本技术公开了一种支撑架，包括基座和缓冲器，所述基座是由若干个不同尺寸工字板首尾相连形成的呈凸字型结构的底部框架；所述缓冲器相对任一所述工字板可移动调节，以适配在不同位置形成缓冲支撑的作用。支撑架使用时，支撑座先通过挤压缺口处的连接板后卡...

本技术公开了一种机库舱门结构，所述舱体用于容纳无人机；所述舱门可移动地设在所述舱体的顶部，舱体的下端面安装有齿条；所述驱动机构包括电机和齿轮，所述电机安装在舱体上端一侧，所述电机的输出端与所述齿轮相连以驱使齿轮转动；所述齿轮与所述齿条啮...

本发明公开了一种无人机精准降落的控制方法，包括：采集无人机降落点上带有ArUco码的目标图像；预设无人机姿态调整阈值，当所述无人机开始降落时及降落过程中，根据所述无人机获取目标图像的位置与无人机姿态调整阈值相比较生成对所述无人机进行位置...

本发明公开了一种风光储一体式无人机机库系统，包括：太阳能发电系统、风力发电系统以及储能系统，其中：所述太阳能发电系统和风力发电系统分别与储能系统连接，向储能系统供电；所述储能系统通过电源变换系统与机库用电系统连接，储能系统向机库用电系统...

本技术公开了一种清扫机器人用伸缩装置，包括一固定臂以及一相对固定臂可移动的伸缩臂，固定臂与伸缩臂之间装配有在外力驱使下可相对移动的滑动组件；还包括有一驱动组件，用于驱使固定臂与伸缩臂发生相对移动。本清扫机器人用伸缩装置，动力传动中，解决...

本技术公开了一种集清扫、喷水、吸尘于一体的辊刷及其清扫机器人，包括：滚刷，转动时用于清洁待清洗件；框架，用于支撑滚刷；电机，电机的输出端通过联轴器与滚刷连接，用于带动滚刷转动；喷水吸尘组件，用于向待清洗件表面喷水及当滚刷转动时吸纳待清洗...

本技术公开了一种转盘组件结构，包括底座以及安装在底座上端的转盘，所述转盘在外力驱使下以底座的中轴线为中心做自转运动，所述底座上设有两个指向转盘的传感器，所述转盘上设有在初始状态时与传感器对应遮挡的遮光片，当转盘转动时，两个传感器及两个遮...

本技术公开了一种组合式滚刷结构及其清扫机器人，包括中心沿轴线方向贯通的支撑轴，所述支撑轴的两端安装有一端向外延伸的端轴，支撑轴上套设有若干个用于当支撑轴转动时达到清扫功能的清洁组件，任意相邻的两个清洁组件相向的端部抵接，所述清洁组件通过...

本发明公开了一种数据同步系统和方法。系统包括：目标数据层、源数据层和封装处理层，目标数据层和源数据层设有一个或多个数据库，封装处理层包括公共连接池、第一同步模块和第二同步模块，封装处理层用于：响应于SQL型的数据同步任务，将第一配置信息...

本发明公开了一种智能落机平台，包括落机基板，所述落机基板用于支撑无人机；归中机构，所述归中机构用于将无人机推至所述落机基板的中心位置；空间调整机构，所述空间调整机构用于调整所述落机基板的高度以及使所述落机基板始终处于水平状态。本智能落机...

本公开是关于一种光伏场中作业车的路径规划方法、光伏场中作业车的路径规划装置、存储介质及电子设备。该光伏场中作业车的路径规划方法包括获取光伏场的拍摄图像；基于地心坐标系与图像平面坐标系间的映射关系，对拍摄图像进行图像处理，得到标注有光伏板...

本发明公开了一种光伏组串定位方法、装置、系统及电子设备。方法包括：获取光伏组串的红外图像和可见光图像；确定红外图像中光伏组串的第一最小外接矩阵，并确定可见光图像中光伏组串的第二最小外接矩阵；根据第一最小外接矩阵和第二最小外接矩阵得到第一...

本发明公开了一种光伏电站图像配准方法、存储介质和电子设备，所述光伏电站图像配准方法包括：获得目标光伏电站场景的第一图像和第二图像；对第一图像和第二图像分别进行图像分割，得到第一图像中的第一光伏板图像区域和第二图像中的第二光伏板图像区域；...

本发明公开了一种IV&CV融合诊断系统，包括：融合诊断服务器、IV诊断服务器和无人机，融合诊断服务器分别与IV诊断服务器和无人机通信连接，用于响应于诊断任务请求后，执行诊断任务，包括：触发IV诊断服务器对目标光伏电站内光伏组件的...

本发明公开了一种风机扇叶缺陷诊断方法、装置、系统及电子设备。方法包括：获取风机扇叶多个位置的扇叶图像，得到多张扇叶图像；分别对各扇叶图像进行处理，得到各扇叶图像对应的扇叶角度；针对每张扇叶图像，根据对应的扇叶角度对扇叶图像进行旋转，以使...

本发明公开了一种光伏电板红外图像分割方法，包括如下步骤：

本发明公开了一种光伏电池板的清洁检测方法及装置

本发明公开了一种无人机智能移动机巢，包括机巢，用于容纳无人机；承载移动设备，用于承载机巢，且当承载移动设备启动时带动机巢移动，以扩大无人机巡检范围；所述机巢包括用于包覆无人机的机舱体

本发明公开了一种光伏电站的工单路径规划方法、装置、电子设备和介质，所述方法包括：获取所述光伏电站的历史工单信息，并基于所述历史工单信息构建图模型；根据构建的所述图模型，建立多头注意力图网络预测模型学习所述图模型中每个节点的特征和每个节点...

本发明公开了一种基于视觉识别模型的光伏组串自动编号方法及相关装置，其中方法包括：获取待编号图像，其中，所述待编号图像包括至少一个光伏组串；对所述待编号图像进行分区，得到至少一个分区图像；将各个所述分区图像进行背景分离，得到所述分区的背景...