一种仿生手指关节结构制造技术

本实用新型专利技术属于机械装置技术领域，尤其为一种仿生手指关节结构，包括连接端组件，连接端组件的顶端安装有固定架，固定架的一侧安装有仿生手机构；拖动固定轴上的滑动套，滑动套带动连接杆运动，连接杆推动L形架座运动，在安装轴一的限位作用下，使得套接在防护罩内部的L形架做半圆弧运动，与此同时，铰接在L形架顶端的铰接板一推动第二活动部运动，当铰接板一在推动第二活动部的安装轴二进行旋转时，铰接板一带动铰接在安装轴二底部的抵板进行圆弧运动；当铰接板一推动安装轴二时，滑杆一直抵住铰接板二，压缩弹簧二在支撑套的限位作用下被压缩，避免了铰接板二的卡死，进而保证了铰接板二能够带动抵板做圆弧运动，并完成本装置对物件的抓取。对物件的抓取。对物件的抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生手指关节结构


[0001]本技术属于机械装置
，具体涉及一种仿生手指关节结构。

技术介绍

[0002]仿生手指是仿生机器人研究领域的重要课题之一，在实际工程中具有广泛的运用。仿生手指可分为刚性仿生手指和软体仿生手指两大类，其中，软体仿生手指大部分采用软材料加工而成，与刚性手指相比，具有更大的自由度，可以根据周围的环境主动或者被动地改变自身的形态，并且软体仿生手指的材料和软体生物组织相近，可以很好地模拟软体动物的运动，在移动、抓持、医疗和人机交互等领域具有独特优势，因此由软体仿生手指制成的机械手在服务型机器人、特种机器人、医疗康复器械和轻工业等领域都有广阔的应用前景。现有技术中有的选择在相邻两个指节间设置转动驱动件，虽然能精确控制机械手的运动，但机械手结构复杂，造价成本高,且连接直接的零部件较多，装配较为困难，不便于一些中小型企业的生产及使用。
[0003]为此，设计一种仿生手指关节结构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种仿生手指关节结构，可以拖动固定轴上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生手指关节结构，包括连接端组件(1)，所述连接端组件(1)的顶端安装有固定架(2)，其特征在于：所述固定架(2)的一侧安装有仿生手机构(3)；所述仿生手机构(3)包括固定轴(31)、滑动套(32)、第一活动部(33)、第二活动部(34)和抵板(35)，所述固定轴(31)的一侧与所述固定架(2)的表面固定连接，所述滑动套(32)滑动套接在所述固定轴(31)的外部，所述第一活动部(33)的两侧铰接在所述滑动套(32)的两侧，所述第二活动部(34)的顶部与所述第一活动部(33)相互铰接，所述抵板(35)的一侧铰接在所述第二活动部(34)的底端。2.根据权利要求1所述的仿生手指关节结构，其特征在于：所述第一活动部(33)包括连接杆(331)、防护罩(332)、安装轴一(333)、L形架(334)和铰接板一(335)，所述连接杆(331)的两侧分别与所述L形架(334)和所述滑动套(32)的表面活动连接，所述防护罩(332)的底端内部与所述安装轴一(333)的两侧固定连接，所述安装轴一(333)的两侧表面滑动套接在所述L形架(334)的内部，所述L形架(334)的顶端与所述铰接板一(335)的一侧活动连接。3.根据权利要求2所述的仿生手指关节结构，其特征在于：所述第二活动部(34)包括安装轴二(341)和铰接板二(342)，所述安装轴二...

【专利技术属性】
技术研发人员：付文青，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：新型
国别省市：