【技术实现步骤摘要】
一种振动型电动夹爪
[0001]本技术涉及一种电动夹爪，尤其涉及一种振动型电动夹爪。
技术介绍
[0002]在现代自动化工业生产中，电动夹爪已逐渐应用于各个生产环节。电动夹爪常安装在机械臂末端或模组上执行夹持的操作。而振动在自动化生产中使用频繁，在一些工位中，需要夹持住工件并做振动处理。现有的技术中，振动处理均为单独工位，一般为先振动处理后再进入下一个工位进行夹持操作，此生产形式会占用更多的空间，并且是一个单独的工位。而如果需要精简成本和提高空间利用率时，由于机械臂或模组不能执行较高频率的振动动作，从而不能实现压缩工位的目的，此情形限制了自动生产流程的精简化处理。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。
技术实现思路
[0003]本技术目的是提供一种振动型电动夹爪，通过使用该结构，在具备夹持的基础上，还能够具备振动，在夹持的过程中还能够实现振动，这样能够减少设备空间的占用，缩短工序，降低生产成本。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种振动型电动夹爪，包括夹持部及...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种振动型电动夹爪，其特征在于：包括夹持部及安装于夹持部顶面的振动部，所述夹持部的一端设有夹持组件；所述振动部包括振动壳体及安装于所述振动壳体与夹持部之间的驱动机构，所述夹持部的顶部设有导向件，所述振动壳体与所述夹持部顶部的导向件移动相连，且所述振动壳体的移动方向朝向所述夹持组件方向设置，所述驱动机构安装于所述振动壳体上，所述驱动机构驱动所述夹持部相对于所述振动壳体往复移动。2.根据权利要求1所述的振动型电动夹爪，其特征在于：所述振动壳体的一端朝向所述夹持组件方向设置，所述振动壳体的另一端设有安装座，所述安装座的底部设置于所述夹持部的端部外侧，所述驱动机构驱动所述夹持部往复的靠近或远离所述安装座设置。3.根据权利要求1所述的振动型电动夹爪，其特征在于：所述驱动机构包括电机、蜗杆、蜗轮及连板，所述电机及蜗杆安装于所述振动壳体上，所述电机驱动所述蜗杆转动；所述连板的一端与所述夹持部的顶部转动连接，所述蜗轮底部与所述连板的另一端转动相连，所述蜗轮底部外缘处设有远离所述蜗轮轴心的连轴，所述蜗轮经所述连轴与所述连板的端部转动相连；所述蜗轮的顶部与所述振动壳体转动连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合；所述蜗杆带动所述蜗轮移动时，经所述连板带动所述夹持部沿着所述振动壳体往复移动。4.根据权利要求3所述的振动型电动夹爪，其特征在于：所述蜗轮的顶部经一轴承与所述振动壳体转动相连；所述电机经电机座安装于所述振动壳体上，所述蜗杆的一端经一轴承座与所述振动壳体相连，另一端与所述电机座转动相连，且所述蜗杆的端部经第一轴承与所述轴承座转动相连。5.根据权利要求1所述的振动型电动夹爪，其特征在于：所述驱动机构包括气缸，所述气缸安装于所述振动壳体上，所述气缸的输出轴与所述夹持部的顶部相连，所述气缸输出轴伸出及回缩时，带动所述夹持部相对于所述振动壳体往复移动。6.根据权利要求1所述的振动型电动夹爪，其特征在于：所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文成，徐猛，刘璐，张常森，介党阳，张伟，
申请(专利权)人：苏州钧舵机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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