【技术实现步骤摘要】
一种发动机爪手
[0001]本技术属于机械爪手
，具体涉及一种发动机爪手。
技术介绍
[0002]汽车发动机是为汽车提供动力的装置。其在装配、检测时需要对其调整姿态，让待组装或待检测部分位于特定位置；
[0003]由于发动机从四缸到八缸的重量约在175公斤到1700公斤之间，其重量远远超过普通机械手能够承载的重量，通常依靠起重装置将发动机吊起，采用千斤顶等装置支撑发动机使其稳定在工作台平面上，借助人力和支撑装置对其进行角度调整。
[0004]其中，发动机较重，在调整过程中，发动机重心所在位置变动，发动机限位、支撑结构的受力点、受力方向、受力大小随之变动，受力不稳定导致被发动机挤压形变、滑移或产生摆动，造成发动机不受控制的晃动，发动机调整不准确，效率低，且调整过程中发动机可能掉落，危险性高。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种发动机爪手，包括两只夹爪；
[0006]驱动两只夹爪相对移动以夹持或松开发动机的动力组件；
[0007]设置于夹爪内...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发动机爪手，其特征在于，包括两只夹爪；驱动两只夹爪相对移动以夹持或松开发动机的动力组件；设置于夹爪内侧的定位组件，所述定位组件包括定位板以及设置于定位板上用以插接发动机表面凹槽的若干定位销，定位销可相对定位板移动以调整其发动机角度；驱动定位组件相对夹爪转动的电机；设置于夹爪上用以吸附隔板的吸嘴；以及推动吸嘴相对夹爪移动的升降气缸。2.如权利要求1所述的发动机爪手，其特征在于，所述动力组件包括横梁、设置于横梁上的轨道以及驱动气缸，其中，驱动气缸用以推动两只夹爪沿轨道相向或相反移动，调节两只夹爪间距。3.如权利要求2所述的发动机爪手，其特征在于，所述动力组件还包括传感器，用以检测夹爪相对横梁的所在位置。4.如权利要求2所述的发动机爪手，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志，
申请(专利权)人：傲然特苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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