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本实用新型公开了一种机械手，包括主架体，所述主架体的一侧通过螺栓固定连接有气缸，所述气缸的输出端通过联轴器固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端通过连接块连接有两组夹爪联动杆，每组所述夹爪联动杆的两端分别安装有活动连杆组件，所述活动连杆组件连接...
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