一种内孔抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及产品抓取设计领域，特别是涉及一种内孔抓取装置。包括壳体、固定杆、滑动组件以及弹性挤压块；所述壳体内开设有安装腔、及与所述安装腔相连，用于控制所述安装腔内气压的进气管道；所述固定杆安装于所述安装腔内，且所述固定杆的一端延伸入所述进气管道内，另一端延伸出所述安装腔；所述固定杆延伸入所述进气管道的一端设有一用于连通所述进气管道以及所述安装腔的通气管道；所述滑动组件滑动安装于所述固定杆的外侧，并封闭于所述安装腔。通过壳体、固定杆、滑动组件以及弹性挤压块的设置，结构简便，适于工业应用，能够有效的对具有内孔的产品进行抓取，同时减少了对内孔的损伤，进而提高了产品的优良率。进而提高了产品的优良率。进而提高了产品的优良率。

【技术实现步骤摘要】
一种内孔抓取装置


[0001]本技术涉及产品抓取设计领域，特别是涉及一种内孔抓取装置。

技术介绍

[0002]目前针对固态物体使用机械手的搬运方式一般为夹持物体外形，而对于含有贯通内孔的物体，可采用孔内夹持。孔内夹持通常采用涨轴方式，在涨轴中心设置凸轮轴，外力推动凸轮轴前进，凸轮的凸起部分将涨轴外侧的活动支承涨开，撑住贯通孔内壁而起到孔内夹持的效果。但是凸轮轴夹持方式结构复杂，不适于工业普及应用，同时与内孔之间的接触为刚性接触，容易在夹持过程中造成内孔损伤，进而影响产品的优良率。
[0003]为此，有必要提出一种技术手段解决上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术采用如下技术方案：
[0005]一种内孔抓取装置，包括壳体、固定杆、滑动组件以及弹性挤压块；所述壳体内开设有安装腔、及与所述安装腔相连，用于控制所述安装腔内气压的进气管道；所述固定杆安装于所述安装腔内，且所述固定杆的一端延伸入所述进气管道内，另一端延伸出所述安装腔；所述固定杆延伸入所述进气管道的一端设有一用于连通所述进气管道以及所述安装腔的通气管道；所述滑动组件滑动安装于所述固定杆的外侧，并封闭于所述安装腔；所述弹性挤压块安装于所述固定杆伸出所述安装腔的一端上，并与所述滑动组件相抵接。
[0006]优选的，所述滑动组件包括有套设在所述固定杆外侧的活塞推块。
[0007]优选的，所述活塞推块的外侧安装有磁环。
[0008]优选的，所述活塞推块的外侧安装有U型圈。
[0009]优选的，所述固定杆伸出所述安装腔的一端安装有抵接部；所述弹性挤压块安装于所述抵接部，并套设在所述固定杆的外侧。
[0010]优选的，所述弹性挤压块为一膨胀胶垫。
[0011]本技术所涉及的一种内孔抓取装置，通过壳体、固定杆、滑动组件以及弹性挤压块的设置，结构简便，适于工业应用，能够有效的对具有内孔的产品进行抓取，同时减少了对内孔的损伤，进而提高了产品的优良率。
附图说明
[0012]图1为本技术所涉及的一种内孔抓取装置的整体示意图；
[0013]图2为本技术所涉及的一种内孔抓取装置的剖面结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本
领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]如图1至图2，一种内孔抓取装置，包括壳体10、固定杆20、滑动组件30以及弹性挤压块40；壳体10内开设有安装腔101、及与安装腔101相连，用于控制安装腔101内气压的进气管道102；固定杆20安装于安装腔101内，且固定杆20的一端延伸入进气管道102内，另一端延伸出安装腔101；固定杆20延伸入进气管道102的一端设有一用于连通进气管道102以及安装腔101的通气管道202；滑动组件30滑动安装于固定杆20的外侧，并封闭于安装腔101；弹性挤压块40安装于固定杆20伸出安装腔101的一端上，并与滑动组件30相抵接。
[0018]本技术所涉及的一种内孔抓取装置，在需要对具有内孔的产品进行抓取时，装置在外部移动机构的带动下进入至内孔内部，此时外部进气装置通过进气管道102以及通气管道202来对安装腔101进行进气，此时安装腔101内气压增高，进而气压带动滑动组件30沿着固定杆20杆身进行滑动，并对弹性挤压块40进行挤压，弹性挤压块40在滑动组件30的挤压下发生弹性形变，此时弹性挤压块40的中部朝外隆起并对内部的侧壁进行挤压，此时该内孔抓取装置完成对内孔的抓取；待需要松开内孔时，外部进气装置通过进气管道102以及通气管道202对安装腔101内的气压进行泄压，此时弹性挤压块40恢复原状，并推动滑动组件30复位。
[0019]本技术通过壳体10、固定杆20、滑动组件30以及弹性挤压块40的设置，能够有效的对具有内孔的产品进行抓取，同时减少了对内孔的损伤，进而提高了产品的优良率。
[0020]在一个具体的实施例中，滑动组件30包括有套设在固定杆20外侧的活塞推块301。活塞推块301的外侧安装有磁环302。通过磁环302的设置，能够有效的减少磁干扰。活塞推块301的外侧安装有U型圈303。
[0021]在一个具体的实施例中，固定杆20伸出安装腔101的一端安装有抵接部201；弹性挤压块40安装于抵接部201，并套设在固定杆20的外侧。通过抵接部201的设置，使得滑动组件30在沿固定杆20滑动的时候，能够有效的对弹性挤压块40进行挤压。弹性挤压块40为一膨胀胶垫。具体的，该膨胀胶垫的材质可以为橡胶，也可以为硅胶。
[0022]本技术通过壳体10、固定杆20、滑动组件30以及弹性挤压块40的设置，能够有效的对具有内孔的产品进行抓取，同时减少了对内孔的损伤，进而提高了产品的优良率。
[0023]以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术
人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内孔抓取装置，其特征在于：包括壳体、固定杆、滑动组件以及弹性挤压块；所述壳体内开设有安装腔、及与所述安装腔相连，用于控制所述安装腔内气压的进气管道；所述固定杆安装于所述安装腔内，且所述固定杆的一端延伸入所述进气管道内，另一端延伸出所述安装腔；所述固定杆延伸入所述进气管道的一端设有一用于连通所述进气管道以及所述安装腔的通气管道；所述滑动组件滑动安装于所述固定杆的外侧，并封闭于所述安装腔；所述弹性挤压块安装于所述固定杆伸出所述安装腔的一端上，并与所述滑动组件相抵接。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽进，
申请(专利权)人：圣辰自动化技术东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：