一种可夹取压铸产品的夹块装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可夹取压铸产品的夹块装置，属于压铸产品加工技术领域，一种可夹取压铸产品的夹块装置，包括机械臂，机械臂的顶端固定设有L型座台，L型座台的一侧固定设有金属座，金属座的侧面设有三个呈环形等角分布的夹爪，L型座台的侧面固定连接有液压导管，金属座的内部设有控制组件，它可以在机器人控制卡爪取出产品并放置到水冷箱内冷却时，可保证产品与机器人间不会产生偏移，实现产品的定位精准，进而保证整个压铸产品的加工质量。进而保证整个压铸产品的加工质量。进而保证整个压铸产品的加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种可夹取压铸产品的夹块装置


[0001]本专利技术涉及压铸产品加工
，更具体地说，涉及一种可夹取压铸产品的夹块装置。

技术介绍

[0002]在压铸产品生产过程中，常常利用机器人接收信号，并控制机械臂和对应的夹爪对压铸产品进行夹取，并配合机械臂移动到指定位置，进而进行压铸产品的后续冷却和其他的加工程序。
[0003]基于上述，本专利技术人发现：
[0004]当采用夹爪对压铸产品进行夹取时，如果采取通用夹爪，因压铸件料柄有拔模斜度，通用卡爪难以牢固夹取，此时在机器人控制卡爪取出产品，并将产品放置到水冷箱内冷却时，容易出现产品与机器人间容易产生偏移，进而导致产品定位失效。
[0005]于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提供一种可夹取压铸产品的夹块装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0006]1.要解决的技术问题
[0007]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种可夹取压铸产品的夹块装置，它可以在机器人控制卡爪取出产品并放置到水冷箱内冷却时，可保证本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可夹取压铸产品的夹块装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的顶端固定设有L型座台(2)，所述L型座台(2)的一侧固定设有金属座(3)，所述金属座(3)的侧面设有三个呈环形等角分布的夹爪(4)，所述L型座台(2)的侧面固定连接有液压导管(5)，所述金属座(3)的内部设有控制组件(6)；所述控制组件(6)包括中心直柱(601)，所述中心直柱(601)的一端固定设有内底座(602)，所述中心直柱(601)的侧面并远离内底座(602)的一端固定设有固定环(603)，所述中心直柱(601)的侧面并位于内底座(602)与固定环(603)之间活动套接有活动环(604)，所述内底座(602)的与活动环(604)之间连接有若干个液压杠(605)，所述活动环(604)与固定环(603)之间连接有若干个弹簧杆(606)，所述活动环(604)的侧面设有第一活动连接件(607)，并通过第一活动连接件(607)与夹爪(4)活动连接，所述固定环(603)的侧面设有第二活动连接件(608)，并通过第二活动连接件(608)与夹爪(4)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种可夹取压铸产品的夹块装置，其特征在于：所述夹爪(4)包括第一L型金属块(401)、第二L型金属块(402)和爪头(403)，所述第一L型金属块(401)与第二L型金属块(402)为一体铸造成型，所述爪头(403)和第二L型金属块(402)上均开设有通孔(4031)，并通过通孔(4031)贯穿连接有螺栓件(4032)。3.根据权利要求2所述的一种可夹取压铸产品的夹块装置，其特征在于：所述爪头(403)的内侧面为弧形面结构，且所述爪头(403)的弧形面开设有若干个均分分布的齿形卡槽(4033)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤贵，
申请(专利权)人：天津六合镁制品有限公司，
类型：发明
国别省市：