【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅转运机械爪及具有其的机械臂
[0001]本技术涉及到机械臂
，特别是一种汽车座椅转运机械爪及具有其的机械臂。
技术介绍
[0002]汽车座椅在生产过程中，在经过组装后，需要将汽车座椅(包括前排座椅和后排座椅)从上道组装生产线移动至下道加工生产线，现有的汽车座椅转移时，缺少有效的夹紧装置，通常需要人工搬运，其搬运过程难度较大，效率低，且易发生生产事故，不便于汽车座椅流水线加工生产。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于解决上述问题，为此，我们提供一种汽车座椅转运机械爪及具有其的机械臂。
[0004]本技术实施例所采用的技术方案是：一种汽车座椅转运机械爪，包括箱体，所述箱体上设有连接柱、背夹、底夹，所述背夹包括背外夹及背内夹，所述背外夹与所述背内夹用于将夹持汽车座椅的靠背，所述底夹包括底外夹及底内夹，所述底外夹与所述底内夹用于夹持汽车座椅的底座。
[0005]该机械爪通过设置背外夹和背内夹，可将汽车座椅的靠背夹持在两者之间，并且通过设置底外夹和底内夹，可将汽车座椅的底座夹持在两...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅转运机械爪，其特征在于：包括箱体，所述箱体上设有连接柱、背夹、底夹，所述背夹包括背外夹及背内夹，所述背外夹与所述背内夹用于将夹持汽车座椅的靠背，所述底夹包括底外夹及底内夹，所述底外夹与所述底内夹用于夹持汽车座椅的底座。2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅转运机械爪，其特征在于：所述背外夹包括第一支架、第一气缸，所述第一支架的一端固定在所述箱体的顶部，所述第一支架的另一端枢接有第一压杆，所述第一气缸的气缸座枢接于所述第一支架上，所述第一气缸的输出轴与所述第一压杆连接，所述第一压杆远离所述第一气缸的一端设有压座。3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅转运机械爪，其特征在于：所述底外夹包括第二支架、第二气缸，所述第二支架上枢接有第二压杆，所述第二气缸的气缸座上设有固定环，所述固定环与所述第二支架枢接，所述第二气缸的输出端与所述第二压杆连接，所述第二压杆上设有抵压件。4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅转运机械爪，其特征在于：所述第二气缸的气缸座上设有限位杆，所述第二支架上设有限位架，所述限位架上设有供...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪雷，
申请(专利权)人：江苏悦达延锋汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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