一种机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，包括主架体，所述主架体的一侧通过螺栓固定连接有气缸，所述气缸的输出端通过联轴器固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端通过连接块连接有两组夹爪联动杆，每组所述夹爪联动杆的两端分别安装有活动连杆组件，所述活动连杆组件连接有一个机械手夹爪。本装置在需要夹持物体时，气缸通气，推动气缸连杆，联动推杆，连杆一起向下运动，夹爪张开，机械手运动到预设的位置，气缸通气，拉动气缸连杆，联动推杆，连杆一起向上运动，夹爪夹紧物体，然后可以整体向上运动；本实用新型专利技术在夹持过程动作少，动作快，从而缩短了生产时间，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手


[0001]本技术涉及一种机械手，属于机械领域。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
[0004]现在的机械手为了满足不同行业的功能要求，设计的都较复杂，造价昂贵，不利于市场推广。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括主架体(11)，其特征在于：所述主架体(11)的一侧通过螺栓固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的输出端通过联轴器固定连接有驱动杆(7)，所述驱动杆(7)的一端通过连接块(6)连接有两组夹爪联动杆(5)，每组所述夹爪联动杆(5)的两端分别安装有活动连杆组件，所述活动连杆组件连接有一个机械手夹爪(1)。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述主架体(11)的底端通过螺栓固定连接有机械手连接臂横梁(2)，所述机械手连接臂横梁(2)的侧壁通过定位轴与机械手夹爪(1)转动连接。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述连接块(6)和夹爪联...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天兵，王云飞，袁大飞，魏守冲，
申请(专利权)人：磐石创新江苏电子装备有限公司，
类型：新型
国别省市：