一种机械手夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机械手夹取装置，包括底座与机械臂，机械臂与底座相连接，特点是机械臂上设置有机械爪，且机械爪与机械臂之间设置有快换组件，优点是通过在机械臂与机械爪之间设置有快换组件，使得一个机械臂可适用于夹取不同产品的机械爪，经济成本较低且适应性更好；通过缓冲组件与滑轨相配合，使得该机械爪可进行小幅度的晃动，减少机械爪抓取产品时的刚性碰撞，以及机械爪夹取产品放置到车床加工时的刚性碰撞，增加机械手的使用寿命；由于机械手每次抓取待加工零件时可能会存在误差，通过设置有弹顶板，可将待加工零件顶推到车床加工的指定位置，减少定位误差。减少定位误差。减少定位误差。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹取装置


[0001]本技术属于机械手机械
，尤其涉及一种机械手夹取装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，通过机械手将产品从一端夹取至另一端进行加工已经是非常成熟的技术，随着科技的发展，生产流水线建立的日益完善，机械手在流水线的运用已经能够代替人工。但是，长久以来，机械手上的夹具都是固定的结构，只能用于夹取某一固定规格的待夹取物，在固定的流水线上完成固定的动作，对于不同产品的装配、加工需要更换整个机械手臂，对此，价格昂贵且功能较为单一的机械手就可能不适用了。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、功能多用的机械手夹取装置。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种机械手夹取装置，包括底座与机械臂，所述的机械臂与所述的底座相连接，所述的机械臂上设置有机械爪，且所述的机械爪与所述的机械臂之间设置有快换组件。
[0005]在上述的一种机械手夹取装置中，所述的快换组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹取装置，包括底座与机械臂，所述的机械臂与所述的底座相连接，其特征在于，所述的机械臂上设置有机械爪，且所述的机械爪与所述的机械臂之间设置有快换组件。2.根据权利要求1所述的一种机械手夹取装置，其特征在于，所述的快换组件包括快换上模与快换下模，所述的快换上模与所述的快换下模相连接，且所述的快换上模与所述的机械臂相固定，所述的快换下模与所述的机械爪之间设置有连接法兰，所述的连接法兰的两端分别与快换下模、机械爪相连接。3.根据权利要求2所述的一种机械手夹取装置，其特征在于，所述的机械爪为两组，两组所述的机械爪相对垂直固定在所述的连接法兰上。4.根据权利要求3所述的一种机械手夹取装置，其特征在于，所述的机械爪包括设置在所述的连接法兰上的连接块，所述的连接块上相对设置有两个基座，两个所述的基座上均设置有夹块，所述的夹块上设置有用于抓取轴类零件的夹槽，两个所述的基座上分别固定有第一滑块，所述的连接块的两侧相对设置有两个第一滑槽，所述的第一滑块分别设置在所述的第一滑槽内且与所述的第一滑槽滑动配合。5.根据权利要求4所述的一种机械手夹取装置，其特征在于，所述的夹槽的数量为两条，且两条所述的夹槽相互平行。6.根据权利要求4所述的一种机械手夹取装置，其特征在于，所述的连接块上设置有连接板，所述的连接板上固定有滑动块，所述的连接法兰上固定有滑轨，所述的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仁标，鲍斌，林保旵，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：新型
国别省市：