本发明公开了一种基于线性图像的彩色信息隐藏和多彩显示方法，包括以下步骤：(1)新建线性载体图像，确定线性载体图像对应参数；(2)选择需要隐藏的彩色图像，对该图像进行对应线性图像遮挡光范围下的颜色信息变换，得到待隐藏图像；(3)根据(2)...

本发明提供一种RMFS多AGV路径规划及冲突、死锁避免方法及系统，包括以下步骤：建立基于RMFS场景下的二维栅格地图；针对RMFS中拣选作业及AGV特性对A*算法进行优化；基于优化后的A*算法在二维栅格地图中规划不同空负载AGV任务的全...

本技术属于种子检测技术领域，公开了一种种子品质检测装置。该装置包括框架，所述框架包括内框架和外框架，所述外框架表面设置有外壳，所述内框架内部设置有检测机构和驱动机构，所述检测机构和驱动机构之间还设置有种子托盘。内框架和外框架均由多个铝型...

一种具备新型“核壳”碳框架的煤基衍生硬碳材料、制备方法及其应用，煤基衍生硬碳材料按重量份计，包括0.1～1份具有超多闭孔结构的粉末C和1～5份两亲性涂覆物质ACM；通过成本低廉、资源丰富的煤炭作为碳前驱体，通过碱刻蚀‑热退火处理以及表面...

本发明公开了异欧前胡素及其类似物在制备预防和/或治疗冠状病毒所致疾病的药物中的应用，属于医药技术领域。本发明首次发现了异欧前胡素及其类似物能够通过抑制冠状病毒3CL蛋白酶的活性来发挥抗冠状病毒作用，实验结果表明异欧前胡素及其类似物对SA...

本发明公开了和厚朴酚及其类似物在制备抗冠状病毒3CL蛋白酶药物中的应用，属于医药技术领域。具体公开了和厚朴酚及其类似物在制备预防和/或治疗冠状病毒所致疾病的药物中的应用，和厚朴酚及其类似物所能抑制的冠状病毒为SARS‑CoV和SARS‑...

本发明公开了一种粪菌冷冻保护剂及其制备方法和应用，属于生物技术和人粪菌移植技术领域。粪菌冷冻保护剂包括海藻糖、麦芽糖、甜菜碱、脱脂乳粉、谷氨酸、甘氨酸和抗坏血酸，用上述的冷冻保护剂能为粪菌提供必要的生存条件，提高粪菌的存活率，延长保存时...

本申请所述的一种基于双波长数字全息的液滴形貌测量及方法，结构简单紧凑，通过合理设计的光路结构，能够同时生成两幅不同波长全息图，具体来说，本申请利用分束器将入射光分为互为镜像的两束光，使其在一个视场内发生干涉，从而形成两幅不同波长的全息图...

一种三明治结构电磁屏蔽复合材料的制备方法，包括以下步骤：步骤1，准备原料包括碳布、碳纸、铜线、N,N‑二甲基甲酰胺、4,4’‑二氨基二苯醚、双酚A型二醚二酐、科琴黑；步骤2，三明治结构织物缝制；步骤3，制备聚醚酰胺酸/科琴黑复合溶胶；步...

本发明公开了一种电场辅助烧结制备高熵陶瓷的方法及高熵陶瓷，方法包括步骤：1、按化学式(NaBiBaSrCa)<subgt;0.2</subgt;TiO<subgt;3</subgt;，取BaCO<subgt...

本发明公开了一种通过Sm和Ta共掺杂调控氧空位制备高熵陶瓷的方法及高熵陶瓷，方法包括步骤：1、按化学式(1‑x)(NaBiBaSrCa)<subgt;0.2</subgt;TiO<subgt;3</subgt;‑...

本发明公开了羌活醇及其类似物在制备冠状病毒3CL蛋白酶抑制剂中的应用，属于医药技术领域。具体公开了羌活醇及其类似物本身或其药学上可接受的盐，以及羌活醇及其类似物或其药学上可接受的盐的溶剂化合物、对映异构体、非对映异构体、互变异构体或其任...

本发明公开了一种基于闪烧变电流制备高熵陶瓷的方法及高熵陶瓷，方法包括步骤：1、按照化学式(Bi<subgt;0.2</subgt;Ba<subgt;0.2</subgt;Na<subgt;0.2</s...

一种负极电极片、制备方法、钠离子电池及钠离子电容器，负极电极片，包括具有三维传输通道的煤基衍生硬碳材料、科琴黑和聚偏氟乙烯；按重量份计，煤基衍生硬碳材料：科琴黑：聚偏氟乙烯＝(5‑10)：(1‑5)：(1‑5)；方法：按重量份计，具有三...

本发明公开了可充电式网球收发一体机，包括车架和充电台，车架上设置有捡球机构、翻球机构和收发球机构，捡球机构位于车架的前侧用于收集地面上的网球，翻球机构用于接收捡球机构收起的网球，并将其输送至收发球机构中，收发球机构用于收集网球并将收集到...

本发明公开了基于光热效应的抗菌自修复含氟聚氨酯脲乳液及其制备方法和应用，方法包括：1、向纤维素纳米纤维水溶液中滴加三羟甲基氨基甲烷盐酸盐缓冲液至pH值为6～9，加入多巴胺盐酸盐，室温下反应，离心洗涤和冷冻干燥，得到CNF@PDA；2、将...

本发明公开了一种具有自蒙囿作用的水滑石纳米无铬鞣剂及其制备方法和应用，属于皮革鞣制技术领域。本发明公开的方法，通过氧化多糖溶液作为原料，与其余材料协同作用，构建氧化多糖包覆LDHs的特殊结构，氧化多糖溶液可充当LDHs在鞣制过程中的蒙囿...

本发明公开了一种内置式永磁同步电机电流谐波抑制方法及系统，将三相定子电流变换为d轴电流和q轴电流，通过交叉解耦的陷波滤波器‑二阶广义积分器分别提取d轴电流和q轴电流中的第6n次电流谐波与设定为零的指令值相减，通过PI控制器的闭环调节生成...

本发明公开了一种用于肺孢子菌检测的试剂组合物及方法和应用。该试剂组合物包括ssDNA报告分子、Cas12a蛋白、crRNA、检测缓冲液以及无核酸酶水，crRNA能够特异性靶向靶核苷酸序列。本发明的试剂组合物能够基于RPA和CRISPR/...

本发明公开了羧基功能化聚咪唑离子液体合成明胶材料的制备方法，具体包括如下步骤：步骤1，将明胶添加到去离子水中，并加热溶解，获得明胶溶液，随后将明胶溶液浇注在模具中，冷却，形成预凝胶即水凝胶基质；步骤2，合成1‑乙烯基‑3‑羧甲基咪唑鎓氯...