本发明提供了一种基于线性时序逻辑的双足机器人运动规划方法及装置，该方法包括：步骤S1：根据邻接矩阵和属性矩阵对双足机器人所运动的地图环境进行建模，获得地图环境的有向图；步骤S2：基于有向图搜索一条满足双足机器人到达目标位置所消耗的能量和...

本申请为合金技术领域，具体涉及一种氧化石墨烯/纤维素水泥基复合材料及制备方法，方法包括如下步骤：步骤(1)：采用细菌纤维素和氧化石墨烯，制备氧化石墨烯/纤维素插层复合物；步骤(2)：将四氧化三铁沉淀于步骤(1)中所述的氧化石墨烯/纤维素...

本发明提供发泡热塑性聚氨酯弹性体鞋底材料及制备方法，涉及鞋底材料技术领域。该发泡热塑性聚氨酯弹性体鞋底材料，包括以下重量份的组分：热塑性聚氨酯弹性体80‑100份、苯二甲酰苯二胺纤维3‑10份、聚四氟乙烯纤维3‑10份、过氧化二苯甲酰4...

本技术公开了一种具有限位功能的激光打标机，属于激光打标机领域，本打标机包括底板以及设置在底板上的输送机、限位机构和打标机构；输送机的输送件用于完成待打标品的输送，限位机构用于在打标的过程中，对待打标品进行限位，打标机构负责完成打标工作；...

本发明公开了一种紫磷多功能传感器及其激光复合超声制备方法和应用，属于纳米传感器技术领域，将块状紫磷研磨成粉，超声分散于乙醇中，得到紫磷分散液，经激光辐照，得到紫磷烯；将紫磷烯和化学气相沉积法制得的石墨烯混合进行真空抽滤，形成紫磷烯/石墨...

本发明公开了一种Co<subgt;4</subgt;S<subgt;3</subgt;/Ni<subgt;3</subgt;S<subgt;2</subgt;@C‑CNF催化材料及其制备方...

一种磁性多层微孔碳织物复合材料的制备方法，包括以下步骤：先将三层碳布用碳纤维缝合起来再进行酸处理，然后在其表面生长ZIF‑67，进行烘干处理后，再在管式炉中进行高温碳化而得到；本发明提供的电磁屏蔽复合材料具有工艺简单易于制备、柔性好、高...

本发明提供一种含柔性链段环氧树脂中涂涂料及其制备方法，所述方法将三乙烯四胺和二聚酸以1：(0.3‑0.6)的质量比混合均匀，之后在140‑145℃下反应后降温，再依次在所得反应液中加入环氧树脂和端烯烃聚醚，最后用去离子水分散均匀，得到二...

本发明涉及微生物技术领域，具体公开了一种台湾假单胞菌在低温下降解石油烃的应用，台湾假单胞菌为在10℃下培养48h后，OD值达到1.0的假单胞菌属。本发明分离筛选得到的低温石油降解菌，属于耐冷菌，在10℃下具有较强的活性，对石油烃类物质具...

本发明涉及智能控制技术领域，具体为一种智能调光方法、系统、设备及存储介质，包括以下步骤：步骤一：采集环境数据和道路能见度值；步骤二：采用基于碰撞飞蛾扑火算法以GRU模型的神经元个数和时间步长为优待参数对GRU模型进行寻优，以采集的环境数...

本发明属于微生物环境修复技术领域，涉及一种降解污泥中石油烃的复合微生物组合物及其制备方法。本发明提供了一种降解污泥中石油烃的复合微生物组合物的制备方法，其包括：将苹果渣经酵母菌发酵后，60～70℃加热处理40～60min制得活化培养基；...

本发明公开了一种基于VSC故障特征的定性分类及定量诊断方法，首先，由卡尔曼滤波估计，建立VSC的状态空间模型，基于卡尔曼滤波算法对VSC系统的方程滤波，得到当前时刻的状态估计值，再与系统测量值进行比较得到残差，根据残差以及残差变化对VS...

一种电磁屏蔽复合材料的制备方法，包括以下步骤：通过将两层碳布经由碳纤维缝合起来，然后用原位聚合法制备的聚醚酰胺酸/石墨烯复合溶胶对其进行涂覆，进行烘干及热酰亚胺化处理后，再使用热压机进行热压而得到；本发明所制备的电磁屏蔽复合材料具有良好...

一种气雾化制粉所用的高效旋风分离收粉装置，包括一级分离器，二级旋风分离器，三级分离器和四级旋风分离器，用于收集气雾化制得的合金粉末。通过四个分离器组合实现合金粉末的分离分级。其中一级分离器1对颗粒粉末进行初级分级，部分粒径较小粉末进入二...

本发明公开了一种火灾预警用阻燃型织物传感器及其制备方法，属于柔性电子材料技术领域。本发明通过在棉织物上沉积氨基化碳纳米管，然后将复合聚磷腈微球的聚氨酯黏合剂涂覆在织物表面，得到阻燃型织物传感器。本发明制备的阻燃型织物传感器具有较好的热稳...

本发明公开了一种转化利用光伏硅废料的方法及应用，属于光伏硅废料转化技术领域。本发明公开的转化利用光伏硅废料的方法，将光伏硅废料与固体沥青和石墨相互作用，经过施加压力、加热和煅烧处理后，实现光伏硅废料的高附加值转化应用，整个转化应用过程工...

本发明公开了一种CdS‑SH量子点/Bi<subgt;2</subgt;MoO<subgt;6</subgt;复合光催化剂及其制备方法和生物质转化的应用，属于化工催化技术领域。本发明公开的制备方法，通过原位水浴加...

一种非隔离高增益双向DC‑DC变换器，包括有输入电压源V<subgt;L</subgt;，输入电压源V<subgt;L</subgt;的第一端与第一电感L1的第一端、第一功率开关管S<subgt;1<...

本发明公开了一种类球形CeO<subgt;2</subgt;磨粒及其制备方法和应用，制备方法包括：步分别配制铈源溶液和沉淀剂溶液，边搅拌边逐滴加入沉淀剂溶液，形成反应液，将反应液继续搅拌0.5～2h，然后在25～90℃的水浴...

本发明公开了一种基于TiO<subgt;2</subgt;/Y<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;异质结结构的高调控范围三值阻变忆阻器及其制备方法，属于非易失性阻变存储器...