲固定定位滑台，缓冲固定定位滑台上设置有若干个可转动缓冲定位圆筒、两侧设置有滑台移动步进电机，可转动缓冲定位圆筒上套装有环形压力传感单元和环形缓冲软垫，环形缓冲软垫上设置有若干个阵列分布的半球/半椭球软质突起。
[0010]作为优选的，多角度气垫支撑单元包括有设置在支撑机器人点阵支撑底座内部的多角度气垫步进升降电机，多角度气垫步进升降电机中设置有多角度气垫步进升降杆，多角度气垫步进升降杆的一端连接插入连接多角度气垫步进升降电机，另一端固定支撑连接多角度气垫支撑平台，多角度气垫支撑平台的上部设置有多角度气垫支撑旋转单元，下部设置有多角度气垫伸缩防尘软管套装在多角度气垫步进升降杆上，多角度气垫支撑旋转单元的上部设置有多角度防滑气垫，多角度防滑气垫内部设置有若干个气垫压力传感单元，多角度气垫伸缩防尘软管的下部固定连接在支撑机器人点阵支撑底座的多角度气垫安装板上，多角度气垫安装板的下表面固定安装有多角度气垫步进升降电机。
[0011]本专利技术的有益效果为：本专利技术的用于天窗玻璃生产的磁连接智能机器人采用将机器人一分为二为搬运和支撑两种机器人，而且两种机器人通过电磁体磁力连接而又整体化，基于仿生学原理通过章鱼爪吸盘对汽车玻璃进行搬运和固定，再通过点阵多角度气垫对玻璃进行弧形支撑，能够保证汽车玻璃在搬运和转送过程中的安全性，避免汽车玻璃受到强大压力而破碎，为汽车玻璃生产或安装过程提供强大的安全性、可靠性的智能化、自动化保障，进而大大提高了整个汽车玻璃生产的工作效率，具有良好的市场实用价值和推广前景。
附图说明
[0012]图1是本专利技术用于天窗玻璃生产的磁连接智能机器人的智能支撑移动机器人俯视整体结构示意图。
[0013]图2是本专利技术用于天窗玻璃生产的磁连接智能机器人的智能支撑移动机器人侧视整体结构示意图。
[0014]图3是本专利技术用于天窗玻璃生产的磁连接智能机器人的智能搬运移动机器人整体结构示意图。
[0015]图4是本专利技术用于天窗玻璃生产的磁连接智能机器人的智能搬运移动机器人部分结构示意图。
[0016]图5是本专利技术用于天窗玻璃生产的磁连接智能机器人的多角度气垫支撑单元结构
示意图。
[0017]图6是本专利技术用于天窗玻璃生产的磁连接智能机器人的缓冲固定定位单元结构示意图。
[0018]图中：1、智能支撑移动机器人；2、智能搬运移动机器人；3、支撑机器人升降底座；4、支撑机器人点阵支撑底座；5、支撑机器人智能升降平台；6、缓冲固定定位单元；7、多角度气垫支撑单元；8、支撑机器人移动单元；9、支撑机器人电磁体连接单元；10、搬运机器人移动单元；11、搬运机器人支撑基座；12、搬运机器人电磁体连接单元；13、搬运机器人全角度旋转底座；14、搬运机器人转动后臂；15、搬运机器人转动中臂；16、搬运机器人转动前臂；17、搬运机器人章鱼爪支撑架安装座；18、搬运机器人章鱼爪支撑架；19、智能章鱼吸盘活动爪；20、智能章鱼吸盘；21、多角度气垫步进升降电机；22、多角度气垫步进升降杆；23、多角度气垫伸缩防尘软管；24、多角度气垫支撑平台；25、多角度气垫支撑旋转单元；26、多角度防滑气垫；27、气垫压力传感单元；28、缓冲固定定位滑轨；29、缓冲固定定位滑台；30、滑台移动步进电机；31、可转动缓冲定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于天窗玻璃生产的磁连接智能机器人，其特征在于：包括有智能支撑移动机器人(1)和智能搬运移动机器人(2)，所述智能支撑移动机器人(1)的底座两侧设置有支撑机器人电磁体连接单元(9)，智能搬运移动机器人(2)的底座两侧设置有搬运机器人电磁体连接单元(12)，所述智能搬运移动机器人(2)通过搬运机器人电磁体连接单元(12)与支撑机器人电磁体连接单元(9)磁性连接而实现与智能支撑移动机器人(1)连接而牵引联动；所述智能搬运移动机器人(2)包括有设置在底层且地面接触的搬运机器人移动单元(10)，搬运机器人移动单元(10)的上层设置有搬运机器人支撑基座(11)，搬运机器人支撑基座(11)上层设置有搬运机器人全角度旋转底座(13)，搬运机器人全角度旋转底座(13)全角度旋转活动连接有搬运机器人转动后臂(14)，搬运机器人转动后臂(14)全角度旋转活动连接有搬运机器人转动中臂(15)，搬运机器人转动中臂(15)全角度旋转活动连接有搬运机器人转动前臂(16)，搬运机器人转动前臂(16)全角度旋转活动连接有搬运机器人章鱼爪支撑架安装座(17)，搬运机器人章鱼爪支撑架安装座(17)上固定连接有搬运机器人章鱼爪支撑架(18)，搬运机器人章鱼爪支撑架(18)上连接有若干个智能章鱼吸盘活动爪(19)，智能章鱼吸盘活动爪(19)上设置有若干个智能章鱼吸盘(20)。2.根据权利要求1所述的一种用于天窗玻璃生产的磁连接智能机器人，其特征在于：所述智能支撑移动机器人(1)包括有支撑机器人升降底座(3)和支撑机器人点阵支撑底座(4)，支撑机器人升降底座(3)与支撑机器人点阵支撑底座(4)之间设置有支撑机器人智能升降平台(5)。3.根据权利要求2所述的一种用于天窗玻璃生产的磁连接智能机器人，其特征在于：所述支撑机器人升降底座(3)的下部设置有支撑机器人移动单元(8)，支撑机器人点阵支撑底座(4)的上部设置有若干个呈点阵分布的多角度气垫支撑单元(7)，且支撑机器人点阵支撑底座(4)的周侧设置有若干个缓冲固定定位单元(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：常勇，张亮，黄涛，
申请(专利权)人：安徽安健汽车天窗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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