一种汽车座椅转运机械爪及具有其的机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种汽车座椅转运机械爪及具有其的机械臂，涉及到机械臂技术领域。一种汽车座椅转运机械爪包括箱体，所述箱体上设有连接柱、背夹、底夹，所述背夹包括背外夹及背内夹，所述背外夹与所述背内夹用于将夹持汽车座椅的靠背，所述底夹包括底外夹及底内夹，所述底外夹与所述底内夹用于夹持汽车座椅的底座；能够将汽车座椅进行有效夹持固定。一种机械臂，具有上述的机械爪，方便将汽车座椅从一道生产线转运至另一道生产线，安全可靠，效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅转运机械爪及具有其的机械臂


[0001]本技术涉及到机械臂
，特别是一种汽车座椅转运机械爪及具有其的机械臂。

技术介绍

[0002]汽车座椅在生产过程中，在经过组装后，需要将汽车座椅(包括前排座椅和后排座椅)从上道组装生产线移动至下道加工生产线，现有的汽车座椅转移时，缺少有效的夹紧装置，通常需要人工搬运，其搬运过程难度较大，效率低，且易发生生产事故，不便于汽车座椅流水线加工生产。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决上述问题，为此，我们提供一种汽车座椅转运机械爪及具有其的机械臂。
[0004]本技术实施例所采用的技术方案是：一种汽车座椅转运机械爪，包括箱体，所述箱体上设有连接柱、背夹、底夹，所述背夹包括背外夹及背内夹，所述背外夹与所述背内夹用于将夹持汽车座椅的靠背，所述底夹包括底外夹及底内夹，所述底外夹与所述底内夹用于夹持汽车座椅的底座。
[0005]该机械爪通过设置背外夹和背内夹，可将汽车座椅的靠背夹持在两者之间，并且通过设置底外夹和底内夹，可将汽车座椅的底座夹持在两者之间，如此能够对汽车座椅进行有效夹持。
[0006]优选的，所述背外夹包括第一支架、第一气缸，所述第一支架的一端固定在所述箱体的顶部，所述第一支架的另一端枢接有第一压杆，所述第一气缸的气缸座枢接于所述第一支架上，所述第一气缸的输出轴与所述第一压杆连接，所述第一压杆远离所述第一气缸的一端设有压座。
[0007]优选的，所述底外夹包括第二支架、第二气缸，所述第二支架上枢接有第二压杆，所述第二气缸的气缸座上设有固定环，所述固定环与所述第二支架枢接，所述第二气缸的输出端与所述第二压杆连接，所述第二压杆上设有抵压件。
[0008]进一步的，所述第二气缸的气缸座上设有限位杆，所述第二支架上设有限位架，所述限位架上设有供所述限位杆通过的腰孔，所述限位管的端部设有挡板，所述挡板与所述限位架之间设有弹簧。
[0009]优选的，所述背内夹包括设在所述箱体上的第一垫板，所述底内夹包括设在所述箱体上的第二垫板，所述第一垫板与所述第二垫板上设有柔性垫。
[0010]优选的，所述背内夹包括第一压板，所述箱体内设有固定轴，所述第一压板枢接于所述固定轴上，所述箱体上设有供所述第一压板通过的第一窗口，所述箱体内设有固定块，所述第一压板与所述固定块之间连接有第三气缸。
[0011]进一步的，所述底内夹包括第二压板，所述第二压板枢接于所述固定轴上，所述箱
体上设有供所述第二压板通过的第二窗口，所述第二压板与所述固定块之间连接有第四气缸。
[0012]进一步的，所述第一压板与所述第二压板上设有柔性垫。
[0013]本技术还提供了一种机械臂，该机械臂包括如上述所述的机械爪。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、一种汽车座椅转运机械爪通过设置背外夹和背内夹，可将汽车座椅的靠背夹持在两者之间，并且通过设置底外夹和底内夹，可将汽车座椅的底座夹持在两者之间，如此能够对汽车座椅进行有效夹持，稳定性好。
[0016]2、一种机械臂通过上述的机械爪能够将汽车座椅进行装夹固定，从一道生产线转运至另一道生产线上，实现汽车座椅的自动转运，操作方便，效率高。
附图说明
[0017]图1为本技术一种机械臂的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术一种汽车座椅转运机械爪在夹持状态下的结构示意图；
[0019]图3为图2中a部的放大图；
[0020]图4为本技术一实施例中机械爪的结构示意图；
[0021]图5为本技术另一实施例中机械爪的内部结构示意图。
[0022]在图1
‑
图5中：1、机械臂；2、机械爪；3、汽车座椅；4、箱体；41、固定轴；42、固定块；5、连接柱；6、背外夹；61、第一支架；62、第一气缸；63、第一压杆；64、压座；7、背内夹；71、第一垫板；72、第一压板；73、第三气缸；8、底内夹；81、第二垫板；82、第二压板；83、第四气缸；9、底外夹；91、第二支架；92、第二气缸；93、第二压杆；94、固定环；95、限位杆；96、限位架；97、腰孔；98、挡板；99、弹簧。
具体实施方式
[0023]下面通过具体的实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述。
[0024]根据本技术一种汽车座椅3转运机械爪2，该机械爪2用于转运汽车座椅3时夹持固定汽车座椅3，如图1
‑
图4所示，该机械爪2包括箱体4，在箱体4的上方固定有连接柱5，该连接柱5用于连接外部装置，例如机械臂1，在箱体4上还设有背外夹6、背内夹7，背外夹6与背内夹7用于将夹持汽车座椅3的靠背，以及底外夹9、底内夹8，底外夹9与底内夹8用于夹持汽车座椅3的底座，该机械爪2通过背外夹6和背内夹7，可将汽车座椅3的靠背夹持在两者之间，并且通过设置底外夹9和底内夹8，可将汽车座椅3的底座夹持在两者之间，如此能够对汽车座椅3进行有效夹持，这里的汽车座椅3可以是单个设置的前排座椅，也可以是多个设置的后排座椅。
[0025]如图4所示，其中，背外夹6包括第一支架61、第一气缸62，第一支架61的一端固定在箱体4的顶部，第一支架61的另一端枢接有第一压杆63，第一气缸62的气缸座枢接于第一支架61上，第一气缸62的输出轴与第一压杆63连接，第一压杆63远离第一气缸62的一端设有压座64，为防止压座64与汽车靠背抵接时，划伤靠背，可在压座64上设置如发泡海绵、橡胶垫等柔性材料。
[0026]如图4所示，其中，底外夹9包括第二支架91、第二气缸92，第二支架91上枢接有第
二压杆93，第二气缸92的气缸座上设有固定环94，固定环94与第二支架91枢接，第二气缸92的输出端与第二压杆93连接，第二压杆93上设有抵压件，这里的抵压件可以是抵压板，也可以是抵压叉头，具体可根据汽车座椅3的底座的结构进行选择。
[0027]并且，如图4所示，背内夹7包括设在箱体4上的第一垫板71，底内夹8包括设在箱体4上的第二垫板81。
[0028]该机械爪2的具体使用过程如下，首先，第一气缸62与第二气缸92处于收缩状态，此时，第一压杆63和第二压杆93处于张开状态，在需要夹取汽车座椅3时，将该机械爪2移动至汽车座椅3上方在将机械爪2朝向汽车座椅3所在方向移动，直至第一垫板71、第二垫板81分别与汽车座椅3的靠背的内侧、底座的上端面抵接，当然，为保护汽车座椅3，可在第一垫板71和第二垫板81设置如发泡海绵、橡胶垫等柔性材料，此时，第一气缸62作伸出，带动第一压杆63朝向汽车座椅3的靠背作夹持动作，将汽车座椅3的靠背夹持在压座64和第一垫板71之间；第二气缸92作伸出，带动第二压杆93朝向汽车座椅3的靠背作夹持动作，将汽车座椅3的靠背夹持在抵压件和第一垫板71之间，如此，机械爪2可将汽车座椅3固定夹持住，再通过外部装置将汽车座椅3转运至指定位置放下即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅转运机械爪，其特征在于：包括箱体，所述箱体上设有连接柱、背夹、底夹，所述背夹包括背外夹及背内夹，所述背外夹与所述背内夹用于将夹持汽车座椅的靠背，所述底夹包括底外夹及底内夹，所述底外夹与所述底内夹用于夹持汽车座椅的底座。2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅转运机械爪，其特征在于：所述背外夹包括第一支架、第一气缸，所述第一支架的一端固定在所述箱体的顶部，所述第一支架的另一端枢接有第一压杆，所述第一气缸的气缸座枢接于所述第一支架上，所述第一气缸的输出轴与所述第一压杆连接，所述第一压杆远离所述第一气缸的一端设有压座。3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅转运机械爪，其特征在于：所述底外夹包括第二支架、第二气缸，所述第二支架上枢接有第二压杆，所述第二气缸的气缸座上设有固定环，所述固定环与所述第二支架枢接，所述第二气缸的输出端与所述第二压杆连接，所述第二压杆上设有抵压件。4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅转运机械爪，其特征在于：所述第二气缸的气缸座上设有限位杆，所述第二支架上设有限位架，所述限位架上设有供...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪雷，
申请(专利权)人：江苏悦达延锋汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：