一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构，包括编带输送传输带，所述编带输送传输带一侧设置有五金配件侧传输带，所述编带输送传输带上设置有能将所述五金配件侧传输带上的五金配件平行输送至所述编带输送传输带位置的平行驱动机构，所述平行驱动机构上设置有夹持机械手，所述平行驱动机构内设置有用于控制所述平行驱动机构翻转行程的行程调节组件，具备以下的优点，能将五金配件逐一的输送编带上进行排布，在输送过程中实现五金配件的平行移动，便于对位，同时，根据编带位置的不同，能调节平行移动结构的宽度，以适应不同编带输送位置，适应性更强。适应性更强。适应性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构


[0001]本技术涉及五金配件包装，特别涉及一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构。

技术介绍

[0002]五金配件加工完毕后需要通过编带进行逐一排布储存，在编带上完成排布后，将编带成卷处理，编带作为载体将五金配件进行成卷储存，便于运输和储存，当时，传统的五金配件需要人工逐一的放入至编带上排布，效率较低，而且由于编带输出位置的不同，需要设计一种能对自动排布范围可以调节的结构。
[0003]故此，现有的五金配件包装需要进一步改善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了提供一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构，能自动夹持送料机构上的五金件至编带上，同时实现平行移动输送，方便对位，而且根据编带的位置不同，能调节平行移动的范围。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用以下方案：
[0006]一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构，包括编带输送传输带，所述编带输送传输带一侧设置有五金配件侧传输带，所述编带输送传输带上设置有能将所述五金配件侧传输带上的五金配件平行输送至所述编带输送传输带位置的平行驱动机构，所述平行驱动机构上设置有夹持机械手，所述平行驱动机构内设置有用于控制所述平行驱动机构翻转行程的行程调节组件。
[0007]进一步地，所述编带输送传输带包括底座，所述底座上设置有编带导向槽。
[0008]进一步地，所述五金配件侧传输带包括设置于所述底座一侧的托起输送杆，所述托起输送杆上设置有移动限位部。
[0009]进一步地，所述编带导向槽路径方向垂直于所述托起输送杆的路径方向。
[0010]进一步地，所述平行驱动机构包括设置于所述底座上的固定板，所述固定板上设置有横向平行导轨，所述横向平行导轨内活动设置有横向滑块，所述横向滑块上设置有竖向导向槽，所述竖向导向槽内活动设置有竖向活动杆，所述固定板上设置有正反旋转电机，所述正反旋转电机输出端设置有摆动杆，所述摆动杆外端设置有铰接轴孔，所述竖向活动杆上端设置有铰接轴体，所述铰接轴体穿插于所述铰接轴孔内活动。
[0011]进一步地，所述横向平行导轨和所述竖向活动杆之间相互垂直设置。
[0012]进一步地，所述行程调节组件包括设置于所述摆动杆上的转子座，所述摆动杆分为固定部和活动部，所述固定部安装于所述正反旋转电机的输出端，所述活动部安装于所述竖向活动杆的一侧，所述固定部上设置有导向孔，所述活动部上设置有导向杆，所述导向杆安装于所述导向孔内活动，所述转子座内转动设置有转子，所述转子端部设置有调节齿轮，所述导向杆侧壁设置有齿条，所述调节齿轮和所述齿条啮合传动，所述固定部上设置有
用于限制所述转子旋转的限位结构。
[0013]综上所述，本技术相对于现有技术其有益效果是：
[0014]本技术解决了现有五金配件编带处理设备中存在的不足，通过本技术的结构设置，具备以下的优点，能将五金配件逐一的输送编带上进行排布，在输送过程中实现五金配件的平行移动，便于对位，同时，根据编带位置的不同，能调节平行移动结构的宽度，以适应不同编带输送位置，适应性更强。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图之一；
[0016]图2为本技术的立体图之二；
[0017]图3为本技术的左视图；
[0018]图4为图3沿A
‑
A线的剖视图；
[0019]图5为图4的B处局部放大图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
5，本技术提供
[0022]一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构，包括编带输送传输带1，所述编带输送传输带1一侧设置有五金配件侧传输带2，所述编带输送传输带1上设置有能将所述五金配件侧传输带2上的五金配件平行输送至所述编带输送传输带1位置的平行驱动机构3，所述平行驱动机构3上设置有夹持机械手4，所述平行驱动机构3内设置有用于控制所述平行驱动机构3翻转行程的行程调节组件5；
[0023]所述编带输送传输带1一端连接有卷料输出端，另一端有卷料收卷端；
[0024]所述编带输送传输带1能将编带进行步进输送；
[0025]所述五金配件侧传输带2能将加工完毕的五金件输送进料，并且将指定的五金件移动至对应的位置进行待输送处理；
[0026]启动所述平行驱动机构3，所述平行驱动机构3能在范围内的两端进行活动，并且带动所述夹持机械手4在范围内两端进行活动；
[0027]所述夹持机械手4能从所述五金配件侧传输带2的一端移动至所述编带输送传输带1的一端，并且将所述五金配件侧传输带2上指定位置的五金件夹持至所述编带输送传输带1上放置，完成放置后，所述编带输送传输带1进行前进输送进给，并且，所述夹持机械手4复位，继续进行夹持工作；
[0028]完成连续化的夹持送料工作。
[0029]本技术所述编带输送传输带1包括底座101，所述底座101上设置有编带导向槽102。
[0030]本技术所述五金配件侧传输带2包括设置于所述底座101一侧的托起输送杆
201，所述托起输送杆201上设置有移动限位部202。
[0031]本技术所述编带导向槽102路径方向垂直于所述托起输送杆201的路径方向。
[0032]本技术所述平行驱动机构3包括设置于所述底座101上的固定板301，所述固定板301上设置有横向平行导轨302，所述横向平行导轨302内活动设置有横向滑块303，所述横向滑块303上设置有竖向导向槽304，所述竖向导向槽304内活动设置有竖向活动杆305，所述固定板301上设置有正反旋转电机306，所述正反旋转电机306输出端设置有摆动杆307，所述摆动杆307外端设置有铰接轴孔308，所述竖向活动杆305上端设置有铰接轴体309，所述铰接轴体309穿插于所述铰接轴孔308内活动。
[0033]本技术所述横向平行导轨302和所述竖向活动杆305之间相互垂直设置。
[0034]本技术所述行程调节组件5包括设置于所述摆动杆307上的转子座501，所述摆动杆307分为固定部502和活动部503，所述固定部502安装于所述正反旋转电机306的输出端，所述活动部503安装于所述竖向活动杆305的一侧，所述固定部502上设置有导向孔504，所述活动部503上设置有导向杆505，所述导向杆505安装于所述导向孔504内活动，所述转子座501内转动设置有转子506，所述转子506端部设置有调节齿轮507，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构，包括编带输送传输带(1)，所述编带输送传输带(1)一侧设置有五金配件侧传输带(2)，其特征在于：所述编带输送传输带(1)上设置有能将所述五金配件侧传输带(2)上的五金配件平行输送至所述编带输送传输带(1)位置的平行驱动机构(3)，所述平行驱动机构(3)上设置有夹持机械手(4)，所述平行驱动机构(3)内设置有用于控制所述平行驱动机构(3)翻转行程的行程调节组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构，其特征在于：所述编带输送传输带(1)包括底座(101)，所述底座(101)上设置有编带导向槽(102)。3.根据权利要求2所述的一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构，其特征在于：所述五金配件侧传输带(2)包括设置于所述底座(101)一侧的托起输送杆(201)，所述托起输送杆(201)上设置有移动限位部(202)。4.根据权利要求3所述的一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构，其特征在于：所述编带导向槽(102)路径方向垂直于所述托起输送杆(201)的路径方向。5.根据权利要求2
‑
4任意一项所述的一种可调行动行程的五金配件编带包装机械手夹取机构，其特征在于：所述平行驱动机构(3)包括设置于所述底座(101)上的固定板(301)，所述固定板(301)上设置有横向平行导轨(302)，所述横向平行导轨(302)内活动设置有横向滑块(303)，所述横向滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄治安，
申请(专利权)人：中山宏艺工业有限公司，
类型：新型
国别省市：