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本发明涉及抓取装置设计领域，具体涉及一种柔性抓取结构。所述柔性抓取结构包括有膨胀装置以及安装于所述膨胀装置的多个抓取部；其中，多个所述抓取部具有当所述膨胀装置膨胀时相互远离的第一工作状态以及当所述膨胀装置收缩时相互靠拢的第二工作状态。本发明...
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