一种电液锤用柔性机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及锻造铸件技术领域，特别涉及一种电液锤用柔性机械手，包括活动底座、设置在活动底座上的连接座、设置在连接座上的夹持块组件及驱动夹持块组件动作的驱动组件，夹持块组件包括垂直固定安装在连接座上的钳杆、固定安装在钳杆端部的左夹持块、与钳杆活动连接的右夹持块，右夹持块与钳杆通过转动臂转动连接，左夹持块与右夹持块闭合时处于同一水平线上，转动臂与钳杆之间通过第一销钉转动连接，转动臂在驱动组件的驱动下以第一销钉为支点转动，右夹持块在转动臂的带动下与左夹持块做开合运动，本实用新型专利技术的有益效果为：采用机械手代替人工，提高锻造生产线的自动化水平。提高锻造生产线的自动化水平。提高锻造生产线的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种电液锤用柔性机械手


[0001]本技术涉及锻造铸件
，具体涉及一种电液锤用柔性机械手。

技术介绍

[0002]电液锤是一种节能、环保的新型锻造设备，有单臂电液锤和双臂电液锤之分。锻造零件在工业应用中非常广泛，但是锻造生产是在金属灼热的状态下进行的，在现有的锻造生产车间，存在大量的手工劳动，工作生产效率偏低的同时，还存在安全隐患，车间环境恶劣，工人会受到热辐射的侵害，采用自动化锻造设备及生产线代替人工是势在必行的趋势。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种电液锤用柔性机械手。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种电液锤用柔性机械手，其特征在于：包括活动底座、设置在活动底座上的连接座、设置在连接座上的夹持块组件及驱动夹持块组件动作的驱动组件，所述夹持块组件包括垂直固定安装在连接座上的钳杆、固定安装在钳杆端部的左夹持块、与钳杆活动连接的右夹持块，所述右夹持块与钳杆通过转动臂转动连接，所述左夹持块与右夹持块闭合时处于同一水平线上，所述转动臂与钳杆之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电液锤用柔性机械手，其特征在于：包括活动底座、设置在活动底座上的连接座、设置在连接座上的夹持块组件及驱动夹持块组件动作的驱动组件，所述夹持块组件包括垂直固定安装在连接座上的钳杆、固定安装在钳杆端部的左夹持块、与钳杆活动连接的右夹持块，所述右夹持块与钳杆通过转动臂转动连接，所述左夹持块与右夹持块闭合时处于同一水平线上，所述转动臂与钳杆之间通过第一销钉转动连接，所述转动臂在驱动组件的驱动下以第一销钉为支点转动，所述右夹持块在转动臂的带动下与左夹持块做开合运动。2.根据权利要求1所述的一种电液锤用柔性机械手，其特征在于：所述驱动组件包括气缸，所述气缸与连接座之间通过气缸尾座转动连接，所述气缸的输出端设有与转动臂活动连接的动作臂，所述动作臂与转动臂通过第二销钉转动连接。3.根据权利要求1所述的一种电液锤用柔性机械手，其特征在于：所述活动底座包括位于底部的法兰、设置在法兰上端面的转动座、与转动座转动连接的翻转板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林炜凯，林浩祥，林友旺，
申请(专利权)人：瑞安市中凯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：