一种硫化机机械手抓盘张开闭合度自动调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种硫化机机械手抓盘张开闭合度自动调整装置，其包括轮胎定型硫化机；机械手设置在轮胎定型硫化机上，用于抓持轮胎；气缸单元设置在机械手上，并与机械手连接，用于驱动机械手抓持轮胎；电气控制单元设置在轮胎定型硫化机上，并与气缸单元连接，用于根据气缸单元受到的阻力自动调整气缸单元的工作条件以控制机械手的张开和闭合精度；本发明专利技术通过采用气缸单元来驱动机械手，使机械手可以根据设备阻力等不同干扰因素来调整压缩空气的压力和流量来进行自动调整，气缸单元的动作实现了准确定位的目的，保证了机械手张开和闭合度的精确度，还能够承受一定的反作用力，并且该自动调整装置结构简单，可以在任何结构的机械手进行安装使用。机械手进行安装使用。机械手进行安装使用。

【技术实现步骤摘要】
一种硫化机机械手抓盘张开闭合度自动调整装置


[0001]本专利技术涉及橡胶轮胎制造业的轮胎定型硫化机机械手
，特别是涉及一种硫化机机械手抓盘张开闭合度自动调整装置。

技术介绍

[0002]目前，轮胎定型硫化机机械手抓盘张开闭合度调整主要分为人工调整和自动调整装置，人工调整需要在设备每次更换另一规格轮胎后进行调整，存在漏调或者调整误差问题，调整尺寸小了会导致轮胎脱落，调整尺寸大了会导致轮胎圈口变形等问题，而自动调整结构目前以电缸或者伺服电机结构为代表，但电缸或伺服电机结构存在力矩小，一旦受阻，会导致报警，进而影响设备自动运行。目前随着自动化，智能化工厂的推广，解决了漏调问题，但是存在精确度不够，调整过程可能受阻，出现停止调整的现象或者调整不到位的情况，影响生产节拍，对于一个具有几百台设备的工厂，需要每个机械手抓盘稳定工作，保障生产节拍和调整精度，急需一种稳定的张开闭合度调整装置，减轻工人劳动强度，提高设备强度以及精确度。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：现有技术中的机械手自动调整结构存在无法精准控制机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硫化机机械手抓盘张开闭合度自动调整装置，其特征在于，包括：轮胎定型硫化机；机械手，设置在所述轮胎定型硫化机上，用于抓持轮胎；气缸单元，设置在所述机械手上，并与所述机械手连接，用于驱动所述机械手进行抓持轮胎；电气控制单元，设置在所述轮胎定型硫化机上，并与所述气缸单元连接，用于根据所述气缸单元受到的阻力自动调整所述气缸单元的工作条件以控制所述机械手的张开和闭合精度。2.根据权利要求1所述的一种硫化机机械手抓盘张开闭合度自动调整装置，其特征在于，所述气缸单元包括：张开闭合气缸，设置在所述机械手上，用于控制所述机械手的张开闭合度，所述张开闭合气缸内设置有气缸活塞杆；空气压缩机，与所述张开闭合气缸连接，用于提供压缩空气给所述张开闭合气缸；气缸阻力检测传感器，设置在所述张开闭合气缸上，用于检测所述张开闭合气缸受到的阻力；气缸位置检测传感器，设置在所述张开闭合气缸上，用于检测所述张开闭合气缸内的所述气缸活塞杆的位置；所述电气控制单元包括采集模块、处理模块和控制模块，所述采集模块与所述张开闭合气缸、空气压缩机、气缸阻力检测传感器和气缸位置检测传感器电性连接。3.根据权利要求2所述的一种硫化机机械手抓盘张开闭合度自动调整装置，其特征在于，所述采集模块用于采集张开闭合气缸受到的阻力
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G，所述控制模块用于控制所述空气压缩机；所述处理模块用于设定标准张开闭合气缸受到的阻力预设值G0,所述处理模块还用于设定第一预设张开闭合气缸受到的阻力差值g1、第二预设张开闭合气缸受到的阻力差值g2、第三预设张开闭合气缸受到的阻力差值g3和第四预设张开闭合气缸受到的阻力差值g4，且g1＜g2＜g3＜g4；所述处理模块还用于设定有第一预设工作条件矩阵A1（a1，b1）、第二预设工作条件矩阵A2（a2，b2）、第三预设工作条件矩阵A3（a3，b3）和第四预设工作条件矩阵A4（a4，b4），其中，a1~a4依次为第一至第四预设压缩空气流量，且a1＜a2＜a3＜a4，b1~b4依次第一至第四预设压缩空气压力，b1＜b2＜b3＜b4；根据张开闭合气缸受到的阻力
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G与设定标准张开闭合气缸受到的阻力预设值G0的差值，来选定预设工作条件矩阵A作为所述空气压缩机的工作条件；当
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G
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G0≤g1时，选定所述第一预设工作条件矩阵A1作为所述空气压缩机的工作条件；当g1＜
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G
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G0≤g2时，选定所述第二预设工作条件矩阵A2作为所述空气压缩机的工作条件；当g2＜
△
G
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G0≤g3时，选定所述第三预设工作条件矩阵A3作为所述空气压缩机的工作条件；当g3＜
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G
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【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，刘云晓，康英杰，陈雪梅，李明，
申请(专利权)人：山东玲珑轮胎股份有限公司，
类型：发明
国别省市：