一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构，包括编带输送传输带，所述编带输送传输带一侧设置有五金配件侧传输带，所述编带输送传输带上设置有能将所述五金配件侧传输带上的五金配件平行输送至所述编带输送传输带位置的平行驱动机构，所述平行驱动机构上设置有夹持机械手，所述平行驱动机构内设置有用于控制所述平行驱动机构翻转行程的行程调节组件，具备以下的优点，能将五金配件逐一的输送编带上进行排布，在输送过程中实现五金配件的平行移动，便于对位，同时，根据编带位置的不同，能调节平行移动结构的宽度，以适应不同编带输送位置，适应性更强。适应性更强。适应性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构


[0001]本技术涉及五金配件包装，特别涉及一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构。

技术介绍

[0002]五金配件加工完毕后需要通过编带进行逐一排布储存，在编带上完成排布后，将编带成卷处理，编带作为载体将五金配件进行成卷储存，便于运输和储存，当时，传统的五金配件需要人工逐一的放入至编带上排布，效率较低，而且由于编带输出位置的不同，需要设计一种能对自动排布范围可以调节的结构。
[0003]故此，现有的五金配件包装需要进一步改善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了提供一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构，能自动夹持送料机构上的五金件至编带上，同时实现平行移动输送，方便对位，而且根据编带的位置不同，能调节平行移动的范围。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用以下方案：
[0006]一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构，包括编带输送传输带，所述编带输送传输带一侧设置有五金配件侧传输带，所述编带输送传输带上设置有能将所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构，包括编带输送传输带(1)，所述编带输送传输带(1)一侧设置有五金配件侧传输带(2)，其特征在于：所述编带输送传输带(1)上设置有能将所述五金配件侧传输带(2)上的五金配件平行输送至所述编带输送传输带(1)位置的平行驱动机构(3)，所述平行驱动机构(3)上设置有夹持机械手(4)，所述平行驱动机构(3)内设置有用于控制所述平行驱动机构(3)翻转行程的行程调节组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构，其特征在于：所述编带输送传输带(1)包括底座(101)，所述底座(101)上设置有编带导向槽(102)。3.根据权利要求2所述的一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构，其特征在于：所述五金配件侧传输带(2)包括设置于所述底座(101)一侧的托起输送杆(201)，所述托起输送杆(201)上设置有移动限位部(202)。4.根据权利要求3所述的一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构，其特征在于：所述编带导向槽(102)路径方向垂直于所述托起输送杆(201)的路径方向。5.根据权利要求2
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4任意一项所述的一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构，其特征在于：所述平行驱动机构(3)包括设置于所述底座(101)上的固定板(301)，所述固定板(301)上设置有横向平行导轨(302)，所述横向平行导轨(302)内活动设置有横向滑块(303)，所述横向滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄治安，
申请(专利权)人：中山宏艺工业有限公司，
类型：新型
国别省市：